一种用于多列袋装包装机的热封合装置的制作方法

本发明涉及一种包装机械，更具体的说，本发明涉及一种用于袋装食品或药品多列圆角(或异形)封口形式包装机械的设备。

背景技术：

目前，在食品药品包装生产机械设备中，包装袋的热封合是应用在复合包装材料中最普遍、最实用的一种制袋方式。一般来说，封合效果的好坏取决于它是否具有良好的热封强度以及完好无损的外观。而决定热封制袋质量的因素主要包括六大方面：一、热封温度。复合膜的热封温度的选择与复合基材的性能、厚度、制袋机速度、热风压力等有密切的关系，直接影响热封强度的高低。而复合薄膜的起封温度是由热封材料的黏流温度或熔融温度决定的，热封的温度不能超过热封材料的分解温度。黏流温度与分解温度之间的温度即为热封材料的热封温度范围，它是影响和控制热封质量的关键性因素。热封温度范围越宽，热封性能越好，质量控制越容易、越稳定。同时复合薄膜热封温度不能高于印刷基材的热定型温度。否则会引起热封部位的收缩、起皱，降低了热封强度和袋子的抗冲击性能。印刷基材的耐温性好，如BOPET、BOPA等，提高热封温度能提高生产速率；印刷基材的耐温性差，如BOPP则尽量采用较低的热封温度，而通过增加压力、降低生产速度或选择低温热封性材料来保证热封强度。二、热封压力。热封压力的大小与复合膜的性能、厚度、热封宽度等有关。极性热封材料有较高的活化性能，升温对其黏度的下降影响较大，因而所需的热封压力较小，防止热封部位的熔融材料被挤出，影响热封效果。而PE,PP为非极性材料，活化性能极小，所需压力较高，对热封强度、界面密封性有利。热封压力应随着复合膜的厚度增加而增加。若热封压力不足，两层薄膜难以热合，难以排尽夹在焊缝中间的气泡；热封压力过高，会挤走熔融材料，损伤焊边，引起断根。计算热封压力时，要考虑所需热封块的宽度和实际表面积。热封块的宽度越宽，所需的压力越大。三、热封速度。热封速度体现了包装机制袋的效率，也是影响热封强度和外观的重要因素。热封速度越快，热封温度要相应提高，以保证热封强度和热封状态达到最佳值；在相同的热封温度和压力下，热封速度越慢，热封材料的熔合将更充分、更牢固，但不能引起断根现象。目前国内生产的制袋机，热封时间的长短主要由包装机制袋的速度决定。增加热封时间，必须降低制袋速度，降低生产效率。四、冷却情况。冷却过程是在一定的压力下，用较低的温度对刚刚熔融封合的焊缝进行定型，消除应力集中，减少焊缝的收缩，提高袋子的外观平整度，提高热封强度的过程。五、热封次数。大多数制袋机的纵向和横向热封均采用热板焊接法，纵向热封次数取决于热封块的有效长度和袋长之比，横向热封次数由机台热封装置的组数决定。良好的热封一般要求热封次数在2次以上。为了满足宽边的热封要求，往往增加横向热封装置，增加热封次数，以降低热封温度，较小缩颈现象。对于较长规格的包装袋，可以采用多倍送料技术，使每次送料长度减至袋长的二分之一或三分之一，从而降低生产效率，所以有些制袋机增加了纵向热封块的长度，以增加热封次数，保证热封质量。六、热封块的间隙。热封块间隙是指上热封块接触到底板时，预定的热封压力传递到热封表面的施压距离。在相同薄膜厚度、相同热封速度时，热封块间隙小，热封时间相对较小，产品的热封强度将会降低。一般热封块间隙设定再1.0-1.5mm，它与薄膜厚度、传递性能、制袋速度等有关。

综上说述，为了保证热封制袋的质量和效率，以上因素均需在包装机器的封合系统中充分考虑。

技术实现要素：

针对上述现有技术，本发明提出一种用于多列袋装包装机的热封合装置，使用本发明热封合装置包装袋采用背封式料袋横封往复运动一次成型，其封合方式独特，且密闭性强，无漏气、褶皱现象。同时本机构采用的全伺服系统，动作精准、速度快、免维护。

为了解决上述技术问题，本发明提出的一种用于多列袋装包装机的热封合装置，包括与机架固定的料袋成型机构、纵封机构和横封机构；

所述纵封机构包括纵封固定大板、四组纵封导套部件和两个远纵气缸，四组纵封导套部件按照两两分别安装在所述纵封固定大板的左右两端，所述纵封固定大板固定在机架上；两个远纵气缸分别设置在位于同一端的两组纵封导套部件之间；同一端的两组纵封导套部件的后端与一个后连接板连接，所述远纵气缸的活塞杆端通过气缸连接柱顶紧锁定在所述后连接板的中间部位；同一端的两组纵封导套部件的前端与一个支撑轴块连接；左右两端的所述支撑轴块均设有上下两段同轴的纵向轴套，两端的两段纵向轴套内均穿过一销轴；左端的销轴上连接有左端开合或锁紧机构；右端的销轴上连接有纵封旋转臂，所述纵封旋转臂的一端与右端的销轴相连，所述纵封旋转臂的另一端与左端开合或锁紧机构连接或脱开；所述纵封旋转臂的后侧设有通过纵移结构带动的纵封封块模组；

所述料袋成型机构包括一个纵支撑块和两个纵后固定板，所述两个纵支撑块的后端紧固在所述纵封固定大板上，所述两个纵支撑块的前端分别与纵后固定板固定，所述纵后固定板上安装有中间连接固定板，所述中间连接固定板的顶端安装有料袋上成型器，所述料袋上成型器包括有N个圆弧槽，所述中间连接固定板的前面设置有N组纵封成型器；所述纵封成型器由固定于所述中间连接固定板前面的纵封成型器后板、纵封前成型块组成，所述纵封成型器的前面设置有纵封压膜板，所述纵封成型器的上部设置有纵封导膜片；所述纵封成型器后板与所述纵封前成型块合拢形成一料袋圆弧面，N组纵封成型器的料袋圆弧面分别与所述料袋上成型器上的N个圆弧槽上下贯通，且处于同轴位置；

所述横封机构包括滚珠丝杠机构、支撑导向位移机构和横向封合机构：所述滚珠丝杠机构包括由一伺服电机带动的横封升降滚珠丝杠，所述横封升降滚珠丝杠的底部由横封丝杠轴承座支撑，所述横封丝杠轴承座与机架固定；所述横封升降滚珠丝杠的上部设有上营螺母，所述上营螺母上设有横封移动连接板，所述横封移动连接板上固定有横封连接板；所述支撑导向位移机构包括与机架固定的四块墙板固定板，四块墙板固定板按照左右和上下分别对称布置，上部左右对称的两块墙板固定板上均固定有一块导轴固定板，下部左右对称的两块墙板固定板上均固定一块中支撑板，所述中支撑板的外侧安装有辅助升降气缸；左或右同一侧的所述导轴固定板和中支撑板之间设置有两根横封上下移动导轴，所述横封上下移动导轴的根部下方安装有缓冲垫；所述导轴固定板的外沿设有纵封吹气管；所述横向封合机构包括主框架，所述主框架的上部中间位置设有横向加强板，所述主框架包括两个横封侧连接板、横封后板和横封前板，所述横封后板和横封前板之间固定有调整导轴和横封导轴；调整导轴和横封导轴上均设置有两个直线轴承，两个直线轴承上套装有前后两个横封移动固定板，后部的横封移动固定板的前面安装带有横封加热棒的后横封块，前部的横封移动固定板的后面安装带有横封加热棒的前横封块，前部的横封移动固定板的上部两端各安装有一个横封短齿条，后部的横封移动固定板的下部两端各安装有一个横封短齿条，所述横封侧连接板上设有两个直线轴承，两个横封侧连接板的内侧中间位置处分别安装有一个与上下两横封短齿条相啮合的横封齿轮；所述横封前板的外侧安装有横封气缸，该横封气缸的气缸杆顶端连接有浮动接头，所述浮动接头通过横封前板上的通孔穿入所述主框架内部，并与前端的横封移动固定板相连；

所述横向封合机构中的每个横封侧连接板上设有两个直线轴承，所述支撑导向位移机构中的左或右同一侧的两根横封上下移动导轴的顶部分别与每个横封侧连接板上的两个直线轴承配合；所述横向封合机构中横封前板的底端安装有活塞杆端部固定座，所述活塞杆端部固定座与所述支撑导向位移机构中辅助升降气缸的活塞杆同轴，所述辅助升降气缸的活塞杆端部与所述活塞杆端部固定座固定；从而将所述横向封合机构与所述支撑导向位移机构连接；所述滚珠丝杠机构中的横封连接板与所述横向封合机构中的横封后板固定，从而将所述横向封合机构与所述滚珠丝杠机构连接。

进一步讲，本发明用于多列袋装包装机的热封合装置，其中，

所述横向封合机构的底部设有包装袋排气结构，所述包装袋排气结构包括在所述横向封合机构中的前后两个横封移动固定板上贴合的固定有两个排气固定板，两个排气固定板相对的内侧上均固定有竖直的排气前板，所述横向封合机构的前后两个横封移动固定板横封移动的同时将包装袋内的气体排出。

根据包装袋内物料的量确定包装袋排气结构中两个排气前板之间的距离。

所述纵封导套部件包括直线轴承导套，所述直线轴承导套内设有纵封移动导轴，所述直线轴承导套的中间部位设有止推台阶，所述纵封移动导轴上、位于止推台阶的两端套装有铜基钢珠保持套和压簧；所述纵封固定大板的四角均设有通孔，每个通孔均穿过一个所述纵封导套部件，每个纵封导套部件由各自的直线轴承导套的法兰固定在所述纵封固定大板上；所述纵封移动导轴贯穿于所述直线轴承导套内的铜基钢珠保持套中，所述纵封固定大板上同一侧的两个纵封导套部件上的纵封移动导轴的后端同时与所述后连接板相连，所述的纵封移动导轴的前端同时与所述支撑块相连；所述纵封移动导轴上的一个压簧压紧在一个铜基钢珠保持套与后连接板之间，所述纵封移动导轴上的另一个压簧压紧在另一个铜基钢珠保持套与支撑块之间。

所述左端开合或锁紧机构包括套在左端的销轴上的左旋转块，所述左旋转块上固定有连接转板，所述连接转板上设置有转轴，所述连接转板的底部安装有托板，所述转轴与一固定挡板的一端连接，所述固定挡板上紧固有旋转轴，所述旋转轴上安装有手柄；转动手柄通过旋转轴带动固定挡板绕转轴旋转。

所述纵封旋转臂包括前支撑块和与右端的销轴连接的后支撑块，所述前支撑块与后支撑块之间连接有上下两块连接板，两块连接板之间设有中间连接板，所述前支撑块上设有开关挡板，所述托板从下方托住所述开关挡板；所述开关挡板上设有挡轴和把手旋钮；转动手柄通过旋转轴带动固定挡板绕转轴旋转，使得所述固定挡板搭在所述挡轴上或是脱离挡轴。

所述纵移结构包括第一纵移气缸和第二纵移气缸，所述第一纵移气缸固定在所述前支撑块的前侧，所述第二纵移气缸固定在后支撑板上，所述第一纵移气缸和第二纵移气缸的活塞杆的轴线平行；所述第一纵移气缸和第二纵移气缸均设有与各自的活塞杆同轴相连的纵移导轴，所述的纵封封块模组的两端均固定有与纵移导轴配合的箱式直线轴承座，相互配合的箱式直线轴承座与所述纵移导轴形成导轴滑块机构，所述第一纵移气缸和第二纵移气缸带动所述纵封封块模组沿纵移导轴轴向移动。

所述料袋成型机构中的中间连接固定板的底部设有纵封打口机构，所述纵封打口机构包括固定在所述中间连接固定板上的纵打口垫板，所述纵打口垫板上固定有纵打口大板，所述纵打口大板的底部设置有纵封打口气缸，所述纵封打口气缸的两边分别是一个箱式直线轴承座，两个箱式直线轴承座内均设有纵打口导轴，所述纵封打口气缸的活塞杆和两个纵打口导轴的一端均分别与一个纵打口支撑板的一端连接，三个纵打口支撑板的另一端均与同一块打口固定板的一面相连，所述打口固定板的另一面上设有多个压刀板，每个压刀板与纵打口固定板之间紧固一把打口刀。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

针对上述现有技术要求，本发明提供了一种用于多列食品、药品包装机械的封合机构。该机构用于生产一种背封式包装袋的包装机械。为了得到良好的制袋封合效果，获得良好的热封强度和完好美观的封合外观，本机构在以下几个方面都做了极具针对性的设计。

(1)本发明用于多列袋装包装机的热封合装置，其热封温度由主机箱的操作面板独立控制，温度可调，加热时间可调。

(2)纵封部分的热封压力由纵封机构中纵封块中的模具弹簧的压力和纵移气缸的压力提供，压力的大小可根据复合膜的性能、厚度、材料本身的材质等因素，通过调节模具弹簧的压力来调整。横封压力由横封气缸压力提供。

(2)热封速度和冷却情况这方面，本发明热封合装置采用了纵封机构和横封机构两部分分别进行的设计，分别由纵封机构和横封机构构成，纵封和横封温度是分别控制的，有专门的吹气冷却系统进行冷却。同时本机构采用了全伺服系统，动作精准，速度快，免维护。

(4)本发明热封合装置的横向封合次数为一次成型，宽度直接由封合块的尺寸决定，纵向封合部分可以通过增加热封块长度的方式结合增减热封次数来保证热封质量。为了适应不同的封袋尺寸要求，纵向封合块可以设置不同的长度尺寸、横向封合部位的纹路及料袋的封口形状(包装的造型)，只需更换封合块即可。

(5)本发明热封合装置的纵封机构的纵封旋转臂结构，可以使在纵向热封合装置中的可更换部件的安装、调试时，方便快捷的打开，形成门枢式结构。大大提高了操作的安全系数和工作效率。

附图说明

图1-1是本发明用于多列袋装包装机的热封合装置的立体结构示意图；

图1-2是图1-1所示热封合装置的主视图；

图1-3是图1-1所示热封合装置的俯视图；

图1-4是图1-1所示热封合装置的侧视图；

图2-1是图1-1所示热封合装置中纵封机构的立体结构示意图；

图2-2是图2-1所示纵封机构另一视角的立体结构示意图；

图2-3是图2-2所示纵封机构另一视角的立体结构示意图；

图3-1是图2-1所示纵封机构中纵封导套机构立体结构示意图；

图3-2是图3-1所示纵封导套机构的侧视图；

图3-3是图3-1所示纵封导套机构的主视图；

图4-1是图2-1所示纵封机构中纵封旋转臂的立体结构示意图；

图4-2是图4-1所示纵封旋转臂另一视角的立体结构示意图；

图4-3是图4-2所示纵封旋转臂另一视角的立体结构示意图；

图5是图4-1所示纵封旋转臂的俯视图；

图6是图4-1所示纵封旋转臂中的纵封封块模组的立体结构示意图；

图7是图6所示纵封封块模组的俯视图；

图8-1是图7所示纵封封块模组的其中一个纵封封块的立体结构示意图；

图8-2是图8-1所示纵封封块另一视角的立体结构示意图；

图9是图8-1所示纵封封块的剖视图；

图10-1是图1-1所示纵封机构中机架及料袋成型机构立体结构示意图；

图10-2是图10-1所示料袋成型机构另一视角的立体结构示意图；

图10-3是图10-2所示料袋成型机构另一视角的立体结构示意图；

图10-4是图10-3所示料袋成型机构的主视图；

图10-5是图10-3所示料袋成型机构的侧视图；

图10-6是图10-3所示料袋成型机构的俯视图；

图11-1是图2-3所示纵封机构中纵封打口机构的立体结构示意图；

图11-2是图11-1所示纵封打口机构另一视角的立体结构示意图；

图12是图11-1所示纵封打口机构的仰视图；

图13-1是图1所示热封合装置中横封机构的立体结构示意图；

图13-2是图13-1所示横封机构另一视角的立体结构示意图；

图14-1是图13-1所示横封机构的主视图；

图14-2是图13-1所示横封机构的侧视图；

图15是图13-1所示横封机构中滚珠丝杠机构的立体结构示意图；

图16是图13-1所示横封机构中支撑导向位移机构的立体结构示意图；

图17-1是图13-1所示横封机构中横向封合机构的立体结构示意图；

图17-2是图17-1所示横向封合机构另一视角的立体结构示意图；

图18是图17-1所示横向封合机构的俯视图。

图中：

1-纵封导套部件 2-后连接板 3-气缸连接柱

4-远纵气缸 5-固定小片 6-销轴

7-左旋转块 8-旋转轴 9-连接转板

10-挡轴 11-开关挡板 12-托板

13-第一纵移气缸 14-前支撑块 15-上下两块连接板

16-中间连接板 17-后支撑块 18-支撑轴块

19-纵封吹尘管 22-纵封成型器 23-吹尘管锁定支架

26-转轴 27-把手旋钮 28-纵打口大板

29-箱式直线轴承座 30-纵封打口气缸 31-纵打口支撑板

32-纵封封块模组 33-固定挡板 34-直线轴承导套

35-压簧 36-铜基钢珠保持套 37-纵封移动导轴

38-浮动接头 39-纵移导轴 40-箱式直线轴承座

41-纵移气缸 42-纵移连接块 43-纵封块

44-加热棒 45-纵封压轴 46-薄气缸垫板

47-纵封固定块 48-纵封隔板 49-厚气缸垫板

50-轴套 51-模具压簧 52-纵封调整螺母

53-纵支撑块 54-中间连接固定板 55-纵后固定板

56-纵封成型器后板 57-纵封前成型块 58-纵封压膜板

59-纵封导膜片 60-纵打口垫板 61-纵封打口机构

62-纵打口固定板 63-纵打口导轴 64-打口刀

65-压刀板 66-纵封固定大板 67-纵封机构

68-横封机构 69-料袋上成型器 70-滚珠丝杠机构

71-上营螺母 72-横封连接板 73-横封移动连接板

74-横封升降滚珠丝杠 75-横封丝杠轴承座 76-联轴器

77-横封后电机固定座 78-伺服电机 80-支撑导向位移机构

81-墙板固定板 82-横封上下移动导轴 83-导轴固定板

84-中支撑板 85-加强板 86-辅助升降气缸

87-缓冲垫 88-纵封吹气管 89-纵封吹气管固定块

90-横向封合机构 91-横封后板 92-横封加强板

93-后横封块 94-横向加强板 95-横封移动固定板

96-调整导轴 97-直线轴承 98-横封侧连接板

99-横封短齿条 100-横封齿轮 101-横封前板

102-横封气缸 103-前横封块 104-横封导轴

105-排气固定板 106-排气前板 107-排气加强板

108-直线轴承 109-横封加热棒 110-浮动接头

111-横封隔热板

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的说明，但下述实施例绝非对本发明有任何限制。

如图1-1、图1-2、图1-3和图1-4所示，本发明提出的一种用于多列袋装包装机的热封合装置，包括均与机架固定的料袋成型机构、纵封机构67和横封机构68。

如图2-1、图2-2、图2-3、图3-1、图3-2和图3-3所示，所述纵封机构67包括纵封固定大板66、四组纵封导套部件1和两个远纵气缸4，四组纵封导套部件1按照两两分别安装在所述纵封固定大板66的左右两端，所述纵封固定大板66固定在机架上。所述纵封导套部件1包括直线轴承导套34，所述直线轴承导套34内设有纵封移动导轴37，所述直线轴承导套34的中间部位设有止推台阶，所述纵封移动导轴37上、位于止推台阶的两端套装有铜基钢珠保持套36和压簧35；所述纵封固定大板66的四角均设有通孔，每个通孔均穿过一个所述纵封导套部件1，每个纵封导套部件1由各自的直线轴承导套34的法兰固定在所述纵封固定大板66上；所述纵封移动导轴37贯穿于所述直线轴承导套34内的铜基钢珠保持套36中，所述纵封固定大板66上同一侧的两个纵封导套部件1上的纵封移动导轴37的后端同时与所述后连接板2相连，所述的两个纵封移动导轴37的前端同时与所述支撑轴块18(内含轴套)相连；所述纵封移动导轴37上的一个压簧35压紧在一个铜基钢珠保持套36与后连接板2之间，所述纵封移动导轴37上的另一个压簧35压紧在另一个铜基钢珠保持套36与支撑轴块18之间。

两个远纵气缸4分别设置在位于同一端的两组纵封导套部件1之间；同一端的两组纵封导套部件1的后端与一个后连接板2连接，所述远纵气缸4的活塞杆端通过气缸连接柱3顶紧锁定在所述后连接板2的中间部位；同一端的两组纵封导套部件1的前端与一个支撑轴块18连接；左右两端的所述支撑轴块18均设有上下两段同轴的纵向轴套，两端的两段纵向轴套内均穿过一销轴6；左端的销轴6上连接有左端开合或锁紧机构；右端的销轴6上连接有纵封旋转臂。如图2-1、图2-2和图2-3所示，所述左端开合或锁紧机构包括套在左端的销轴6上的左旋转块7(即左端的支撑轴块18通过销轴6和固定小片5与左旋转块7连接)，所述左旋转块7上固定有连接转板9，所述连接转板9上设置有转轴26，所述连接转板9的底部安装有托板12，所述转轴26与一固定挡板33的一端连接，所述固定挡板33上紧固有旋转轴8，所述旋转轴8上安装有手柄；转动手柄通过旋转轴8带动固定挡板33绕转轴26旋转。

如图4-1、图4-2、图4-3和图5所示，所述纵封旋转臂的一端与右端的销轴6相连，所述纵封旋转臂的另一端与左端开合或锁紧机构连接或脱开；所述纵封旋转臂的后侧设有通过纵移结构带动的纵封封块模组32；所述纵封旋转臂包括前支撑块14和与右端的销轴连接的后支撑块17，所述前支撑块14与后支撑块17之间连接有上下两块连接板15，两块连接板15之间设有中间连接板16，所述前支撑块14上设有开关挡板11，所述托板12从下方托住所述开关挡板11；所述开关挡板11上设有挡轴10和把手旋钮27；转动手柄通过旋转轴8带动固定挡板33绕转轴26旋转，使得所述固定挡板33搭在所述挡轴10上或是脱离挡轴10。所述纵移结构包括第一纵移气缸13和第二纵移气缸41，所述第一纵移气缸13固定在所述前支撑块14的前侧，所述第二纵移气缸41固定在后支撑板17上，所述第一纵移气缸13和第二纵移气缸41的活塞杆的轴线平行；所述第一纵移气缸13和第二纵移气缸41均设有与各自的活塞杆同轴相连的纵移导轴39，所述的纵封封块模组32的两端均固定有与纵移导轴39配合的箱式直线轴承座40，相互配合的箱式直线轴承座40与所述纵移导轴39形成导轴滑块机构。

所述第一纵移气缸13和第二纵移气缸41带动所述纵封封块模组32沿纵移导轴39轴向移动。由于两个箱式直线轴承座40与纵封封块模组32之间可能存在有距离，因此，第一纵移气缸13活塞杆顶端可以通过一个浮动接头38连接有一个纵移连接块42，该纵移连接块42与这端的箱式直线轴承座40之间固定一个薄气缸垫板46；同样。在第二纵移气缸41活塞杆顶端也可以通过另一个浮动接头连接有另外一个纵移连接块，该纵移连接块与这端的箱式直线轴承座40之间固定一个厚气缸垫板49(薄厚是相对的，看这端的箱式直线轴承座与纵封封块模组32之间的距离而定)；如图5、图6和图7所示，可见纵封封块模组32固定安装于薄气缸垫板46和厚气缸垫板49之间。

如图8-1、图8-2和图9所示，所述纵封封块模组32包括多个纵封块43，每个纵封块43中插入加热棒44，纵封块43的侧面连接纵封压轴45(阶梯轴)，每个纵封块43通过纵封固定块47固定，所述纵封固定块47内有轴套50，轴套50的一端是轴肩，另一端是设有外螺纹与纵封调整螺母52旋合，所述纵封压轴45阶梯轴和纵封调整螺母52之间设有模具压簧51。纵封压轴45的末端为设置有外螺纹的螺杆，此螺杆从纵封调整螺母52的中孔穿出。如图5和图7所示，相邻的纵封固定块47之间用纵封隔板48相连。

如图10-1、图10-2、图10-3、图10-4、图10-5和图10-6所示，所述料袋成型机构包括两个纵支撑块53和一个纵后固定板55，所述两个纵支撑块53的后端紧固在所述纵封固定大板66上(即与设备的机架固连)，所述两个纵支撑块53的前端分别与纵后固定板55固定，所述纵后固定板55上安装有中间连接固定板54，所述中间连接固定板54的顶端安装有料袋上成型器69，所述料袋上成型器69包括有N个圆弧槽，所述中间连接固定板54的前面设置有N组纵封成型器22；所述纵封成型器22由固定于所述中间连接固定板54前面的纵封成型器后板56、纵封前成型块57组成，换膜或调试时，纵封成型器后板56与中间连接固定板54是不会拆卸的，纵封前成型块57会被拆卸下来，采用前后开合的形式便于拆换薄膜和调试等，所述纵封成型器22的前面设置有纵封压膜板58，所述纵封成型器22的上部设置有纵封导膜片59；从图10-4、图10-5和图10-6可见，所述纵封成型器后板56与所述纵封前成型块57合拢形成一料袋圆弧面，N组纵封成型器22的料袋圆弧面分别与所述料袋上成型器69上的N个圆弧槽上下贯通，且处于同轴位置；如图1-1和图2-2所示，所述中间连接固定板54的上方设有吹尘管锁定支架23，所述吹尘管锁定支架23固定有纵封吹尘管19，纵封吹尘管19的出气口位于料袋上成型器69下部正对面位置。

所述料袋成型机构中的中间连接固定板54的底部设有纵封打口机构61，如图11-1、图11-2和图12所示，所述纵封打口机构61包括固定在所述中间连接固定板54上的纵打口垫板60，所述纵打口垫板60上固定有纵打口大板28，所述纵打口大板28的底部设置有纵封打口气缸30，所述纵封打口气缸30的两边分别是一个箱式直线轴承座29，两个箱式直线轴承座29内均设有纵打口导轴63，所述纵封打口气缸30的活塞杆和两个纵打口导轴63的一端均分别与一个纵打口支撑板31的一端连接，三个纵打口支撑板31的另一端均与同一块打口固定板62的一面相连，所述打口固定板62的另一面上设有多个压刀板65，每个压刀板65与纵打口固定板62之间紧固一把打口刀64。

如图13-1、图13-2、图14-1和图14-2所示，所述横封机构68包括滚珠丝杠机构70、支撑导向位移机构80和横向封合机构90。

如图15所示，所述滚珠丝杠机构70包括由一伺服电机78带动的横封升降滚珠丝杠74，伺服电机78固定在横封后电机固定座77上，横封后电机固定座77安装在机架上，伺服电机78的输出轴端通过联轴器76与横封升降滚珠丝杠74相连，所述横封升降滚珠丝杠74的底部由横封丝杠轴承座75支撑，所述横封丝杠轴承座75与机架固定；所述横封升降滚珠丝杠74的上部设有上营螺母71，所述上营螺母71上设有横封移动连接板73，所述横封移动连接板73上固定有横封连接板72，上营螺母71与横封升降滚珠丝杠74形成滚珠丝杠配合。

如图16所示，所述支撑导向位移机构80包括与机架固定的四块墙板固定板81，四块墙板固定板81按照左右和上下分别对称布置，上部左右对称的两块墙板固定板81上均固定有一块导轴固定板83，下部左右对称的两块墙板固定板81上均固定一块中支撑板84，位于下方的中支撑板84的底部设有加强板85，所述中支撑板84的外侧安装有辅助升降气缸86；左或右同一侧的所述导轴固定板83和中支撑板84之间设置有两根横封上下移动导轴82，所述横封上下移动导轴82的根部下方安装有缓冲垫87；所述导轴固定板83的外沿上固定有一纵封吹气管固定块89，所述纵封吹气管固定块89上安装有纵封吹气管88。

如图17-1、图17-2所示，所述横向封合机构90包括主框架，所述主框架的上部中间位置设有横向加强板94，所述主框架包括两个横封侧连接板98、横封后板91和横封前板101，所述横封后板91上设有横封加强板92，所述横封后板91和横封前板101之间固定有调整导轴96和横封导轴104；调整导轴96和横封导轴104上均设置有两个直线轴承97，两个直线轴承97上套装有前后两个横封移动固定板95，后部的横封移动固定板95的前面安装带有横封加热棒109的后横封块93，前部的横封移动固定板95的后面安装带有横封加热棒109的前横封块103，横封移动固定板95和后横封块93与前横封块103之间设置有横封隔热板111，如图18所示。前部的横封移动固定板95的上部两端各安装有一个横封短齿条99，后部的横封移动固定板95的下部两端各安装有一个横封短齿条99，所述横封侧连接板98上设有两个直线轴承108，两个横封侧连接板98的内侧中间位置处分别安装有一个与上下两横封短齿条99相啮合的横封齿轮100；所述横封前板101的外侧安装有横封气缸102，该横封气缸102的气缸杆顶端连接有浮动接头110，所述浮动接头110通过横封前板101上的通孔穿入所述主框架内部，并与前端的横封移动固定板95相连。

所述横向封合机构90的底部设有包装袋排气结构，所述包装袋排气结构包括在所述横向封合机构90中的前后两个横封移动固定板95上贴合的固定有两个排气固定板105，两个排气固定板105相对的内侧上均固定有竖直的排气前板106，所述横向封合机构90的前后两个横封移动固定板95横封移动的同时将包装袋内的气体排出。根据包装袋内物料的量确定包装袋排气结构中两个排气前板106之间的距离。

如图17-1、图17-2和图18所示，所述横向封合机构90中的每个横封侧连接板98上设有两个直线轴承108，所述支撑导向位移机构80中的左或右同一侧的两根横封上下移动导轴82分别与每个横封侧连接板98上的两个直线轴承108配合；如图16所示，所述横向封合机构90中横封前板101的底端安装有活塞杆端部固定座，所述活塞杆端部固定座与所述支撑导向位移机构80中辅助升降气缸86的活塞杆同轴，所述辅助升降气缸86的活塞杆端部与所述活塞杆端部固定座固定；从而将所述横向封合机构90与所述支撑导向位移机构80连接。

如图13-1、13-2和图15所示，所述滚珠丝杠机构70中的横封连接板72与所述横向封合机构90中的横封后板91固定，从而将所述横向封合机构90与所述滚珠丝杠机构70连接。

本发明热封合装置的工作过程是，如图1-1、图1-2、图1-3和图1-4、图2-1、图2-2和图2-3所示，进行包装封合时，远纵气缸4的活塞杆伸出，气缸连接柱3推动后连接板2后移，在纵封导套机构1的作用下，两端支撑轴块18带动前支撑块14和后支撑块17以及整个纵封封块模组32进入工作区域。包装袋薄膜经纵封吹尘管19吹气口吹出的压缩空气除尘后，沿料袋上成型器69进入纵封机构67，如图10-3、图10-4和图10-6所示，在纵封成型器后板56、纵封前成型块57的作用下，形成筒状条形袋，薄膜两边合拢形成条形袋的纵向封合边，在纵封导膜片59和纵封压膜板58的作用下贴伏在纵封前成型块57斜面上，如图4-1、图4-2和图5所示，第一纵移气缸13和第二纵移气缸41的活塞杆伸出，连接在浮动接头38末端的纵移连接块42被推出，纵封封块模组32与纵封前成型块57合拢，条形袋的封合边被压紧进行封合；纵封打口气缸30的活塞杆缩回，纵打口支撑板31将纵打口固定板向后拉回，如图11-1、图11-2和图12所示，固定在纵封打口机构61上面的打口刀64将纵封边上割开一个刀口；当第一纵移气缸13和第二纵移气缸41的活塞杆缩回时，连接在浮动接头38末端的纵移连接块42被拉回，纵封封块模组32与纵封前成型块57分开，条形袋的纵向封合边被封合完毕；此时，纵封打口气缸30的活塞杆伸出，打口刀64回复原位，纵封打口动作完成。如图16所示，安装于导轴固定板83外沿的纵封吹气管吹出压缩空气，对刚刚封合的纵封边进行降温。

如图13-1、图13-2和图15所示，伺服电机78输出扭矩经联轴器76传递到滚珠丝杠机构70的横封升降滚珠丝杠74，上营螺母71在滚珠丝杠螺母配合作用下，带动与之相连的横封移动连接板72、横封连接板73和整个横向封合机构90沿着支撑导向位移机构80的横封上下移动导轴82上移，到达横封上位。如图17-1、图17-2和图18所示，横封气缸102活塞杆该伸出，活塞杆顶端的浮动接头110连接的前部横封移动固定板95后移，安装于横封移动固定板95上端的横封短齿条99同时后移，使得与之啮合的横封齿轮100转动，由于啮合关系，安装于后部横封移动固定板95下端横封短齿条99同时前移，使得后部横封移动固定板95带动后横封块93与前部横封移动固定板95上安装的前横封块103相向运动并拢进行横向封合。伺服电机78反转输出扭矩，横向封合机构90夹带已经背封好的包装袋向下移动到达横封下位(横封上位和横封下位之间的距离为一个袋长且小于纵封块25的长度)。横封气缸102活塞杆缩回，前部横封移动固定板95前移，其上端的横封短齿条99前移，横封齿轮100反向转动，使与之啮合的安装在后部横封移动固定95下端的横封短齿条99后移，后部横封移动固定95也后移，夹着已经完成横向封合料袋的前封合块103和后封合块93分开，横向封合结束。在横封过程中，当前横封块103和后横封块93并拢时，其下的两个排气前板106挤压待封合的料袋，此时料袋内的过于饱涨的气体会被挤压从上部待封合的封口处排出，这样封合的包装袋就不会过于涨满。

正常生产工作时，纵封机构67和横封机构68始终处于封合工作区域，当全部包装封合结束时，远纵气缸4的活塞杆缩回，气缸连接柱3拉动后连接板2前移，在纵封导套机构1的作用下，两端支撑轴块18带动前支撑块14和后支撑块17以及整个纵封封块模组32退出封合工作区域。

尽管上面结合附图对本发明暨用于多列袋装包装机的热封合装置进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以做出很多变形，这些均属于本发明的保护之内。