1.一种缆绳收放装置的过渡轮机构，包括护板(1)、滑轮(2)、护板固定座(3)、固定安装座(4)、导杆(5)、弹簧(6)、防脱连接板(7)、辅助轮(8)、张力传感器(9)，其特征在于；
两个所述护板(1)之间设置有滑轮(2)，两个护板(1)外侧分别设置有防脱连接板(7)，防脱连接板(7)末端延伸出护板(1)，两个护板(1)上两个相对的防脱连接板(7)末端安装有辅助轮(8)；护板(1)一侧安装有护板固定座(3)，护板固定座(3)上贯穿有导杆(5)，导杆(5)两端分别设置有两个固定安装座(4)；导杆(5)上安装有弹簧(6)。
2.根据权利要求1所述的一种缆绳收放装置的过渡轮机构，其特征在于，所述护板(1)为半圆弧形；两个护板(1)正对设置；护板(1)圆心处设置有固定座安装孔，固定座安装孔与固定座安装螺母(11)配合，护板固定座(3)通过安装轴、固定座安装螺母(11)安装在固定座安装孔上。
3.根据权利要求1所述的一种缆绳收放装置的过渡轮机构，其特征在于，所述护板(1)的圆弧形边缘设置有滑轮安装孔、连接板安装孔，多个滑轮安装孔、多个连接板安装孔间隔分布在护板(1)的圆弧形边缘；滑轮安装孔、连接板安装孔按护板(1)圆心呈圆形矩阵排列。
4.根据权利要求1所述的一种缆绳收放装置的过渡轮机构，其特征在于，所述滑轮(2)内通过滑轮转轴穿过护板(1)的滑轮安装孔，滑轮转轴两端再通过滑轮安装螺母(12)固定在护板(1)上；滑轮(2)侧面设置有凹槽；两个护板(1)内共设置有七个滑轮(2)。
5.根据权利要求1所述的一种缆绳收放装置的过渡轮机构，其特征在于，所述护板(1)上通过连接板安装螺母(13)将防脱连接板(7)安装在护板(1)；两个相对的防脱连接板(7)之间安装有辅助转轴，辅助转轴上安装有辅助轮(8)；辅助轮(8)设置在两个相邻的滑轮(2)之间；两个护板(1)内共设置有八个辅助轮(8)。
6.根据权利要求1所述的一种缆绳收放装置的过渡轮机构，其特征在于，所述护板(1)圆弧中心滑轮(2)上的滑轮安装螺母(12)上，安装有张力传感器(9)。
7.根据权利要求1所述的一种缆绳收放装置的过渡轮机构，其特征在于，所述护板固定座(3)内设置有安装轴，安装轴贯穿两个护板(1)的固定座安装孔，并通过固定座安装螺母(11)固定；所述护板固定座(3)左右两侧分别设置有导杆穿孔，两个导杆穿孔高度相同；导杆穿孔与导杆(5)配合；导杆(5)通过导杆穿孔贯穿护板固定座(3)。
8.根据权利要求1所述的一种缆绳收放装置的过渡轮机构，其特征在于，所述导杆(5)两端分别设置有两个固定安装座(4)；护板固定座(3)一侧的导杆(5)上安装有弹簧(6)；弹簧(6)两端分别抵住护板固定座(3)、固定安装座(4)。
9.根据权利要求1所述的一种缆绳收放装置的过渡轮机构，其特征在于，所述固定安装座(4)包括底板(41)、竖板(42)、加强筋(43)、导杆安装螺丝(44)、机构安装孔(45)，底板(41)上表面一端设置有竖板(42)，底板(41)上表面与竖板(42)内侧面设置有加强筋(43)，底板(41)上设置有机构安装孔(45)，竖板(42)上设置有导杆安装螺丝(44)。