一种轮胎胶料炼胶收集设备和收集方法与流程

本发明涉及轮胎生产加工技术领域，尤其涉及一种轮胎胶料炼胶收集设备。

背景技术：

轮胎生产工序包括胎面胶料的炼胶工艺，炼胶包括有一个密炼和开炼环节，开炼后的轮胎胶料通过出片机基本冷却后，先进行印字操作，然后切断，最后将轮胎胶料一片一片通过叠片机叠在物料输送车上。现有的轮胎胶料炼胶收集设备存在的不足是仅可以进行叠片收集，印字和切断操作分开，叠片效率较低导致整体的工作效率较慢。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述现有轮胎胶料炼胶收集的问题，提供一种通过印字装置提升印字精度；通过切断装置提升切断效率和切断质量；通过收集装置提升叠片收集的效率；实现印字、切断和收集一体化的轮胎胶料炼胶收集设备。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种轮胎胶料炼胶收集设备，包括机架、输送装置、切断装置和收集装置；所述的输送装置设置在机架上，且输送装置用于进行轮胎胶料输送；所述的切断装置位于机架的出料端；所述的切断装置包括切断支架、切断气缸、第一铰接组件、第二铰接组件、切刀支架；所述的切断支架设置在机架的出料端部上，且切断支架与机架上部的出料端相衔接；所述的第一铰接组件和第二铰接组件分别位于切断支架的前部和后部；所述的切刀支架的前端与第一铰接组件铰接；切刀支架的后端与第二铰接组件铰接；切刀支架的底部设置有切断刀；所述的切断气缸倾斜设置在切断支架的下部，切断气缸的出料端与第一铰接组件铰接，且通过切断气缸带动切断刀进行轮胎胶料切断；所述的收集装置位于切断装置的下方；收集装置用于将切断的轮胎胶料进行叠片。

作为优选，所述的输送装置包括驱动电机、主动轴、从动轴、主动齿轮、从动齿轮和传送带；所述的驱动电机安装在机架的下部，所述的主动齿轮连接在驱动电机的转轴上；所述的从动齿轮通过链条与主动齿轮连接；所述的主动轴安装在机架的出料端部，且主动轴与从动齿轮相连接；所述的从动轴安装在机架的进料端部；所述的传送带张紧连接在从动轴和主动轴上；机架的顶部设置有输送支撑杆；所述的输送支撑杆位于传送带的空隙内。通过输送装置进一步提升输送效率。

作为优选，所述的主动轴上套设有多个规则排列的用于压纹的压纹齿轮。

作为优选，该设备还包括印字装置，所述的印字装置设置在机架的中部；印字装置包括印字电机、印字架、上模具和下模具；所述的印字架固定在机架顶面中部，所述的印字电机通过印字电机安装架设置在印字架的顶部中心，印字电机输出端连接有印字升架筒；所述的印字升架筒穿过印字架与所述的上模具连接，所述的下模具通过下模具架设置在机架顶部，且下模具架位于印字架内；下模具与上模具相匹配。通过印字装置进一步提升印字效率。

作为优选，所述的第一铰接组件包括铰接支撑板、第一铰接块、y型铰接杆、第一铰接架；所述的铰接支撑板竖直设置在切断支架上；所述的第一铰接块铰接在铰接支撑板的下部；第一铰接块的下端与所述的切断气缸铰接；所述的y型铰接杆与第一铰接块的上端铰接；所述的第一铰接架设置有多根平行排列的支杆，且位于前端的支杆与铰接支撑板的顶部铰接；中间的支杆与y型铰接杆的上端铰接；位于后端的支杆上连接有铰接连接块；所述的铰接连接块的下部通过第一刀架固块与切刀支架的前端顶部固定连接。通过第一铰接组件进一步便于切断。

作为优选，所述的第二铰接组件包括铰接固定板、第二铰接块、y型铰接板、第二铰接架；所述的铰接固定板竖直设置在切断支架上，且铰接固定板的底部与铰接支撑板的底部对齐；所述的第二铰接块铰接在铰接固定板的下部；所述的y型铰接板的下端与第二铰接块的上端铰接；所述的第二铰接架上设置有多根平行排列的支撑杆，且位于后端的支撑杆与铰接固定板顶部连接；中间的支撑杆与y型铰接板的上端铰接；位于前端的支撑上铰接有第二刀架固定块；所述的第二刀架固定块与切刀支架的后端顶部固定连接。通过第二铰接组件进一步便于与第一铰接组件相配合，提升切断效率。

作为优选，所述的铰接支撑板的高度高于铰接固定板的高度；所述的第一铰接块下端和第二铰接块的下端铰接有铰接块连接杆。便于进行更好的切断。

作为优选，所述的切断支架的前部进料端面通过限位气缸固定架设置有限位气缸；限位气缸穿过切断支架连接有切断限位杆；所述的切断限位杆与铰接支撑板相配合。便于进行更好的控制和限位。

作为优选，所述的收集装置包括叠片主动齿轮、叠片从动齿轮、第一曲柄组件、第二曲柄组件和叠片组件；所述的叠片主动齿轮连接在驱动电机上，所述的叠片从动齿轮通过叠片链条与叠片主动齿轮相连，所述的第一曲柄组件连接在叠片从动齿轮上；所述的第二曲柄组件通过叠片转轴与第一曲柄组件连接；所述的叠片组件连接在第一曲柄组件出料端和第二曲柄组件出料端之间；所述的第一曲柄组件和第二曲柄组件结构相同，且对称设置；第一曲柄组件包括摇杆和推杆；摇杆一端固定连接在叠片从动齿轮的中心，所述的推杆的一端与摇杆另一端铰接；推杆的另一端连接在第一叠片板上；第二曲柄组件的摇杆的进料端连接在叠片转轴上；叠片组件包括第一叠片板、第二叠片板、滚轴和连接件；所述的滚轴通过滚轴座设置在机架的出料端部；所述的第一叠片板的顶部前后两侧设置在滚轴的两端上；所述的第二叠片板下部与第一叠片板的下部通过所述的连接件连接；第一叠片板下部和第二叠片板下部之间的开口比第一叠片板上部和第二叠片板上部的开口小。通过收集装置进一步提升叠片效果。

一种轮胎胶料的收集方法，依次通过以下步骤：

（一）进料：轮胎胶料由机架的进料端进入，通过输送装置中的传送带进行进料输送；通过控制系统接收信号，使输送装置将轮胎胶料输送至印字位置；

（二）印字：通过控制系统接收信号，使印字装置中的印字电机和印字气缸进行轮胎胶料印字；印字完后继续输送至裁剪位置；

（三）切断：通过控制系统接收信号，使切断装置将轮胎胶料切断，使轮胎胶料落入叠片装置中；

（四）收集：通过控制系统接收信号，使叠片装置上的第一曲柄组件和第二曲柄组件将落入的轮胎胶料进行来回摆动实现叠片。

采用上述技术方案的一种轮胎胶料炼胶收集设备，通过输送装置传动配合，便于稳定的带动轮胎胶料进行输送，并且在出料端设置压纹齿轮，在输送的同时便于使轮胎胶料在即将出料时进行压纹操作；通过印字装置上的印字电机便于稳定有效的进行印字，并且通过印字升架筒和印字底座相配合进一步提升印字效率和印字精度；通过切断装置上的限位气缸便于更好进行限位，从而提高切断效率；通过第一铰接组件和第二铰接组件之间的配合，对切刀支架的两端分别进行控制与配合，便于提高切断效率以及切断质量；通过收集装置上的驱动电机便于更好的控制齿轮转动，并便于更好与输送装置相配合；同时通过第一曲柄组件和第二曲柄组件；便于更好的带动叠片组件进行翻转，实现高效率高质量的轮胎胶料叠片。综上所述，本专利的优点是是实现印字、切断和叠片自动化；印字精度高，切断效率和切断精度高，叠片收集效率高。

附图说明

图1为本发明轮胎胶料炼胶收集设备的结构示意图。

图2为输送装置的结构示意图。

图3为印字装置的结构示意图。

图4为切断装置的结构示意图。

图5为收集装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种轮胎胶料炼胶收集设备，包括机架1、输送装置2、印字装置3、切断装置4和收集装置5；输送装置2设置在机架1上，且输送装置2用于进行轮胎胶料输送；印字装置3设置在机架1的中部；印字装置3用于对输送的轮胎胶料进行印字；切断装置4位于机架1的出料端；切断装置4包括切断支架41、切断气缸42、第一铰接组件43、第二铰接组件44、切刀支架45；切断支架41设置在机架1的出料端部上，且切断支架41与机架1上部的出料端相衔接；切断支架41上顶部设置有切断衔接板411；第一铰接组件43和第二铰接组件44分别位于切断支架41的前部和后部；切刀支架45的前端与第一铰接组件43铰接；切刀支架45的后端与第二铰接组件44铰接；切刀支架45的底部设置有切断刀451；切断气缸42倾斜设置在切断支架41的下部，切断气缸42的出料端与第一铰接组件43铰接，且通过切断气缸42带动切断刀451进行轮胎胶料切断；收集装置5位于切断装置4的下方；收集装置5用于将切断的轮胎胶料进行叠片。

如图1和图2所示，输送装置2包括驱动电机21、主动轴22、从动轴23、主动齿轮24、从动齿轮25和传送带；驱动电机21安装在机架1的下部，主动齿轮24连接在驱动电机21的转轴上；从动齿轮25通过链条与主动齿轮24连接，通过从动齿轮25和主动齿轮24相互配合，便于更好的进行传动，提升输送效率。主动轴22安装在机架1的出料端部，主动轴22与从动齿轮25相连接，且通过从动齿轮25带动主动轴22旋转，提升传动配合度。主动轴22上套设有多个规则排列的用于压纹的压纹齿轮221，通过压纹齿轮221便于在输送时对轮胎胶料进行压纹，同时便于更有效的进行输送。从动轴23安装在机架1的进料端部；传送带张紧连接在从动轴23和主动轴22上；机架1的顶部设置有输送支撑架26；输送支撑架26位于传送带的空隙内，通过输送支撑架26便于在输送时更好的支撑轮胎胶料，提升轮胎胶料在输送时的稳定性。

工作时，该输送装置2通过驱动电机21带动主动齿轮24旋转，从而通过链条使从动齿轮25带动主动轴22旋转，通过主动轴22带动从动轴23旋转从而使传送带进行转动，并且通过输送支撑架26进行轮胎胶料的支撑，使轮胎胶料在传送带上进行输送。

该输送装置2通过传动配合，便于稳定的带动轮胎胶料进行输送，并且在出料端设置压纹齿轮221，在输送的同时便于使轮胎胶料在即将出料时进行压纹操作。

如图1和图3所示，印字装置3包括印字电机31、印字架32、印字限位板33和印字底座34；所述的印字架32固定在机架1顶面中部，所述的印字限位板33设置在印字架32的顶板下方；印字限位板33上设置有限位通孔331；所述的印字电机31通过印字电机安装架311设置在印字架32的顶部中心，通过印字电机安装架311进一步提升气缸的牢固性和稳定性。印字电机31输出端连接有印字升架筒312；所述的印字升架筒312穿过印字架32和限位通孔331，通过印字升架筒312进一步便于进行印字。印字升架筒312底部内设置有印字气缸313；所述的印字气缸313底部连接有印字头314；所述的印字底座34通过印字底座架341设置在机架1顶部，且印字底座架341位于机架1和印字架32之间；印字底座34上设置有底座通孔342；所述的底座通孔342的中心轴与限位通孔331的中心轴重合。通过印字升架筒312与印字底座34相匹配，进一步便于稳定的进行印字，提升印字的稳定性和印字质量。

工作时，该印字装置3通过印字电机31带动印字升架筒312进行旋转，从而使印字升架筒312内的印字气缸313带动印字头314穿过印字架32和限位通孔331；对在印字底座34上的轮胎胶料进行冲压，从而最终实现在轮胎胶料上印字。

该印字装置3通过印字电机31和印字气缸313便于稳定有效的进行旋转调节以及升降调节，并且通过印字升架筒312和印字底座34相配合进一步提升印字效率和印字精度。

如图1和图4所示，第一铰接组件43包括铰接支撑板431、第一铰接块432、y型铰接杆433、第一铰接架434；铰接支撑板431竖直设置在切断支架41上；第一铰接块432铰接在铰接支撑板431的下部；第一铰接块432的下端与切断气缸42铰接；y型铰接杆433与第一铰接块432的上端铰接，通过y型铰接杆433便于更好的进行铰接配合。第一铰接架434设置有多根平行排列的支杆4341，通过支杆4341便于提升第一铰接架434的稳定性以及牢固性。位于前端的支杆4341与铰接支撑板431的顶部铰接；中间的支杆4341与y型铰接杆433的上端铰接；位于后端的支杆4341上连接有铰接连接块435；通过三个位置的支杆4341便于进行良好的铰接配合，同时提升铰接传动效率。铰接连接块435的下部通过第一刀架固块436与切刀支架45的前端顶部固定连接，通过第一刀架固块436进一步提升铰接连接块435和切刀支架45之间的连接，并且带动切刀支架45在切断时进行向下转动。切断支架41的前部进料端面还通过限位气缸固定架设置有限位气缸46；限位气缸46穿过切断支架41连接有切断限位杆461，切断限位杆461与铰接支撑板431相配合，通过切断限位杆461对铰接支撑板431进行转动限位，便于有效的控制轮胎胶料切断。

第二铰接组件44包括铰接固定板441、第二铰接块442、y型铰接板443、第二铰接架444；铰接固定板441竖直设置在切断支架41上，且铰接固定板441的底部与铰接支撑板431的底部对齐，这样进一步提高切断效率。第二铰接块442铰接在铰接固定板441的下部；y型铰接板443的下端与第二铰接块442的上端铰接；第二铰接架444上设置有多根平行排列的支撑杆4441，通过支撑杆4441便于提升第二铰接架444的稳定性以及牢固性。位于后端的支撑杆4441与铰接固定板441顶部连接；中间的支撑杆4441与y型铰接板443的上端铰接；位于前端的支撑4441上铰接有第二刀架固定块445；通过三个位置的支撑杆4441便于进行良好的铰接配合，同时提升铰接传动效率。第二刀架固定块445与切刀支架45的后端顶部固定连接，通过第二刀架固定块445进一步提升配合度。铰接支撑板431的高度高于铰接固定板441的高度，这样便于切刀支架45倾斜设置，从而更有效快捷的将轮胎胶料切断。第一铰接块432下端和第二铰接块442的下端铰接有铰接块连接杆446，通过铰接块连接杆446进一步起到连接和支撑作用，提升铰接配合度以及提高切断效率。

工作时，该切断装置4通过限位气缸46带动切断限位杆461向进料端移动，从而将切断限位杆461移出，使铰接支撑板431进行转动；通过切断气缸42带动第一铰接块432顺时针旋转，从而使y型铰接杆433向下移动带动第一铰接架434逆时针转动，进而使铰接连接块435通过第一刀架固块436带动切刀支架45的前端向下切断；同时通过铰接块连接杆446带动第二铰接块442顺时针转动，从而使y型铰接板443向下移动带动第二铰接架444逆时针转动，进而使第二刀架固定块445带动切刀支架45的后端向下切断，通过将切刀支架45上的切断刀451的前后分别进行控制从而将轮胎胶料裁断。

该切断装置4通过限位气缸46便于更好进行限位，从而提高切断效率效率；通过第一铰接组件43和第二铰接组件44之间的配合，对切刀支架45的两端分别进行控制与配合，便于提高切断效率以及切断质量。

如图1和图5所示，收集装置5包括叠片主动齿轮51、叠片从动齿轮52、第一曲柄组件53、第二曲柄组件54和叠片组件54；叠片主动齿轮51连接在驱动电机21上，叠片从动齿轮52通过叠片链条与叠片主动齿轮51相连，通过叠片从动齿轮52和叠片主动齿轮51便于进一步提升传动效率以及便于更好的控制传动速度。第一曲柄组件53连接在叠片从动齿轮52上；第二曲柄组件54通过叠片转轴55与第一曲柄组件53连接，通过叠片转轴55确保传动的一致性，提高叠片效率。第一曲柄组件53和第二曲柄组件54结构相同，且对称设置，这样便于进一步保证统一性，提升叠片质量。第一曲柄组件53包括摇杆531和推杆532；摇杆531一端固定连接在叠片从动齿轮52的中心，推杆532的一端与摇杆531另一端铰接；推杆532的另一端连接在第一叠片板541上；第二曲柄组件54的摇杆531的进料端连接在叠片转轴55上。通过从动齿轮52和叠片转轴55的转动带动摇杆531进行驱动，从而使两根推杆532更好的与叠片组件54相配合。叠片组件54连接在第一曲柄组件53的推杆532出料端和第二曲柄组件54的推杆532出料端之间；叠片组件54包括第一叠片板541、第二叠片板542、滚轴543和连接件544；滚轴543通过滚轴座5431设置在机架1的出料端部；第一叠片板541的顶部前后两侧设置在滚轴543的两端上，通过滚轴543带动第一叠片板541进行转动。第二叠片板542下部与第一叠片板541的下部通过连接件544铰接；第二叠片板542底部与第一叠片板541的底部均设置有轮胎胶料导辊545，便于更好的进行轮胎胶料输送。第一叠片板541下部和第二叠片板542下部之间的开口比第一叠片板541上部和第二叠片板542上部的开口小，通过这样设置便于轮胎胶料在第一叠片板541下部和第二叠片板542下部之间进行更好的叠片，从而提升叠片质量以及叠片效率。

工作时，该收集装置5通过驱动电机21带动叠片主动齿轮51进行转动，从而使叠片链条带动叠片从动齿轮52上的叠片转轴55进行顺逆时针转动，进而使叠片转轴55两端的摇杆531进行转动，通过两根摇杆531分别带动各自的推杆532进行前后推动，最终使第一叠片板541通过连接件544带动第二叠片板542进行左右来回摆动实现叠片。

该收集装置5通过驱动电机21便于更好的控制齿轮转动，并便于更好与输送装置2相配合；同时通过第一曲柄组件53和第二曲柄组件54；便于更好的带动叠片组件54进行翻转，实现高效率高质量的轮胎胶料叠片。

一种轮胎胶料的收集方法，依次通过以下步骤：

（一）进料：轮胎胶料由机架1的进料端进入，通过输送装置2中的传送带进行进料输送；通过控制系统接收信号，使输送装置2将轮胎胶料输送至印字位置；

（二）印字：通过控制系统接收信号，使印字装置3中的印字电机31和印字气缸313进行轮胎胶料印字；印字完后继续输送至裁剪位置；

（三）切断：通过控制系统接收信号，使切断装置4将轮胎胶料切断，使轮胎胶料落入叠片装置5中；

（四）收集：通过控制系统接收信号，使叠片装置5上的第一曲柄组件53和第二曲柄组件54将落入的轮胎胶料进行来回摆动实现叠片。

该设备通过输送装置2传动配合，便于稳定的带动轮胎胶料进行输送，并且在出料端设置压纹齿轮221，在输送的同时便于使轮胎胶料在即将出料时进行压纹操作；通过印字装置3上的印字电机31便于稳定有效的进行印字，并且通过印字升架筒312和印字底座34相配合进一步提升印字效率和印字精度；通过切断装置4上的限位气缸46便于更好进行限位，从而提高切断效率；通过第一铰接组件43和第二铰接组件44之间的配合，对切刀支架45的两端分别进行控制与配合，便于提高切断效率以及切断质量；通过收集装置5上的驱动电机21便于更好的控制齿轮转动，并便于更好与输送装置2相配合；同时通过第一曲柄组件53和第二曲柄组件54；便于更好的带动叠片组件54进行翻转，实现高效率高质量的轮胎胶料叠片。本专利的技术效果是实现印字、切断和叠片自动化、一体化；印字精度高、切断效率高、切断精度高、叠片效率高以及叠片质量高。