一种全自动卷布机的制作方法

本发明涉及纺织布料技术领域，特别涉及一种全自动卷布机。

背景技术：

当今纺织行业的发展使得纺织相关的设备应用越来越广泛。而在布料制成成品之前有很多道工序。其中，将织好的布料卷成原料是最开始的一环。而现有的卷布机每次只能卷完一卷，就需要人工去操作从而进行下一次卷布工作，这样既费时又费力，因此需要一种自动卷布装置来提高工作效率。有一些设备，如【cn206985295u】的一种卷布机，该装置单次只能完成一根卷布，然后还需工人更换卷布轴芯，无法真正的做到提高效率。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种全自动卷布机，该装置中的轴芯夹紧机构将布料的轴芯夹紧之后旋转，然后布料被卷成一卷。通过裁布机构，料筒机构，钉枪机构的配合将完成的卷布卸下并自动换上新轴芯。整个过程可以做到自动化，工作效率较高。

本发明所使用的技术方案是：一种全自动卷布机，包括外框机构，轴芯夹紧机构，裁断机构，钉枪机构，托架机构，料筒机构，轴芯。所述的轴芯夹紧机构安装在外框机构左侧下部。所述裁断机构安装在外框机构内侧中上部。所述钉枪机构安装在裁断机构下方。所述托架机构安装在钉枪机构下方。所述料筒机构安装在外框机构左侧上部。

所述外框机构包括上盖，下盖，侧板，第一上辊筒，第一下辊筒，第二上辊筒，第二下辊筒，裁刀架，侧导轨，第一同步轮，第一同步轮轴，第二同步轮，第一同步带，第一电机，推杆挡板，提升挡块，小导轨，夹紧机构导轨。所述侧板分别固定在下盖两侧。所述上盖固定在侧盖上方。所述第一上辊筒两侧连接在侧板上。所述第一下辊筒两侧连接在侧板上。所述第二上辊筒两侧连接在侧板上。所述第二下辊筒两侧连接在侧板上。所述裁刀架固定在上盖下侧。所述第一同步轮安装在第一同步轮轴上，可自由转动。所述第一同步轮轴固定在侧板上。所述第一电机固定在侧板上。所述第二同步轮安装在第一电机输出轴上。所述第一同步带一侧连接第一同步轮，另一侧连接第二同步轮，实现传动，第一同步带上一点与下压紧条固定。所述侧导轨固定在侧板上。所述推杆挡板固定在上盖的上侧。所述提升挡块固定在上盖下侧。所述小导轨固定在上盖下侧。所述夹紧机构导轨固定在下盖一侧。

所述裁断机构包括裁刀，裁刀推杆，裁刀推杆固定座。所述裁刀一侧与裁刀推杆固定。所述裁刀推杆与裁刀推杆固定座固定。所述裁刀推杆固定座与上盖固定。所述裁刀被裁刀架限位，沿裁刀推杆推动方向滑动。

所述料筒机构包括料筒，料筒推杆，料筒滑块，料筒门板。所述料筒门板呈l状，并安装在料筒下侧开槽中，能上下自由滑动实现开合。所述料筒推杆一侧与料筒固定，另一侧与推杆挡板固定。所述料筒滑块固定在料筒上侧。

所述轴芯夹紧机构包括蜗轮蜗杆减速器，第二电机，减速器固定座，双头丝杆，螺母，滑动板，夹紧机构滑块，第三同步轮，第四同步轮，第三电机，第二同步带，夹紧转轴。所述减速器固定座固定在下盖上。所述蜗轮蜗杆减速器固定在减速器固定座上。所述第二电机安装在蜗轮蜗杆减速器输入端。所述双头丝杆安装在蜗轮蜗杆减速器输出端。所述螺母分别连接在双头丝杆两侧。所述螺母固定在滑动板中间。所述夹紧机构滑块固定在滑动板下侧，并与夹紧机构导轨连接。所述第三电机固定在滑动板上方。所述第四同步轮安装在第三电机输出轴上。所述夹紧转轴与滑动板连接，可自由转动。所述第三同步轮与夹紧转轴固定。所述第二同步带一侧与第三同步轮连接，另一侧与第四同步轮连接，实现传动。

所述托架机构包括托架，托架弹簧，托架挡板，托架导轨，托架滑块。所述托架滑块固定在托架下方。所述托架导轨与托架滑块连接，可自由滑动。所述托架导轨与下盖固定。所述托架弹簧一侧与托架一侧连接，另一侧与托架挡板连接。所述托架挡板与下盖固定。

所述钉枪机构包括钉枪固定座，钉枪，上压紧条，下压紧条，压紧条推杆，压紧条滑块。所述钉枪与钉枪固定座固定，钉枪的射钉口对准上压紧条的开孔。所述钉枪固定座固定在上压紧条上。所述压紧条推杆一侧与上压紧条固定，另一侧与下压紧条固定。所述压紧条滑块固定在下压紧条内侧。所述下压紧条呈拱形，上侧开有u型槽，与上压紧条的开孔正对。所述的料筒中放置有若干轴芯，当料筒门板打开时依靠重力移出。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明的轴芯夹紧机构将布料的轴芯夹紧之后旋转，然后布料被卷成一卷。通过裁布机构，料筒机构，钉枪机构的配合将完成的卷布卸下并自动换上新轴芯。整个过程可以做到自动化，工作效率较高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2、图3为本发明的外框机构结构示意图。

图4为本发明的轴芯夹紧机构结构示意图。

图5为本发明的钉枪机构结构示意图。

图6为本发明的料筒机构和托架机构结构示意图。

图7为本发明的裁断机构结构示意图。

附图标号：1-外框机构；2-裁断机构；3-轴芯；4-料筒机构；5-轴芯夹紧机构；6-托架机构；7-钉枪机构；101-上盖；102-裁刀架；103-第二上辊筒；104-第二下辊筒；105-提升挡块；106-推杆挡板；107-夹紧机构导轨；108-第一同步轮；109-第一同步轮轴；110-下盖；111-侧导轨；112-第一同步带；113-第二上辊筒；114-第二同步轮；115-第一下辊筒；116-第一上辊筒；117-侧板；118-小导轨；201-裁刀；202-裁刀推杆固定座；203-裁刀推杆；3-轴芯；401-料筒门板；402-料筒推杆；403-料筒；404-料筒滑块；501-夹紧转轴；502-第三同步轮；503-第二同步带；504-第四同步轮；505-双头丝杆；506-螺母；507-夹紧机构滑块；508-滑动板；509-第三电机；510-第二电机；511-减速器固定座；512-蜗轮蜗杆减速器；601-托架；602-托架导轨；603-托架弹簧；604-托架挡板；605-托架导轨；701-压紧条推杆；702-上压紧条；703-钉枪固定座；704-钉枪；705-下压紧条；706-压紧条滑块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种全自动卷布机，包括外框机构1，轴芯夹紧机构5，裁断机构2，钉枪机构7，托架机构6，料筒机构4，轴芯3。轴芯夹紧机构5安装在外框机构1左侧下部。裁断机构2安装在外框机构1内侧中上部。钉枪机构7安装在裁断机构2下方。托架机构6安装在钉枪机构7下方。料筒机构4安装在外框机构1左侧上部。

外框机构1包括上盖101，下盖110，侧板117，第一上辊筒116，第一下辊筒115，第二上辊筒103，第二下辊筒104，裁刀架102，侧导轨111，第一同步轮108，第一同步轮轴109，第二同步轮114，第一同步带112，第一电机113，推杆挡板106，提升挡块105，小导轨118，夹紧机构导轨107。侧板117分别固定在下盖110两侧。上盖101固定在侧盖117上方。第一上辊筒116两侧连接在侧板117上。第一下辊筒115两侧连接在侧板117上。第二上辊筒103两侧连接在侧板117上。第二下辊筒104两侧连接在侧板117上。裁刀架102固定在上盖101下侧。第一同步轮108安装在第一同步轮轴109上，可自由转动。第一同步轮轴109固定在侧板117上。第一电机113固定在侧板117上。第二同步轮114安装在第一电机113输出轴上。第一同步带112一侧连接第一同步轮108，另一侧连接第二同步轮114，实现传动，第一同步带112上一点与下压紧条205固定。侧导轨111固定在侧板117上。推杆挡板106固定在上盖101的上侧。提升挡块105固定在上盖101下侧。小导轨118固定在上盖101下侧。夹紧机构导轨107固定在下盖110一侧。

裁断机构2包括裁刀201，裁刀推杆203，裁刀推杆固定座202。裁刀201一侧与裁刀推杆203固定。裁刀推杆203与裁刀推杆固定座202固定。裁刀推杆固定座202与上盖101固定。裁刀201被裁刀架102限位，沿裁刀推杆203推动方向滑动。

料筒机构4包括料筒403，料筒推杆402，料筒滑块404，料筒门板401。料筒门板401呈l状，并安装在料筒403下侧开槽中，能上下自由滑动实现开合。料筒推杆402一侧与料筒403固定，另一侧与推杆挡板106固定。料筒滑块404固定在料筒403上侧。

轴芯夹紧机构5包括蜗轮蜗杆减速器512，第二电机510，减速器固定座511，双头丝杆505，螺母506，滑动板508，夹紧机构滑块507，第三同步轮502，第四同步轮504，第三电机509，第二同步带503，夹紧转轴501。减速器固定座511固定在下盖110上。蜗轮蜗杆减速器512固定在减速器固定座511上。第二电机510安装在蜗轮蜗杆减速器512输入端。双头丝杆505安装在蜗轮蜗杆减速器512输出端。螺母506分别连接在双头丝杆505两侧。螺母506固定在滑动板508中间。夹紧机构滑块507固定在滑动板508下侧，并与夹紧机构导轨107连接。第三电机509固定在滑动板上方。第四同步轮504安装在第三电机509输出轴上。夹紧转轴501与滑动板508连接，可自由转动。第三同步轮502与夹紧转轴501固定。第二同步带503一侧与第三同步轮502连接，另一侧与第四同步轮504连接，实现传动。夹紧转轴501可根据轴芯3的端面形状改变夹紧方式。

托架机构6包括托架601，托架弹簧603，托架挡板604，托架导轨605，托架滑块602。托架滑块602固定在托架601下方。托架导轨605与托架滑块602连接，可自由滑动。托架导轨605与下盖110固定。托架弹簧603一侧与托架601一侧连接，另一侧与托架挡板604连接。托架挡板604与下盖110固定。

钉枪机构7包括钉枪固定座703，钉枪704，上压紧条702，下压紧条705，压紧条推杆701，压紧条滑块706。钉枪704与钉枪固定座703固定，钉枪704的射钉口对准上压紧条702的开孔。钉枪固定座703固定在上压紧条702上。压紧条推杆701一侧与上压紧条702固定，另一侧与下压紧条705固定。压紧条滑块706固定在下压紧条705内侧。下压紧条705呈拱形，上侧开有u型槽，与上压紧条702的开孔正对。上压紧条702的开孔数量可以根据需要增减。料筒403中放置有若干轴芯3，当料筒门板401打开时依靠重力移出。

本发明工作原理：本发明的料筒机构4移动到指定位置时，料筒门板401被提升挡块105碰触，从而抬升，轴芯3从料筒403中落下，掉入托架601。钉枪机构7夹紧的布料被拉向轴芯3处，钉枪704工作，射出枪钉将布料固定在轴芯上3，然后钉枪机构7复位。轴芯夹紧机构5将轴芯3夹紧，料筒机构4复位，轴芯夹紧机构5开始卷布，托架机构6随着卷布层数增多被推开。完成卷布工作后，裁断机构2将布料裁断，轴芯夹紧机构5移开，完成的卷布自动落下，并重复上述工作。