刮板输送机机尾清尾煤装置的制作方法

本发明涉及矿用设备领域，具体涉及一种刮板输送机机尾清尾煤装置。

背景技术：

目前，在煤炭的开采过程中，刮板输送机的机尾处往往会堆积尾煤，尾煤的堆积会阻碍刮板输送机的推进，进而影响采煤的进度。

现有技术中，尾煤的清理由人工清理完成。但由于受风向影响，刮板机的机尾处往往含氧量低，有害气体含量高，且粉尘含量高，因此通过人工清理的方式严重威胁到了工作人员的健康安全。

技术实现要素：

本发明提供一种刮板输送机机尾清尾煤装置，旨在解决现有技术中人工清理尾煤的方式严重威胁到了工作人员的健康安全的问题。

为解决上述问题，本发明所提供的刮板输送机机尾清尾煤装置包括：

固定支架，适于安装在刮板输送机的机尾底板上；

破碎组件，所述破碎组件的第一端与所述固定支架旋转连接，且所述破碎组件和所述刮板输送机位于固定支架的两侧；

推动组件，所述推动组件的第一端与所述固定支架旋转连接，所述推动组件的第二端与所述破碎组件旋转连接，当所述推动组件接收到远程信号伸长时，所述推动组件推动所述破碎组件向靠近所述刮板输送机中部槽的方向移动。

可选地，上述所述的刮板输送机机尾清尾煤装置中，所述破碎组件包括安装框和电动滚筒；

所述安装框包括挡板以及相对设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板位于所述挡板的一侧，且第一安装板的第一边和所述第二安装板的第一边分别与所述挡板相对的两边连接；所述第一安装板的第二边与所述固定支架旋转连接，所述第一安装板的第一边与所述推动组件的第二端旋转连接，所述第一安装板的第一边和第二边为相对的两条边；

所述电动滚筒的转轴的第一端与所述第一安装板旋转连接，所述电动滚筒的转轴的第二端与所述第二安装板旋转连接，所述电动滚筒的表面设置有多个截齿，所述煤堆和所述挡板位于所述电动滚筒的两侧。

可选地，上述所述的刮板输送机机尾清尾煤装置中，所述固定支架包括连接板以及相对设置的第一固定板和第二固定板；

所述第一安装板的第二边上沿背向所述电动滚筒的方向成型有两个第一旋转耳；

所述第一固定板和所述第二固定板均平行于所述机尾底板；所述第一固定板和所述第二固定板上均延伸有第二旋转耳，所述第二旋转耳与所述第一旋转耳旋转连接；所述第一固定板和所述第二固定板的下表面上均成型有旋转柱，所述旋转柱与所述推动组件的第一端旋转连接；

所述连接板与所述第一固定板和所述第二固定板垂直连接。

可选地，上述所述的刮板输送机机尾清尾煤装置中：

所述第一安装板的第一边上沿背向所述电动滚筒的方向成型有两个安装耳；

所述推动组件包括油缸和电磁阀组，所述油缸的进油口和出油口通过所述电磁阀组与泵站连通，所述油缸的第一端与所述旋转柱旋转连接，所述油缸的第二端与所述安装耳旋转连接。

可选地，上述所述的刮板输送机机尾清尾煤装置中：

所述第二安装板的第二边沿背向所述电动滚筒的方向延伸形成弧形的延伸板，所述延伸板的圆心位于所述尾煤的一侧。

可选地，上述所述的刮板输送机机尾清尾煤装置还包括控制器和接触器；

所述控制器的第一输出端按照设定规律输出正向信号作为远程控制信号；所述控制器的第二输出端按照所述设定规律输出开启信号；

所述电磁阀组的控制端与所述控制器的第一输出端连接，接收到所述正向信号后正向动作，使所述泵站与所述油缸的进油口连通，所述油缸伸长；

所述接触器的第一端与供电电源连接，所述接触器的第二端与所述电动滚筒的电源端连接，所述接触器的控制端与所述控制器的第二输出端连接，所述接触器接收到所述开启信号后闭合，所述电动滚筒的电源端与所述供电电源导通，所述电动滚筒滚动。

可选地，上述所述的刮板输送机机尾清尾煤装置还包括位移传感器；

所述位移传感器设置于所述油缸的内部，用于检测所述油缸的伸长长度值，其输出端输出表征所述伸长长度值的长度信号；

所述控制器的第一输入端与所述位移传感器的输出端连接，所述控制器接收到所述长度信号后，若所述长度信号所表征的伸长长度值等于或大于第一设定阈值，所述控制器的第一输出端则输出反向信号，所述控制器的第二输出端则输出停止信号；若所述长度信号所表征的伸长长度值等于或小于第二设定阈值，所述控制器的第一输出端则输出复位信号；

所述电磁阀组接收到所述反向信号后反向动作，使所述泵站与所述油缸的出油口连通，所述油缸回缩；所述电磁阀组接收到所述复位信号后复位，阻断所述泵站与所述油缸的连通，所述油缸停止伸缩；

所述接触器接收到所述停止信号后断开，所述电动滚筒的电源端与所述供电电源断开，所述电动滚筒停止滚动。

可选地，上述所述的刮板输送机机尾清尾煤装置还包括压力传感器；

所述压力传感器设置于所述油缸的内部，用于检测所述油缸内部的压强值，其输出端输出表征所述压强值的压强信号；

所述控制器的第二输入端与所述压力传感器的输出端连接，所述控制器接收到所述压强信号后，若所述压强信号所表征的所述压强值大于设定压强值，所述控制器的第一输出端则输出复位信号，所述控制器的第二输出端则输出停止信号。

可选地，上述所述的刮板输送机机尾清尾煤装置还包括摄像头和显示屏；

所述摄像头设置于所述刮板输送机机尾处的液压支架上，用于拍摄所述刮板输送机机尾处的影像，其输出端输出包含所述影像的影像信息；

所述控制器的第三输入端与所述摄像头的输出端连接，所述控制器接收到所述影像信息后控制所述显示屏显示所述影像，所述显示屏设置于所述液压支架的内部。

可选地，上述所述的刮板输送机机尾清尾煤装置还包括电控开关；

所述电控开关设置于所述液压支架的内部，当所述电控开关闭合时，所述电控开关输出启动信号；

所述控制器的第四输入端与所述电控开关连接，当所述控制器接收到所述启动信号后，所述控制器便输出所述正向信号和所述开启信号。

本发明所述的刮板输送机机尾清尾煤装置，其中所述固定支架用于固定破碎机组件和推动组件，且所述破碎机组件和所述刮板输送机位于固定支架的两侧，推动组件能推动破碎机组件以将尾煤推入刮板输送机的中部槽内。上述方案中，依靠破碎组件和推动组件完成了尾煤的清理，且由于推动组件可被远程控制，因而可避免人工进入刮板输送机机尾处处理尾煤，如此保障了工作人员的健康安全。

附图说明

图1为本发明一个实施例所述的刮板输送机机尾清尾煤装置的结构俯视示意图；

图2为本发明一个实施例所述的刮板输送机机尾清尾煤装置的安装结构示意图；

图3为本发明另一个实施例所述的刮板输送机机尾清尾煤装置的结构俯视示意图；

图4为本发明另一个实施例所述的刮板输送机机尾清尾煤装置的破碎组件的结构示意图；

图5为本发明另一个实施例所述的刮板输送机机尾清尾煤装置的固定支架的结构示意图；

图6为本发明另一个实施例所述的刮板输送机机尾清尾煤装置的结构右视示意图；

图7为本发明又一个实施例所述的刮板输送机机尾清尾煤装置的控制原理框图。

具体实施方式

下面将结合附图进一步说明本发明实施例。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种刮板输送机机尾清尾煤装置，如图1和图2所示，包括固定支架1、破碎组件2和推动组件3。其中，所述固定支架1适于安装在刮板输送机101的机尾底板上，所述刮板输送机101的机尾底板为刮板输送机101上用于平稳放置刮板输送机101机尾的部件，将所述固定支架1设置在机尾底板能够保证整个清尾煤装置结构的稳定。破碎组件2的第一端与所述固定支架1旋转连接，且所述破碎组件2和所述刮板输送机101位于固定支架1的两侧，图2中所述破碎组件2和所述刮板输送机101之间形成用于容纳尾煤102的空间，推动组件3的第一端与固定支架1旋转连接，且所述推动组件3的第二端与所述破碎组件2旋转连接，所述推动组件3接收到远程信号伸长时，所述推动组件3推动所述破碎组件2向靠近所述刮板输送机101中部槽的方向移动，以将所述尾煤102推入刮板输送机101的中部槽中，使尾煤102能够随刮板输送机101运输。

上述方案中，所述推动组件3可采用常见的机械伸长回缩结构，例如常见的油缸、气缸等，推动组件3的工作可由人工远程控制实现。破碎组件2可采用铁板、铁网等结构。

本实施例所述的刮板输送机机尾清尾煤装置，其中所述固定支架1用于固定破碎机组件和推动组件3，且所述破碎机组件和所述刮板输送机101位于尾煤102的两侧，推动组件3能推动破碎机组件以将尾煤102推入刮板输送机101的中部槽内。上述方案中，依靠破碎组件2和推动组件3完成了尾煤102的清理，且由于推动组件3可被远程控制，因而可避免人工进入刮板输送机101机尾处处理尾煤102，如此保障了工作人员的健康安全。

上述方案中，所述破碎组件2还可对尾煤102进行破碎，以便减少尾煤102的阻力，将尾煤102顺利推入中部槽中，具体地，如图3所示，所述破碎组件2包括安装框4和电动滚筒5，所述安装框4用于固定所述电动滚筒5。所述安装框4包括挡板8以及相对设置的第一安装板6和第二安装板7，所述第一安装板6和所述第二安装板7位于所述挡板8的一侧，且所述第一安装板6的第一边与所述第二安装板7的第一边分别与所述挡板8相对的两边连接，所述第一安装板6的第二边与所述固定支架1旋转连接，所述第一安装板6的第一边与所述推动组件3的第二端旋转连接，所述第一安装板6的第一边和所述第一安装板6的第二边为相对的两条边。所述第二安装板7的第二边沿背向所述电动滚筒5的方向延伸形成弧形的延伸板9，所述延伸板9的圆心位于所述尾煤102的一侧，所述延伸板9的设置能够便于向尾煤102推入中部槽中。所述电动滚筒5的转轴的第一端与所述第一安装板6旋转连接，所述电动滚筒5的转轴的第二端与所述第二安装板7旋转连接，所述电动滚筒5的表面上设置有多个截齿10。所述电动滚筒5为现有技术中将电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装置，电动滚筒5上所设置的截齿10能够对煤块进行破碎。而所述尾煤102和所述挡板8位于所述电动滚筒5的两侧，如此当电动滚筒5旋转时，电动滚筒5的截齿10能够翻动尾煤102同时破碎煤块，促使尾煤102向中部槽方向运动。挡板8的设置能够避免尾煤102背向中部槽运动。

如图4所示，所述第一安装板6的第二边上沿背向所述电动滚筒5的方向均成型有两个第一旋转耳11，所述第一安装板6的第一边上沿背向所述电动滚筒5的方向成型有两个安装耳12。如图5所示，所述固定支架1包括连接板以及相对设置的第一固定板13和第二固定板14，其中所述第一固定板13和所述第二固定板14均平行于机尾底板设置。第一固定板13和第二固定板14上处均延伸有第二旋转耳15，且两个第二旋转耳15相对设置，一个所述第二旋转耳15与一个所述第一旋转耳11旋转连接。旋转耳的设置能够使固定支架1与安装框4之间的旋转更加顺畅。所述连接板包括第一连接板16和第二连接板17，所述第一连接板16和第二连接板17均与所述第一固定板13和第二固定板14垂直连接，所述第一固定板13和第二固定板14的下表面上均成型有旋转柱18，所述旋转柱18与所述推动组件3的第一端旋转连接。

所述推动组件3包括油缸和电磁阀组，所述油缸的进油口和出油口通过所述电磁阀组与泵站连通，所述油缸的第一端与所述旋转柱18旋转连接，所述油缸的第二端与所述安装耳12旋转连接。如图6所示，所述油缸19对应的可为两个，两个油缸19平行设置，每一油缸19的第一端与旋转柱18旋转连接，第二端与安装耳12旋转连接。设置两个油缸19能够更顺畅的推动电动滚筒5。所述电磁阀组可理解为多个液压阀的组合，其中控制所述油缸19伸缩的为电磁换向阀，电磁阀组中包括电磁换向阀、溢流阀、单向阀等液压阀。

上述方案中，为方便电动滚筒5和油缸19的控制，如图7所示，上述方案还包括控制器20和接触器21，所述控制器20的第一输出端按照设定规律输出正向信号作为远程控制信号，同时所述控制器20的第二输出端按照所述设定规律输出开启信号，所述设定规律可按照实际需求设定，例如每间隔设定时间输出一次正向信号以及开启信号，所述正向信号和所述开启信号按照相同规律输出，即当正向信号输出时，所述开启信号同步输出。所述电磁阀组22的控制端与所述控制器20的第一输出端连接，接收到所述正向信号后正向动作，使所述泵站与所述油缸19的进油口连通，所述油缸19伸长；所述接触器21的第一端与供电电源连接，所述接触器21的第二端与所述电动滚筒5的电源端连接，所述接触器21的控制端与所述控制器20的第二输出端连接，所述接触器21接收到所述开启信号后闭合，所述电动滚筒5的电源端与所述供电电源导通，所述电动滚筒5滚动。所述接触器21为现有技术中常见的开关，在本申请中，所述接触器21也可由其他相似的设备代替。所述控制器20和所述接触器21的设置能够方便的控制油缸19和电动滚筒5的自动启动，因此可进一步减少人工的参与，提高尾煤清理的安全性。

进一步地，如图7所示，上述方案还包括位移传感器23，所述位移传感器23设置于所述油缸19的内部，用于检测所述油缸19的伸长长度值，所述位移传感器23的输出端输出表征所述伸长长度值的长度信号。控制器20的第一输入端与所述位移传感器23的输出端连接，所述控制器20接收到所述长度信号后，若所述长度信号所表征的伸长长度值等于或大于第一设定阈值，所述控制器20的第一输出端则输出反向信号，同时所述控制器20的第二输出端则输出停止信号。所述电磁阀组22接收到所述反向信号后反向动作，使所述泵站与所述油缸19的出油口连通，所述油缸19回缩。所述接触器21接收到所述停止信号后断开，所述电动滚筒5的电源端与所述供电电源断开，所述电动滚筒5停止滚动。所述第一设定阈值可以为油缸19的最长可伸长值，或是使油缸19伸长第一设定阈值长度时，所述电动滚筒5与刮板输送机101之间的夹角能满足多数尾煤的清理，此时油缸19可控制电动滚筒5返回，同时电动滚筒5可停止工作。所述第一设定阈值可由油缸19的型号以及电动滚筒5的长度确定。

在油缸19回缩后，位移传感器23所检测到的油缸19的伸长长度值会减小，若控制器20所接收到的长度信号所表征的伸长长度值等于或小于第二设定阈值，所述控制器20的第一输出端则输出复位信号。所述电磁阀组22接收到所述复位信号后复位，阻断所述泵站和所述油缸19之间的连通，所述油缸19便停止伸缩。所述第二设定阈值可理解为油缸19最短时所述位移传感器23所检测到的距离值。即当电动滚筒5完成一次清尾煤后，控制器20自动根据位移传感器23的检测结果控制油缸19复位。控制器20根据位移传感器23的检测结果自动控制油缸19以及电动滚筒5的动作，减少了人为操作，有利于降低成本，并提高尾煤清理的安全性。

另外，为保证油缸19的稳定工作，如图7所示，在油缸19的内部设置有压力传感器24，所述压力传感器24用于检测油缸19内部的压强值，压力传感器24的输出端输出表征所述压强值的压强信号；所述控制器20的第二输入端与所述压力传感器24的输出端连接，所述控制器20接收到所述压强信号后，若所述压强信号所表征的所述压强值大于设定压强值，所述控制器20的第一输出端则输出复位信号，所述控制器20的第二端则输出停止信号。所述设定压强值具体为油缸19能够承受的最高压强，如此能保护油缸19，避免油压过高损坏油缸19。

在一些具体实施方式中，上述方案还包括摄像头25和显示屏26，所述摄像头25设置于所述刮板输送机101机尾处的液压支架上，液压支架能够保护摄像头25避免被掉落的煤块砸坏。所述摄像头25用于拍摄刮板输送机101机尾处的影像，摄像头25的输出端输出包含所述影像的影像信息。所述控制器20的第三输入端与所述摄像头25的输出端连接，所述控制器20接收到所述影像信息后控制所述显示屏26显示所述影像，所述显示屏26同样设置于液压支架的内部，以便供位于支架内部工作的工作人员查看。在所述支架的内部还设置有电控开关，所述电控开关闭合时，所述电控开关输出启动信号；所述控制器20的第四输入端与所述电控开关连接，当所述控制器20接收到所述气动信号后，所述控制器20便输出所述正向信号和所述开启信号。具体地，所述电控开关的一端可与供电电源连接，电控开关的另一端与所述控制器20的第四输入端连接，当所述电控开关闭合时，所述控制器20的第四输入端的电位便产生变化，即电控开关输出启动信号，促使控制器20启动油缸19和电动滚筒5。所述电控开关的设置，当尾煤过多时，工作人员可手动启动清尾煤装置，以尽快清理尾煤。另外，尾煤装置的启动，还可依靠摄像头25和控制器20启动，即控制器20接收到刮板输送机101机尾处的影像后，跟存储的标准影像进行比较，当刮板输送机101机尾处的影像与标准影像存在一定比例的重合时，则认为尾煤过多，此时控制器20便输出正向信号和开启信号。所述控制器20可采用市面上常见的微控制器、plc等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。