技术总结
本发明涉及一种小件多对多上料与空箱回收控制系统，属于仓库物流领域。本发明包含两个逻辑上相互对立的小件多对多上料控制系统和小件多对多空箱回收控制系统，其中，小件多对多上料控制系统包含上位业务系统、协调控制系统(CCS)、自引导运输车(AGV)和料架控制系统，小件多对多空箱回收控制系统包括协调控制系统(CCS)、自引导运输车(AGV)和空箱回收装置。本发明有如下益处：系统功能性更强，时效高且无逻辑信号的传输直接从设备层面进行对接；由于送料多对多和回收空箱多对多，这两种业务分开处理，耦合性低等特点，整体效率得到大幅提升。
技术研发人员：袁孟;张杰;米凯
受保护的技术使用者：因格（北京）智能技术有限公司
技术研发日：2019.06.25
技术公布日：2019.09.20