一种自动化物流仓储设备的巷道变换装置的制作方法

本发明涉及堆垛机技术领域，具体为一种自动化物流仓储设备的巷道变换装置。

背景技术：

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

以往变换装置在堆垛机行走振动过程中，轨道间有些错位，从而导致堆垛机的行走导轮发出异响，并且变换装置在使用过程中，若发生断电失去动力时，移动台轨道会产生滑移的现象，从而致使堆垛机容易发生倾翻事故。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本发明的目的在于提供了一种自动化物流仓储设备的巷道变换装置，达到了使变换装置即使在断电状态下也能够自行锁定的目的，因此保证了堆垛机变换轨道后行走安全的可靠性。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化物流仓储设备的巷道变换装置，包括滑动支撑座、支撑调整脚、滑动支撑架体、上盖板、地轨连接板、挡套、橡胶垫板、抗扭支架、地轨弯轨段、地轨直轨段、梯形螺杆轴、滑动螺母、滑动螺母座、螺母止动挡圈和驱动电机，所述支撑调整脚的顶部与滑动支撑座的底部固定连接，所述滑动支撑架体位于滑动支撑座的顶部，所述上盖板的底部与滑动支撑架体的顶部固定连接，两个所述地轨连接板的底部分别与上盖板顶部的两侧固定连接，所述地轨连接板的顶部与橡胶垫板的底部相接触，所述地轨弯轨段和地轨直轨段分别位于两个所述橡胶垫板的顶部，所述地轨弯轨段和地轨直轨段的两侧分别通过两个挡套固定连接，所述挡套通过螺栓与地轨连接板的顶部固定连接，所述滑动支撑座的右侧与抗扭支架的一侧固定连接，所述抗扭支架的一侧与驱动电机的一侧固定连接，所述滑动支撑座内壁两侧的中间位置通过轴承分别与梯形螺杆轴的两端转动连接，所述滑动螺母与梯形螺杆轴通过螺纹连接，所述滑动螺母的两侧分别与两个滑动螺母座的一侧固定连接，所述螺母止动挡圈位于滑动螺母座的顶部。

优选的，所述支撑调整脚的数量单组数量为三个，且三个支撑调整脚分别位于滑动支撑座底部的两侧以及中间位置，所述支撑调整脚通过膨胀螺栓与地面固定连接，且支撑调整脚由调整板和调节螺栓组成。

优选的，所述驱动电机的底部固定连接有底座，且底座的底部设置有减震垫。

优选的，所述橡胶垫板主要为聚氨酯结构。

优选的，所述滑动螺母为锡青钢结构，且滑动螺母的型号为zqsn6-6-3。

优选的，所述梯形螺杆轴和滑动螺母之间填充有润滑剂，所述润滑剂优先采用黄油。

(三)有益效果

本发明提供了一种自动化物流仓储设备的巷道变换装置。具备以下有益效果：

(1)、本发明对于堆垛机效率要求不高，使用本装置可大大减少设备投资成本，变换装置采用驱动电机驱动梯形螺杆轴和滑动螺母，可有效地实现自锁，使轨道在无动力的情况下也不会移动，轨道对接处有安全定位装置，从而保证堆垛机变换轨道后行走安全的可靠性。

(2)、本发明可实现一台堆垛机在任意巷道来回作业，位于各个巷道接驳处，当堆垛机接收到变换巷道指令时，堆垛机行走至巷道接驳处，巷道变换装置移动往复运动台使衔接弯轨对位上固定弯轨，这样使堆垛机行走至指定巷道，实现货物存取功能。

(3)、本发明由于采用梯形螺杆轴和滑动螺母相结合的驱动限位自锁方式，梯形螺杆轴很容易结合具体的应用来进行调整，以达到预期性能，同时将成本控制在最低限度，有助于降低产品成本，既可降低成本，亦可降低能耗，同时梯形螺杆轴与滑动螺母之间具有优良的自锁性能，因此能够对于堆垛机的行走提供安全保证。

(4)、本发明由于橡胶垫板的设置，通过在地轨弯轨段和地轨直轨段的底部设置橡胶垫板，利用橡胶垫板聚氨酯材质较高的机械强度和氧化稳定性，同时具有较高的柔曲性和回弹性，以及具有优良的耐油性、耐溶剂性、耐水性和耐火性，使轨道之间的连接处的错位现象得到补偿，从而使堆垛机在行走产生的振动得到缓冲，因此对于堆垛机行走导轮发出的异响能够进行减小，进而减缓了噪声的产生。

附图说明

图1为本发明结构的竖向截面示意图；

图2为本发明结构的俯视图；

图3为本发明结构的截面剖视图。

图中：1、滑动支撑座；2、支撑调整脚；3、滑动支撑架体；4、上盖板；5、地轨连接板；6、挡套；7、橡胶垫板；8、抗扭支架；9、地轨弯轨段；10、地轨直轨段；11、梯形螺杆轴；12、滑动螺母；13、滑动螺母座；14、螺母止动挡圈；15、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种自动化物流仓储设备的巷道变换装置，包括滑动支撑座1、支撑调整脚2、滑动支撑架体3、上盖板4、地轨连接板5、挡套6、橡胶垫板7、抗扭支架8、地轨弯轨段9、地轨直轨段10、梯形螺杆轴11、滑动螺母12、滑动螺母座13、螺母止动挡圈14和驱动电机15，支撑调整脚2的顶部与滑动支撑座1的底部固定连接，滑动支撑架体3位于滑动支撑座1的顶部，上盖板4的底部与滑动支撑架体3的顶部固定连接，两个地轨连接板5的底部分别与上盖板4顶部的两侧固定连接，地轨连接板5的顶部与橡胶垫板7的底部相接触，地轨弯轨段9和地轨直轨段10分别位于两个橡胶垫板7的顶部，地轨弯轨段9和地轨直轨段10的两侧分别通过两个挡套6固定连接，挡套6通过螺栓与地轨连接板5的顶部固定连接，滑动支撑座1的右侧与抗扭支架8的一侧固定连接，抗扭支架8的一侧与驱动电机15的一侧固定连接，滑动支撑座1内壁两侧的中间位置通过轴承分别与梯形螺杆轴11的两端转动连接，滑动螺母12与梯形螺杆轴11通过螺纹连接，滑动螺母12的两侧分别与两个滑动螺母座13的一侧固定连接，由于采用梯形螺杆轴11和滑动螺母12相结合的驱动限位自锁方式，梯形螺杆轴11很容易结合具体的应用来进行调整，以达到预期性能，同时将成本控制在最低限度，有助于降低产品成本，既可降低成本，亦可降低能耗，同时梯形螺杆轴11与滑动螺母12之间具有优良的自锁性能，因此能够对于堆垛机的行走提供安全保证，螺母止动挡圈14位于滑动螺母座13的顶部，本发明对于堆垛机效率要求不高，使用本装置可大大减少设备投资成本，变换装置采用驱动电机15驱动梯形螺杆轴11和滑动螺母12，可有效地实现自锁，使轨道在无动力的情况下也不会移动，轨道对接处有安全定位装置，从而保证堆垛机变换轨道后行走安全可靠性。

支撑调整脚2的数量单组数量为三个，且三个支撑调整脚2分别位于滑动支撑座1底部的两侧以及中间位置，支撑调整脚2通过膨胀螺栓与地面固定连接，且支撑调整脚2由调整板和调节螺栓组成，驱动电机15的底部固定连接有底座，且底座的底部设置有减震垫，橡胶垫板7主要为聚氨酯结构，由于橡胶垫板7的设置，通过在地轨弯轨段9和地轨直轨段10的底部设置橡胶垫板7，利用橡胶垫板7聚氨酯材质较高的机械强度和氧化稳定性，同时具有较高的柔曲性和回弹性，以及具有优良的耐油性、耐溶剂性、耐水性和耐火性，使轨道之间的连接处的错位现象得到补偿，从而使堆垛机在行走产生的振动得到缓冲，因此对于堆垛机行走导轮发出的异响能够进行减小，进而减缓了噪声的产生，滑动螺母12为锡青钢结构，且滑动螺母12的型号为zqsn6-6-3，梯形螺杆轴11和滑动螺母12之间填充有润滑剂，润滑剂优先采用黄油，本发明可实现一台堆垛机在任意巷道来回作业，位于各个巷道接驳处，当堆垛机接收到变换巷道指令时，堆垛机行走至巷道接驳处，巷道变换装置移动往复运动台使衔接弯轨对位上固定弯轨，这样使堆垛机行走至指定巷道，实现货物存取功能。

在使用时，主要为地轨弯轨段9和地轨直轨段10之间的相互转换，在堆垛机到检修工位时，巷道变换装置动作由地轨弯轨段9切换到地轨直轨段10，安全定位装置动作，锁死位置，同样巷道变换装置动作由地轨弯轨段9切换到地轨直轨段10，安全定位装置动作，锁死位置，此时堆垛机在行走电机的驱动下行轮走至检修工位，同时堆垛机需要移至巷道时，巷道变换装置动作由地轨弯轨段9切换到地轨直轨段10，安全定位装置动作，锁死位置，同样巷道变换装置动作由地轨直轨段10切换到地轨弯轨段9，安全定位装置动作，锁死位置，堆垛机在行走电机的驱动下行轮走至巷道。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。