一种组装式万向输送带装置的制作方法

本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种组装式万向输送带装置。

背景技术：

随着物流业的高速发展快递成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。许多物流公司对快递的分拣基本上采用人力，工作效率低下，浪费人力物力财力，还容易出错；另外在工业生产流水线上的产品存在整齐排列的需求，这时就需要一款万向输送带装置将产品进行整齐排列，即需要输送带具备使在其上面的产品可以被运输行走不同路线的功能。而传统的输送带通常都是单向或双向传输，功能比较单一。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种组装式万向输送带装置，可规划物品不同的运输轨迹，实现产品的分拣及整齐排列的功能。

本发明的技术方案为：一种组装式万向输送带装置，包括框架，在框架内侧设置有凸起和凹槽；在框架内部空间设置有多个输送模块，每个输送模块包括顶面为正多边形的壳体，壳体底面开放，壳体顶面封闭，壳体顶面设置有多个开口，壳体顶面内侧竖直方向设置多个有全向轮，全向轮的外沿部分从开口伸出壳体顶面；全向轮中心穿过有中心轴，中心轴的两端套有固定座，固定座与壳体顶面内侧固定连接，中心轴末端还设置有第一同步轮；每个全向轮的下方设置有驱动电机，驱动电机与壳体侧壁固定连接，驱动电机的输出轴上设置有第二同步轮，第二同步轮通过同步带与第一同步轮配合连接；壳体的每一个外侧面上设置有凸起或凹槽，凸起和凹槽在相邻侧面上间隔均匀分布；输送模块与输送模块之间、输送模块与框架之间通过凸起和凹槽配合连接，所述凸起和凹槽只能在竖直方向配合滑动。

进一步的，所述正多边形壳体为正方形壳体或正六边形壳体中的一种。

进一步的，在所述正方形壳体内设置有4个全向轮，4个全向轮沿正方形对角线方向均匀设置。

进一步的，在所述正六边形壳体内设置有3个全向轮，3个全向轮分别与正六边形的3个间隔边长平行均匀设置。

进一步的，所述第二同步轮与第一同步轮的模数比为2:1。

进一步的，所述输送带装置还包括上位机，所述驱动电机与上位机通信连接。

本发明的积极有益效果：通过上位机对多个输送模块中电机旋转的控制，使多个全向轮协同作用实现了待输送物品的不同运动路径的规划和实施，有效解决了物品的分拣以及对流水线上产品的整齐排列问题，大大提高工作效率；输送单元的模块化设计，使得装置的组装和维护操作都很方便；另外在框架和输送模块上设置的凸起和凹槽，使得各模块之间已模块与框架之间连接稳定可靠。

附图说明

图1正方形壳体输送模块立体示意图。

图2正方形壳体输送模块侧视图。

图3全向轮结构示意图。

图4正方形壳体输送模块仰视图。

图5电机与支撑板连接示意图。

图6多个正方形壳体输送模块连接示意图。

图7正方形外框架结构示意图。

图8正方形模块的不同运输路径示意图。

图9正六边形外壳示意图。

图10正六边形外壳之间连接示意图。

图11正六边形壳体模块外框架示意图。

图12上位机工作界面示意图。

图13正六边形模块的不同运输路径示意图。

图14箱子对齐排列示意图。

图中标记：1正方形壳体，11t型凸起，12t型凹槽，13矩形孔，2全向轮，21固定座，22第一同步轮，3驱动电机，31支撑板，32第二同步轮，4正方形壳体外框架，5正六边形壳体，51梯形凸起，52梯形凹槽，53矩形开孔，6正六边形壳体模块外框架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本发明做更详细的说明。

实施例1：

一种组装式万向输送带装置，采用多个输送模块组装而成，每一个输送模块具有正方形壳体1结构，如图1所示，壳体四周四个面上间隔设置有t型凸起11和t型凹槽12，壳体底面开放，壳体顶面封闭，壳体顶面上沿对角线方向设置有四个矩形孔13，每个矩形孔内设置有一套全向轮2，全向轮2的外沿部分从开口伸出壳体顶面（如图2），四个全向轮也沿正方形对角线方向分布；如图3所示，全向轮中心穿过有中心轴，中心轴的两端套有固定座21，固定座与壳体顶面内侧固定连接，中心轴末端还设置有第一同步轮22；每个全向轮的下方设置有一个驱动电机3（如图4），驱动电机3通过支撑板31与壳体侧壁固定连接（如图5），驱动电机的输出轴上设置有第二同步轮32，第二同步轮32通过同步带与第一同步轮22配合连接，第二同步轮与第一同步轮的模数比为2:1。

如图6所示，多个正方形壳体输送模块通过凸起和凹槽相互配合连接在一起；在其外部设置有配套的正方形外框架4，如图7，外框架4的内壁上也设置有t型凸起11和t型凹槽12，可以与正方形壳体上的凹槽和凸起配合连接为一个整体。凸起和凹槽只能在竖直上下方向配合滑动，在左右方向和前后方向，模块均无法移动，该结构可使模块之间、模块与框架之间方便组装和维护。

该输送带装置还包括上位机，每一个驱动电机通过与plc串口通信，上位机控制电机的启停、转向、转速等，可实现产品的不同运输轨迹路径a、b、c、d的规划和实施（见图8），非常灵活方便。

实施例2：

本例中输送模块采用的是正六边形外壳5，见图9，外壳六个侧面上分别间隔均匀设置有梯形凸起51和梯形凹槽52，相邻模块之间通过梯形凸起51和梯形凹槽52配合连接在一起，如图10所示；在多个模块的外围还设置有正六边形壳体模块外框架6，如图11所示，正六边形外框架6的相对的两边内侧分别呈锯齿形和梯齿形，与正六边形的外壳相配套，同时在锯齿形和梯齿形的边上还设置有梯形凸起和梯形凹槽，与正六边形外壳上的凸起额凹槽配套连接为一个整体。

在每个壳体顶面设置有三个矩形开口53，矩形开口与其临边平行，三个矩形开口呈等边三角形分布，每个矩形开口内分别设置有一个全向轮，全向轮下方设置有驱动电机，连接方式同实施例1。

该输送带装置也包括上位机，每一个驱动电机都与上位机通信连接，可方便的规划物品的传输路径。上位机的工作页面如图12所示，在上位机操作页面中可以实时的对每一个电机进行控制，可控制电机的正反转，电机的启动与停止，还有电机的速度。可以通过控制电机来实现不同运输轨迹，所述运输轨迹可以是图13中a、b、c、d等不同轨迹。在工业生产中，可以将产品箱子进行整齐排列，如图14，便于其他执行端对产品进行装箱或码垛等工作。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种组装式万向输送带装置，包括框架，在框架内侧设置有凸起和凹槽；在框架内部空间设置有多个输送模块，每个输送模块包括顶面为正多边形的壳体，壳体底面开放，壳体顶面封闭，壳体顶面设置有多个开口，壳体顶面内侧竖直方向设置多个有全向轮，全向轮的外沿部分从开口伸出壳体顶面；全向轮中心穿过有中心轴，中心轴末端还设置有第一同步轮；每个全向轮的下方设置有驱动电机，驱动电机与壳体侧壁固定连接，驱动电机的输出轴上设置有第二同步轮，第二同步轮通过同步带与第一同步轮配合连接；壳体的每一个侧面上设置有凸起或凹槽，凸起和凹槽在相邻侧面上间隔均匀分布；输送模块与输送模块之间、输送模块与框架之间通过凸起和凹槽配合连接。本发明实现了输送带装置的模块化组装，通过上位机对每一个电机的控制，可方便的对物品传输路径进行规划和实施，大大提高分拣和排列的工作效率。

技术研发人员：邢春芳;杜毅;赵建周;李正斌;李晓红;魏洋洋;贾新虎;张文超;刘梦娇;张静文;鲁西坤;巩银苗;侯凡博
受保护的技术使用者：安阳工学院
技术研发日：2019.06.26
技术公布日：2019.08.16