自动调距的分隔限位装置的制作方法

本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种自动调距的分隔限位装置。

背景技术：

平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。

如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料，涉及到片状物料的输送以及堆叠整理，通常会设置两侧的挡板用于对片状物料导向、限位、整理，特别是前段工序中同时裁切几列片状物料时，需要几列挡板对片状物料导向、限位、整理。

但是，在实际生产中有各种规格的片状物料，比如包装袋，在生产中会有不同大小款式的包装袋切换。在切换片状物料的大小规格时，挡板的位置、挡板之间的距离等均可能发生变化，需要时常调整挡板位置，以确保挡板分隔出的堆叠槽或传输通道正对上游机构输出的片状物料。

因此，需要一种能够自动调整挡板位置的装置，无需手动调整，以方便操作，提高生产效率，保证安全。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动调距的分隔限位装置，能够自动调整挡板位置，相对于手动调整更加省时省力，并且能够确保安全。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

本发明公开了一种自动调距的分隔限位装置，所述分隔限位装置包括挡板和挡板往复运动机构，所述挡板为两块以上，所述挡板之间竖直相对设置，所述挡板往复运动机构用于驱动挡板垂直于挡板方向移动。

作为优选的技术方案，所述分隔限位装置还包括横跨所有挡板的挡板安装架，所述挡板安装在挡板安装架上，所述挡板往复运动机构用于驱动挡板相对于挡板安装架移动。

作为优选的技术方案，所述挡板往复运动机构为齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构的齿条安装在挡板安装架上，齿轮及驱动电机安装在挡板上。

作为优选的技术方案，所述挡板往复运动机构为螺母丝杆机构，所述螺母丝杆机构的丝杆安装在挡板安装架上，螺母安装在挡板上。

作为优选的技术方案，所述挡板往复运动机构为电机皮带传动机构，所述电机皮带传动机构的皮带连接挡板。

作为优选的技术方案，所述挡板往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸或直线电机，所述气缸、液压缸、电动缸或直线电机安装在挡板安装架上，气缸、液压缸、电动缸或直线电机的运动端连接挡板。

作为优选的技术方案，所述挡板通过导轨滑块机构与挡板安装架滑动配合。

作为优选的技术方案，所述分隔限位装置还包括用于驱动挡板安装架升降的挡板安装架升降机构。

作为优选的技术方案，所述挡板往复运动机构为带位置信息反馈的往复运动机构。

作为优选的技术方案，所述挡板上安装有用于检测挡板位移的编码器。

作为优选的技术方案，所述挡板上设有用于检测挡板之间的间距的距离传感器。

作为优选的技术方案，所述距离传感器为激光测距传感器、红外测距传感器或超声波测距传感器。

作为优选的技术方案，所述挡板为用于分隔出堆叠槽的堆叠挡板。

作为优选的技术方案，所述挡板为用于分隔出分路传输通道的分路挡板。

作为优选的技术方案，所述分路挡板与堆叠挡板一一对应并且一体连通为一块整板。

本发明的有益效果：

本发明设置了挡板往复运动机构，挡板往复运动机构用于驱动挡板垂直于挡板方向移动，从而实现了自动调整挡板位置、挡板之间的距离；相对于手动调整，自动调整无需打开外机壳，不受安装位置、其他机构的影响，更加省时省力，并且无需手伸入机器内部调整，能够确保安全。另外，本发明增加测距、位置检测功能后，还可以由控制系统计算控制挡板位置的调整。

附图说明

图1为实施例1的自动调距的分隔限位装置的结构示意图(立体图)；

图2为实施例1的自动调距的分隔限位装置的结构示意图(另一角度的立体图)；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。

本发明所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本发明均适用。当然，除了片状物料，根据实际生产状况，还有其他可能的物料形态对本发明也适用。

本发明所述自动调整、自动调距是指无需操作工人手动驱动挡板移动，而采用电动驱动、气动驱动、液压驱动等方式驱动挡板移动；手动调整可能需要打开外机壳，还可能受到安装位置、其他机构的影响，不便于操作，并且手伸入机器内部调整，可能会有安全隐患；而自动调整无需打开外机壳，不受安装位置、其他机构的影响，在外部即可进行调整，并且无需手伸入机器内部调整，能够确保安全。另外，控制挡板往复运动机构动作的方式可以是手动控制，也可以是控制系统控制。

实施例1

实施例1的自动调距的分隔限位装置如图1和图2所示，所述分隔限位装置包括挡板1和挡板往复运动机构2，所述挡板1为两块以上，所述挡板1之间竖直相对设置，所述挡板往复运动机构2用于驱动挡板1垂直于挡板1方向移动。

在实际生产中，为适应不同的物料，挡板1的位置、挡板1之间的距离等均可能发生左右变化，特别是对于片状物料，比如不同宽度的包装袋，需要移动挡板1适应包装袋宽度，并且使挡板1分隔出的堆叠槽或传输通道正对上游机构输出的包装袋。挡板往复运动机构2通过驱动挡板1垂直于挡板1方向移动，从而实现了自动调整挡板1位置、挡板1之间的距离，相对于手动调整更加省时省力，并且能够确保安全。

所述分隔限位装置还包括横跨所有挡板1的挡板安装架3，所述挡板1安装在挡板安装架3上，所述挡板往复运动机构2用于驱动挡板1相对于挡板安装架3移动。挡板往复运动机构2驱动挡板1相对于挡板安装架3移动，从而实现挡板1的位置移动。

所述挡板往复运动机构2可以为齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构、气缸、液压缸、电动缸、直线电机等各种常规的往复运动机构，只需其能够带动挡板1执行往复运动调整位置即可。

比如：本实施例中，所述挡板往复运动机构2为齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构的齿条4安装在挡板安装架3上，齿轮及驱动电机5安装在挡板1上。

再比如：所述挡板往复运动机构为螺母丝杆机构，所述螺母丝杆机构的丝杆安装在挡板安装架上，螺母安装在挡板上。所述挡板往复运动机构为电机皮带传动机构，所述电机皮带传动机构的皮带连接挡板。所述挡板往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸或直线电机，所述气缸、液压缸、电动缸或直线电机安装在挡板安装架上，气缸、液压缸、电动缸或直线电机的运动端连接挡板。

所述挡板1通过导轨滑块机构6与挡板安装架3滑动配合，有利于挡板1的平滑调整。

所述分隔限位装置还包括用于驱动挡板安装架3升降的挡板安装架升降机构7。由于挡板1下方可能会设置传输机构、接收机构等其他机构，挡板安装架升降机构7用于顶升挡板安装架3及挡板1，便于挡板1的位置调整。

本发明可增加测距、位置检测功能，由控制系统计算控制挡板位置的调整。

作为测距、位置检测的方式之一，所述挡板1上设有用于检测挡板1之间的间距的距离传感器8；所述距离传感器8可以为激光测距传感器、红外测距传感器或超声波测距传感器等。加装距离传感器8后，控制系统根据挡板1之间的距离数据以及片状物料的大小规格，计算以及控制挡板1的位移值。当然，距离传感器8只是测距、位置检测的一种具体实现方式，还可以采用带位置信息反馈的往复运动机构、在挡板上安装用于检测挡板位移的编码器等方式实现测距、位置检测，然后控制系统根据挡板的距离、位置信息，计算控制挡板位置的调整。

本实施例中，所述挡板1既包括用于分隔出堆叠槽9的堆叠挡板，也包括用于分隔出分路传输通道10的分路挡板，所述分路挡板与堆叠挡板一一对应并且一体连通为一块整板，既有利于分路挡板与堆叠挡板的位置同步调整，又有利于片状物料的顺畅输送。

当然，在实际装置设计中，所述挡板可以仅是用于分隔出堆叠槽的堆叠挡板，也可以仅是用于分隔出分路传输通道的分路挡板。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。