一种杯盖自动堆叠包装装置的制作方法

本发明属于纸杯生产设备领域，涉及一种纸杯的杯盖收集装置，特别涉及一种杯盖自动堆叠包装装置。

背景技术：

一次性纸杯在我们日常生活中有着广泛的应用，无论是街头巷尾的饮品店，还是商场、酒店，或是写字楼里的公司，都会使用到一次性的纸杯。纸杯可以采用封口机封口，也可以采用尺寸适配的杯盖封口。纸杯的杯盖使用杯盖机生产，目前在杯盖机生产杯盖后，只能由人工将杯盖收集起来，然后将杯盖收运到指定打包位置进行人工挑拣，计数打包，且在出料口位置需要人员长时间守候在出料位置进行收运，但在包装工位的人员较为密集，需要快速计数，包装，工位间劳动力分布不均匀，人员劳动力分配效率极低。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有的纸杯杯盖生产采用手工收集、计数打包，工位间劳动力分布不均匀，人员劳动力分配效率极低问题，提供一种杯盖自动堆叠包装装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种杯盖自动堆叠包装装置，包括机架，其特征在于：机架上设有整料盘和集料盘，所述整料盘为固定盘，整料盘上表面设有转动整料架，转动整料架环周均匀设有若干卡设杯盖的卡槽位，所述集料盘为转动盘，集料盘环绕转动轴线设置若干叠放杯盖的塔架，所述塔架包括上下贯通集料盘的集料孔和环绕集料孔周边竖直向上设置的限位杆，所述集料盘设置在整料盘上方，整料盘和集料盘上下重叠并在重叠处设置叠放杯盖的堆叠工位，所述堆叠工位处卡槽位和塔架上下对齐，所述整料盘在堆叠工位处开设与卡槽位对齐的推料孔，推料孔处设有可升降的推料杆。杯盖机加工完成的杯盖，在整料盘上一一进入卡槽位定位整料，并随转动整料架转动，当杯盖转动到堆叠工位时，推料杆完成一次升降动作，将杯盖向上推送到塔架上堆叠，塔架的限位杆既能对杯盖位置进行限位，又可以在限位杆的外侧从上到下套设包装袋，当塔架上堆叠的杯盖计数到设定值，集料盘转动使下一个塔架进入堆叠工位，对于转出的堆叠有杯盖的塔架，可以手扶最下方的杯盖将叠放的杯盖连通包装袋一起向上顶出，也可以将包装袋下开口两侧相互绑扎后连带杯盖一起向上拎出。本装置可以与杯盖机的输出端对接，无需改变杯盖机的结构，在杯盖生产完成后自动完成整理、堆叠、计数、包装动作，实现杯盖包装自动化，提高生产效率，降低了工作强度和人力成本。

作为优选，所述转动整料架的转动轴和集料盘的转动轴分别位于堆叠工位的两侧。整料盘和集料盘相互错开，仅在堆叠工位处重叠，方便集料盘的杯盖打包取出操作，也减少整料盘上方的遮挡，便于监控生产流程和设备维护。

作为优选，同一塔架的所有限位杆上端通过上限位环连接定位，所述上限位环的中孔内径不小于杯盖的外径。限位杆上端可以相互固定，避免倒伏。

作为优选，同一塔架的所有限位杆下端通过下限位环连接定位，所述下限位环的中孔内径不小于杯盖的外径，所述下限位环固定在集料盘上表面，所述限位杆下端插设在下限位环上。

作为优选，所述集料孔环周设有若干可让杯盖从下向上单向穿过并托举塔架内杯盖的活动托块，所述活动托块为可向上单向翻动的翻板，或者所述活动托块为下表面带有导向斜面的伸缩卡舌。翻板结构和卡舌结构均可实现杯盖向上单向输送，并承托堆叠的杯盖。

作为优选，所述堆叠工位处设有感应杯盖的计数器。计数器通过传感器检测卡槽位中是否有杯盖，并依据传感器进行计数。

作为优选，所述转动整料架的卡槽位为朝外设置的与杯盖环周适配的半圆弧形卡槽。

作为优选，所述整料盘的一侧设有输送杯盖的输送带，所述整料盘朝向输送带的一侧开设避让槽，所述输送带在避让槽处延伸至转动整料架的卡槽位下方，输送带上表面与整料盘上表面平齐。输送带可以将杯盖机输出的杯盖直接输送到整料盘的内部，进入卡槽位被转动整料架旋转依次带走进入堆叠工位。

作为优选，所述推料杆推送杯盖的端部设有圆盘状的推料头。圆盘状的推料头可以避免推料过程中杯盖翻转。

作为优选，所述推料杆的侧方设有气缸驱动升降的驱动杆，推料杆下端与驱动杆之间设有水平的连动杆。推料驱动机构可以在机架侧方设置通过连动杆联动控制，使机架上的空间布置更加从容有序。

作为优选，推料孔孔径小于杯盖的外径，避免杯盖从推料孔处掉落翻转。

本发明可以与杯盖机的输出端对接，无需改变杯盖机的结构，在杯盖生产完成后自动完成整理、堆叠、计数、包装动作，实现杯盖包装自动化，结构简单成本低，自动化程度提高，改善操作人员的劳动力过于分散问题，精简操作人员，提高产量和效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的一种正面结构示意图。

图2是本发明的一种背面结构示意图。

图3是本发明的一种集料盘结构示意图。

图4是本发明的一种推料机构结构示意图。

图5是本发明的集料盘塔架翻板式活动托块结构示意图。

图6是本发明的集料盘塔架卡舌式活动托块结构示意图。

图7是本发明的塔架限位杆带限位环的结构示意图。

图中：1、机架，2、整料盘，3、转动整料架，4、集料盘，5、输送带，6、推料机构，7、气缸，8、推料孔，9、集料孔，10、限位杆，11、退料杆，12、推料头，13、驱动杆，14、连动杆，15、翻板，16、卡舌，17、上限位环，18、下限位环，19、卡槽位。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本发明进一步说明。

实施例1：一种杯盖自动堆叠包装装置，如图1、2所示。本装置包括机架1，机架上设有整料盘2和集料盘4。所述整料盘为固定盘，整料盘上表面设有转动整料架3，转动整料架环周均匀设有八个卡设杯盖的卡槽位19。如图2所示，整料盘2的一侧设有输送杯盖的输送带5，所述整料盘朝向输送带的一侧开设避让槽，所述输送带5在避让槽处延伸至转动整料架3的卡槽位19下方，输送带5上表面与整料盘2上表面平齐。卡槽位19为朝外设置的与杯盖环周适配的半圆弧形卡槽。

如图2、3所示，集料盘4为转动盘，集料盘环绕转动轴线设置四个叠放杯盖的塔架，所述塔架包括上下贯通集料盘的集料孔9和环绕集料孔周边竖直向上设置的限位杆10。集料孔9环周设有若干可让杯盖从下向上单向穿过并托举塔架内杯盖的活动托块。如图5所示，活动托块为可向上单向翻动的翻板15；也可以如图6所示，所述活动托块为下表面带有导向斜面的伸缩卡舌16。

如图1、2所示，所述集料盘设置在整料盘上方，整料盘和集料盘上下重叠并在重叠处设置叠放杯盖的堆叠工位，堆叠工位处设有感应杯盖的计数器。所述堆叠工位处卡槽位19和塔架上下对齐，所述整料盘在堆叠工位处开设与卡槽位对齐的推料孔8，推料孔8处设有可升降的推料杆11。推料孔孔径小于杯盖外径。转动整料架3的转动轴和集料盘4的转动轴分别位于堆叠工位的两侧。整料盘和集料盘相互错开，仅在堆叠工位处重叠，方便集料盘的杯盖打包取出操作，也减少整料盘上方的遮挡，便于监控生产流程和设备维护。

如图4所示，推料杆推送杯盖的端部设有圆盘状的推料头12。推料杆11的侧方设有气缸7驱动升降的驱动杆13，推料杆下端与驱动杆之间设有水平的连动杆14。推料杆11、推料头12、驱动杆13、连动杆14组成推料机构6。

杯盖机加工完成的杯盖，通过输送带输送到整料盘，在整料盘上一一进入卡槽位定位整料，并随转动整料架转动，当杯盖转动到堆叠工位时，推料杆完成一次升降动作，将杯盖向上推送到塔架上堆叠，塔架的限位杆既能对杯盖位置进行限位，又可以在限位杆的外侧从上到下套设包装袋，当塔架上堆叠的杯盖计数到设定值，集料盘转动使下一个塔架进入堆叠工位，对于转出的堆叠有杯盖的塔架，可以手扶最下方的杯盖将叠放的杯盖连通包装袋一起向上顶出，也可以将包装袋下开口两侧相互绑扎后连带杯盖一起向上拎出。本装置可以与杯盖机的输出端对接，无需改变杯盖机的结构，在杯盖生产完成后自动完成整理、堆叠、计数、包装动作，实现杯盖包装自动化，提高生产效率，降低了工作强度和人力成本。

实施例2：一种杯盖自动堆叠包装装置，如图7所示。本例中，同一塔架的所有限位杆10上端通过上限位环17连接定位，所述上限位环的中孔内径不小于杯盖的外径。同一塔架的所有限位杆下端通过下限位环18连接定位，所述下限位环的中孔内径不小于杯盖的外径，所述下限位环固定在集料盘上表面，所述限位杆下端与下限位环插接，限位杆上端与上限位环插接。图7中所展示的，部分限位杆上下端为插接状态，另一部分限位杆为分体未插接状态。其余结构与实施例1相同。