一种智能制造柔性生产线的自动上料装置的制作方法

本发明涉及智能制造柔性生产线技术领域，尤其涉及一种智能制造柔性生产线的自动上料装置。

背景技术：

柔性生产是针对大规模生产的弊端而提出的新型生产模式，所谓柔性生产即通过系统结构、人员组织、运作方式和市场营销等方面的改革，使生产系统能对市场需求变化作出快速的适应，同时消除冗余无用的损耗，力求企业获得更大的效益，计算机及自动化技术是柔性生产的物质技术基础，柔性生产是全面的，不仅是设备的柔性，还包括管理、人员和软件的综合柔性，与柔性生产相适应，当前国际上柔性管理也开始出现。

智能制造，源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力，智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。

现有技术中，用于柔性生产过程中的上料装置无法精准定位到物料的位置，经常容易出现错误夹取的现象，需要人工手动调整，这无疑增加了操作人员的劳动强度。

因此，我们提出了一种智能制造柔性生产线的自动上料装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明提出的一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，解决了用于柔性生产过程中的上料装置无法精准定位到物料的位置，经常容易出现错误夹取的现象，需要人工手动调整的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，包括底座，所述底座的上方设有输送带，所述底座的上端固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的上端共同固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套设有滑套，所述滑套的侧壁上设有装置板，所述装置板与滑套之间通过弹性机构弹性连接，所述装置板的下端固定连接有夹持装置，所述滑杆的上端固定连接有装置架，所述装置架上设有装置槽，所述装置槽的内壁上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有连接装置，所述装置槽的内壁上设有第一导向装置，所述装置架上设有驱动装置，所述底座的上端固定连接有第二导向装置。

优选的，所述弹性机构包括固定连接在滑套侧壁上的连接杆，所述装置板的侧壁上设有弹簧槽，所述连接杆远离滑套的一端位于弹簧槽内且与弹簧槽的内底部通过弹簧弹性连接。

优选的，所述夹持装置包括固定连接在装置板下端的连接板，所述连接板的下端设有多个机械夹具。

优选的，所述连接装置包括螺纹连接在螺纹杆上的移动杆，所述移动杆在装置槽的槽口处滑动，所述移动杆的下端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端与装置板的上端固定连接。

优选的，所述第一导向装置包括设在装置槽内壁上的导向槽，所述导向槽的内壁上固定连接有直杆，所述移动杆位于装置槽内的一端的侧壁上贯穿设有通孔，所述直杆贯穿通孔。

优选的，所述驱动装置包括设在装置架上的电机腔，所述电机腔的内底部固定连接有底板，所述底板的上端固定连接有驱动电机，所述电机腔位于装置槽的左侧且电机腔与装置槽相连通，所述螺纹杆的一端贯穿延伸至电机腔内且与驱动电机的输出轴末端固定连接。

优选的，所述第二导向装置包括固定连接在底座上端的两个导向杆，所述装置板上设有两个导向孔，两个所述导向孔的位置分别与两个导向杆的位置相对应，两个所述导向杆分别贯穿两个导向孔。

优选的，所述电机腔的内壁上设有开口，所述电机腔通过开口与外界相连通，所述开口处设有散热网。

优选的，所述输送带位于两个支撑杆之间，多个所述机械夹具均位于输送带的正上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，弹性机构、夹持装置、连接装置、第一导向装置、驱动装置与第二导向装置相互配合，可以按照预定路线移动多个机械夹具，定位精准，不会出现误操作的问题，上料完毕后，也可以通过弹性机构完全复位。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能制造柔性生产线的自动上料装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能制造柔性生产线的自动上料装置的滑杆侧面示意图；

图3为本发明提出的一种智能制造柔性生产线的自动上料装置的装置板剖视图；

图4为本发明提出的一种智能制造柔性生产线的自动上料装置的装置架剖视图。

图中：1支撑杆、2支撑板、3滑套、4滑杆、5移动杆、6装置架、7电动伸缩杆、8导向杆、9装置板、10连接板、11机械夹具、12输送带、13底座、14连接杆、15弹簧、16弹簧槽、17导向孔、18底板、19散热网、20电机腔、21驱动电机、22导向槽、23装置槽、24直杆、25螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，包括底座13，底座13的上方设有输送带12，输送带12的具体结构为现有技术中的公知技术，在本申请中仅仅是画出了输送带12的示意图，仅表示输送带12的位置设置，方便实现本申请的方案，底座13的上端固定连接有两个支撑杆1，两个支撑杆1等高且两个支撑杆1之间的距离要大于输送带12的宽度，两个支撑杆1的上端共同固定连接有支撑板2，支撑板2的上端固定连接有滑杆4，滑杆4的表面光滑，摩擦力几乎可以忽略不计，滑杆4上滑动套设有滑套3，滑套3为中空圆柱形物体，滑套3可以在滑杆4上自由滑动，滑套3的侧壁上设有装置板9，装置板9与滑套3之间通过弹性机构弹性连接，装置板9的下端固定连接有夹持装置，滑杆4的上端固定连接有装置架6，装置架6上设有装置槽23，装置槽23的内壁上转动连接有螺纹杆25，螺纹杆25上螺纹连接有连接装置，装置槽23的内壁上设有第一导向装置，装置架6上设有驱动装置，底座13的上端固定连接有第二导向装置。

其中，弹性机构包括固定连接在滑套3侧壁上的连接杆14，装置板9的侧壁上设有弹簧槽16，连接杆14远离滑套3的一端位于弹簧槽16内且与弹簧槽16的内底部通过弹簧15弹性连接。

其中，夹持装置包括固定连接在装置板9下端的连接板10，连接板10的下端设有多个机械夹具11，连接板10上设置有用于驱动多个机械夹具11的气缸驱动技术，此亦为所公知的现有技术，在此仅画出示意图表示位置关系，实际上此处所具备的一切驱动机构均为完整机构，多个机械夹具11可以同步完成夹持工作。

其中，连接装置包括螺纹连接在螺纹杆25上的移动杆5，移动杆5在装置槽23的槽口处滑动，移动杆5的下端固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的下端与装置板9的上端固定连接，螺纹杆25转动带动移动杆5在螺纹杆25上左右移动，移动杆5在装置槽23的槽口处左右平移，从而带着移动杆5下端固定的电动伸缩杆7左右平移，从而带着装置板9及其上面的装置平移。

其中，第一导向装置包括设在装置槽23内壁上的导向槽22，导向槽22的内壁上固定连接有直杆24，移动杆5位于装置槽23内的一端的侧壁上贯穿设有通孔，直杆24贯穿通孔，移动杆5被螺纹杆25带着移动的时候，移动杆5同时通过通孔在直杆24上滑动，直杆24对移动杆5起到了导向的作用。

其中，驱动装置包括设在装置架6上的电机腔20，电机腔20的内底部固定连接有底板18，底板18的上端固定连接有驱动电机21，驱动电机21为伺服电机，电机腔20位于装置槽23的左侧且电机腔20与装置槽23相连通，螺纹杆25的一端贯穿延伸至电机腔20内且与驱动电机21的输出轴末端固定连接，驱动电机21的输出轴带动螺纹杆25在装置槽23内转动。

其中，第二导向装置包括固定连接在底座13上端的两个导向杆8，装置板9上设有两个导向孔17，两个导向孔17的位置分别与两个导向杆8的位置相对应，两个导向杆8分别贯穿两个导向孔17，当装置板9上下运动的时候，两个导向杆8可以对装置板9起到限位导向的作用。

具体地，电机腔20的内壁上设有开口，电机腔20通过开口与外界相连通，开口处设有散热网19，散热网19可以增加电机腔20的散热量，防止驱动电机21工作的时候，产生的热量过高，影响到驱动电机21的内部零件正常运作。

具体地，输送带12位于两个支撑杆1之间，多个机械夹具11均位于输送带12的正上方。

工作原理：操作人员通过现有技术启动电动伸缩杆7，电动伸缩杆7带着装置板9往下运动，装置板9通过连接杆14与弹簧15的连接带动滑套3在滑杆4上往下滑动，底座13上固定的两个导向杆8分别进入到装置板9上的两个导向孔17内，起到导向作用，输送带12将物料输送到多个机械夹具11的正下方，多个机械夹具11通过现有技术启动，同步夹持住多个物料，然后再启动电动伸缩杆7，电动伸缩杆7带着装置板9往上运动，直到两个导向杆8完全脱离两个导向孔17，然后往另一条垂直高度更高的生产线输送物料。

启动驱动电机21，驱动电机21的输出轴末端转动带动螺纹杆25在装置槽23的内壁上转动，从而带动移动杆5在装置槽23的槽口处向右移动，移动杆5同时带动电动伸缩杆7与装置板9往右运动，即带着多个夹持的物料往右运动，装置板9往右运动，让弹簧15在弹簧槽内发生形变，当多个机械夹具11移动到另一条生产线后，多个机械夹具11松开对物料的夹持，将多个物料输送到另一生产线上后，驱动电机21反转，带动螺纹杆25反转，从而让移动杆5往回运动，从而进行下一轮上料操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。