一种载玻片自动插装设备的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体为一种载玻片自动插装设备。

背景技术：

临床中，血液分析和检测往往需要用到玻片作为承载器具，而对玻片的放置需要用到玻片架，目前，对玻片架上的玻片插装多采用人工完成，效率低，同时玻片本身质地较为脆，在插装时容易造成玻片损害，影响使用效果。鉴于此，我们提出一种载玻片自动插装设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种载玻片自动插装设备，以解决上述背景技术中提出的玻片架上的玻片插装多采用人工完成，效率低，同时玻片本身质地较为脆，在插装时容易造成玻片损害，影响使用效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种载玻片自动插装设备，包括安装架，所述安装架的上下两端分别安装有顶架和底架，所述顶架和所述底架之间安装有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述底架之间安装有第一立杆，所述第二支撑板和所述顶架之间安装有第二立杆，所述第一支撑板上安装有玻片架传送装置，所述玻片架传送装置的顶部设置有载玻片承载装置，所述载玻片承载装置的一侧设置有插装装置，所述玻片架传送装置包括送料传送带和出料传送带，所述送料传送带和所述出料传送带的两侧分别设置有挡板，所述送料传送带和所述出料传送带的外侧分别安装有传送电机，所述送料传送带和所述出料传送带的一端安装有平移电机，所述平移电机的另一端安装有丝杠滑台，所述丝杠滑台一端设置有玻片架夹持件；

所述玻片架夹持件包括固定板，所述固定板的底部安装有夹报滑板，所述夹报滑板的一端安装有夹报气缸，所述夹报气缸上设置有顶杆，所述顶杆的一端设置有滑动夹块，所述夹报滑板的另一端安装有固定夹块，所述滑动夹块和所述固定夹块的底部分别安装有圆角。

优选的，所述挡板的长度小于所述送料传送带的传输长度，所述挡板的长度小于所述出料传送带的传输长度。

优选的，所述圆角呈向外突出的弧形。

优选的，所述载玻片承载装置包括推片气缸，所述推片气缸的一端安装有推动轴，所述推动轴的另一端设置有推头，所述推头的底部安装有推片滑块，所述推片滑块的底部安装有水平推动导轨，所述水平推动导轨的底部安装有水平导轨支撑板，所述水平导轨支撑板一侧安装有玻片推动架，所述推片滑块一侧设置有推动块，所述推动块的外侧设置有第一凸块，所述玻片推动架的一端设置有一对拐角，所述拐角的内壁设置有第二凸块，两个所述拐角之间留有间隙槽，所述玻片推动架靠近所述拐角一侧开设有出口槽。

优选的，所述推动块和所述玻片推动架滑动配合。

优选的，所述推片滑块和所述水平推动导轨滑动配合。

优选的，所述插装装置包括插片气缸，所述插片气缸的底部设有插片轴，所述插片轴的底部安装有插片，所述插片的一侧安装有一对插头。

优选的，所述插片气缸焊接在所述顶架底侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该载玻片自动插装设备，通过设置的进料传送带和出料传送带，便于对玻片架进行上料和下料的传输，同时通过设置的丝杠滑台，便于将玻片架从进料传送带转运至出料传送带，实现自动传输，减少人力投资。

2、该载玻片自动插装设备，通过在滑动夹块和固定夹块的底部设置的圆角，一方面便于玻片架滑入到滑动夹块和固定夹块之间，另一方面能够对位于滑动夹块和固定夹块之间的玻片架进行限位固定。

3、该载玻片自动插装设备，通过设置的推片气缸带动推片滑块滑动，使得推动块在玻片推动架内滑动，将玻片推向出口槽一侧，并通过插片气缸带动插头向下压动玻片，将玻片从出口槽处压出，使得待插玻片插入到玻片架内，实现自动插装工作。

附图说明

图1为本发明的整体结构主视图；

图2为本发明的整体结构俯视图；

图3为本发明的玻片架传送装置结构示意图；

图4为本发明的玻片架夹持件结构示意图；

图5为本发明的载玻片承载装置结构示意图；

图6为本发明的图5中a处结构放大图；

图7为本发明的图5中b处结构放大图；

图8为本发明的插装装置结构示意图；

图9为本发明的插片结构示意图；

图10为本发明的插片气缸工作状态下示意图；

图11为本发明的光电传感器电路图。

图中：1、安装架；11、底架；12、顶架；13、第一支撑架；14、第二支撑架；15、第一立杆；16、第二立杆；2、玻片架传送装置；21、进料传送带；22、出料传送带；23、挡板；24、传送电机；25、平移电机；26、丝杠滑台；27、玻片架夹持件；271、固定板；272、夹报滑板；273、夹报气缸；274、顶杆；275、滑动夹块；276、固定夹块；277、圆角；3、载玻片承载装置；31、推片气缸；32、推动轴；33、推头；34、推片滑块；341、推动块；342、第一凸块；35、水平推动导轨；36、水平导轨支撑板；37、玻片推动架；371拐角；372、第二凸块；373、间隙槽；374、出口槽；4、插装装置；41、插片气缸；42、插片轴；43、插片；44、插头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一种载玻片自动插装设备，如图1-图4所示，包括安装架1，安装架1的上下两端分别安装有顶架12和底架11，顶架12和底架11之间安装有第一支撑板13和第二支撑板14，第一支撑板13和底架11之间安装有第一立杆15，第二支撑板14和顶架12之间安装有第二立杆16，第一支撑板13上安装有玻片架传送装置2，玻片架传送装置2的顶部设置有载玻片承载装置3，载玻片承载装置3的一侧设置有插装装置4，玻片架传送装置2包括送料传送带21和出料传送带22，送料传送带21和出料传送带22的两侧分别设置有挡板23，送料传送带21和出料传送带22的外侧分别安装有传送电机24，送料传送带21和出料传送带22的一端安装有平移电机25，平移电机25的另一端安装有丝杠滑台26，丝杠滑台26一端设置有玻片架夹持件27，玻片架夹持件27包括固定板271，固定板271的底部安装有夹报滑板272，夹报滑板272的一端安装有夹报气缸273，夹报气缸273上设置有顶杆274，顶杆274的一端设置有滑动夹块275，夹报滑板272的另一端安装有固定夹块276，滑动夹块275和固定夹块337的底部分别安装有圆角277，挡板23的长度小于送料传送带21的传输长度，挡板23的长度小于出料传送带22的传输长度，圆角277呈向外突出的弧形。

本实施例中，传送电机24与进料传送带21以及出料传送带22的连接结构可采用现有技术中传送带和传送电机的连接方式，比如传送带的两端安装传送辊，通过传送电机的输出轴和传送辊同轴设置，即可实现传送带的运转。

进一步的，传送电机24采用东莞市邦硕电机有限公司生产的型号为5ik150rgu-cf的单相异步电动机，其配套电路也可由该厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

具体的，丝杆滑台26采用上海办顺机电科技有限公司生产的型号为kk6010pz-400a2ep0的滚珠丝杆滑台，其配套电路也可由该厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进.

此外，平移电机25采用广州市卓拓电子科技有限公司生产的型号为42byg40-1.7a-300mm的混合式步进电机，其配套电路也可由该厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

除此之外，滑动夹块275和固定夹块276均采用硅胶材质制成，其材质具有良好的韧性，便于对玻片架进行夹持固定。

本实施例的载玻片自动插装设备对玻片架进行传输时，玻片架夹持件27位于进料传送带21侧，将玻片架排放到进料传送带21上，将进料的传送电机24接通电源，使其工作，带动玻片架向后端方向移动，待玻片架完全进入到玻片架夹持件27内部后，进料传送带21停止运行，将玻片插入到玻片架内，当插片完成后，此时将夹报气缸273接通电源，使其工作，夹报气缸273的顶杆274将滑动夹块275顶向固定夹块276一侧，直到滑动夹块275贴合在玻片架上，使得玻片架夹持在滑动夹块275和固定夹块276之间，同时，在滑动夹块275和固定夹块276的底部均设置有向外凸出的圆角277，一方面便于玻片架滑入到滑动夹块275和固定夹块276之间，另一方面能够对位于滑动夹块275和固定夹块276之间的玻片架进行限位固定，此时再将平移电机25接通电源使其工作，通过丝杠滑台26的运动将插满的玻片架移动到出料传送带22后端，而当玻片架运转至出料传送带22一侧时，夹报气缸273的顶杆274带动滑动夹块275回位，使得滑动夹块275离开玻片架，再将传送电机24接通电源，使其工作，通过出料传送带22转动带动玻片架向前移动，完成一次传送工作，玻片架夹持件27复位后，进料传送带21又开始运行，将下一个玻片架移动到玻片架夹持件27，重复前述的步骤，依次交替循环运行，实现批量化自动传送功能。

实施例2

作为本发明的第二种实施例，为了便于对玻片进行放置，本发明人员对玻片承载装置3作出改进，作为一种优选实施例，如图5-图7所示，载玻片承载装置3包括推片气缸31，推片气缸31的一端安装有推动轴32，推动轴32的另一端设置有推头33，推头33的底部安装有推片滑块34，推片滑块34的底部安装有水平推动导轨35，水平推动导轨35的底部安装有水平导轨支撑板36，水平导轨支撑板36一侧安装有玻片推动架37，推片滑块34一侧设置有推动块341，推动块341的外侧设置有第一凸块342，玻片推动架37的一端设置有一对拐角371，拐角371的内壁设置有第二凸块372，两个拐角371之间留有间隙槽373，玻片推动架37靠近拐角371一侧开设有出口槽374，推动块341和玻片推动架37滑动配合，推片滑块34和水平推动导轨35滑动配合。

本实施例中，推片气缸31采用乐清市扬天气动科技有限公司生产的型号为hr60的液压阻尼器，其配套电路也可由该厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进，采用阻尼气动方式，动作柔和无冲击，同时推片气缸1推动轴11下方设计有水平推动导轨15，动作平滑，提高推片气缸1使用寿命。

进一步的，拐角371的截面呈弧形，便于将载玻片卡在玻片推动架37内，并对载玻片进行定位。

具体的，拐角371和玻片推动架37为一体成型结构，使得拐角371和玻片推动架37连接紧密，不易断裂。

值得说明的是，第一凸块342设置在推动块341的两端，第二凸块372设置在拐角371一侧，使得第一凸块342和第二凸块372与载玻片的接触面并非载玻片的工作区域，减少载玻片表面的损伤。

本实施例的载玻片自动插装设备对玻片放置时，将待插玻片放入到玻片推动架37中，当玻片架运动至玻片推动架37下方时，此时将推片气缸31接通电源，使其工作，推片气缸31通过推头33带动推片滑块34滑动，使得推动块341在玻片推动架37内滑动，并推动待插玻片向出口槽374一侧运动，同时推动块341一侧设置第一凸块342，并在玻片推动架37靠近出口槽374一侧的拐角371上设置第二凸块372，通过第一凸块342和第二凸块372对待插玻片进行夹持固定，减少待插玻片在推动时受到的磨损，同时通过第一凸块342和第二凸块372的摩擦力，便于对待插玻片夹持稳固，不易散落。

实施例3

作为本发明的第三种实施例，为了便于对玻片进行插装，本发明人员对插装装置4作出改进，作为一种优选实施例，如图8-图10所示，插装装置4包括插片气缸41，插片气缸41的底部设有插片轴42，插片轴42的底部安装有插片43，插片43的一侧安装有一对插头44，插片气缸41焊接在顶架12底侧。

本实施例中，推片气缸41采用乐清市扬天气动科技有限公司生产的型号为hr60的液压阻尼器，其配套电路也可由该厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进，采用阻尼气动方式，动作柔和无冲击。

进一步的，第一凸块342和第二凸块372均采用橡胶材质制成，其材质质地柔软，便于抵至在玻片上，减少玻片的磨损。

本实施例的载玻片自动插装设备对玻片插装时，将插片气缸41接入电源使其工作，插片气缸41带动插片轴42推动插片43，插片43运动时，带动插头44向下压动待插玻片，并将待插玻片从出口槽374处压出，使得待插玻片插入到玻片架内，实现插装工作。

实施例4

作为本发明的第四种实施例，为了便于对推片气缸31和插片气缸41的运动进行控制，作为一种优选实施例，如图5所示，本发明人员在玻片推动架37下表面靠近进料传送带21的一侧安装有第一光电传感器001，当玻片架被进料传送带21传送至玻片推动架37的下方时，第一光电传感器001检测到玻片架后信号控制推片气缸31运动；出口槽374上设有第二光电传感器002，当待插玻片被推动至出口槽374时，第二光电传感器002检测到插玻片后信号控制插片气缸41运动。

本实施例中，第一光电传感器001、第二光电传感器002基于双运放lm358设计，其电路如图11所示，lm358内部包括两个独立的、高增益、内部频率补偿的双运算放大器，适合于电源电压范围很宽的单电源使用，也适用于双电源工作模式。lm358的电源电压范围：单电源3-30v，双电源正负1.5-正负15v，lm358管脚作用如下：1脚，outputa；2脚inputa-；3脚，inputa+；4脚，vee/gnd；5脚，inputb+；6，脚inputb-；7脚，outputb；8脚，vcc。

进一步的，光电传感器35电路原理：光敏电阻rg1、rg2安装在检测位置上，用来检测光源，rg1、rg2分别接在运放的反向输入端用作比较放大，经过放大的信号分别驱动晶体管vt1、vt2，控制继电器k1、k2再利用继电器触点得到想要的开关信号，当有光线同时照到光敏电阻rg1、rg2时，其阻值下降，使得两个运放的反向输入端电位低于同向输入端的电位，两个运放均输出高电平，使晶体管vt1、vt2导通，驱动继电器k1、k2吸合，当光线只照到rg1上时，运放a1的反向输入端电位低于同相输入端电位，a1输出高电平，vt1导通，k1吸合，k2保持不动，当光线只照到rg2上时运放a2的反向输入端电位低于同相输入端电位，a2输出高电平，vt2导通，k2吸合，k1保持不动，如果rg1、rg2都不受光线照射，则a1、a2均输出低电平vt1、vt2均不导通，k1、k2保持不动，信号经k1、k2常开触点串联后供给控制系统，只有k1、k2都动作控制系统才能得信号。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。