一种码垛装置及包装机的制作方法

本发明涉及包装机的技术领域，特别涉及一种码垛装置及包装机。

背景技术：

在纸巾、湿巾等生活用品的生产过程中，为方便使用，通常是用包装机制作出小包产品，再将小包产品装盒或装袋制成中包产品。

相关技术中为实现装盒或装袋，需要人工收集与搬运多个小包产品堆叠起来放在流水线上进行装袋或装盒。显然，上述装盒或装袋方式包装效率低，无法实现包装机的全自动化生产。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一，即提高纸巾、湿巾等生活用品的生产效率，以实现纸巾或湿巾的全自动化生产。为此，本发明的第一个目的在于提出一种码垛装置。

本发明的第二个目的在于提出一种包装机。

为达到上述目的，本发明在第一方面提出了一种码垛装置，包括：

第一输送线，其适于输送待包装的包装体；所述第一输送线上设有计数器、压包组件以及挡包组件；所述挡包组件具有在第一位置和第二位置之间可移动的挡板，所述挡板与所述第一输送线共同限定出排列区域，所述压包组件设置在所述排列区域的入口处，所述计数器适于计数进入所述排列区域内的包装体的数量；当所述排列区域内的包装体达到预设数量时，所述压包组件夹持所述排列区域的入口处的包装体，以限制所述包装体进入所述排列区域，所述挡板从所述第一位置移动至所述第二位置，以使所述排列区域内的包装体形成排垛；

整形平台，其适于接收所述排垛并且将所述排垛整理对齐；以及

排垛移送组件，其适于将所述排列区域内的排垛移送至所述整形平台并进行多个排垛的码放。

根据本发明的码垛装置，通过在第一输送线设置计数器、挡包组件和压包组件，使得挡包组件上的挡板可与第一输送线形成排列区域，通过计数器对进入排列区域的包装体数量进行计数，可根据客户的需求，设置每个排垛的数量，通过压包组件与挡包组件的配合，使得排列区域内的n包产品可与压包组件上的第n+1包产品分离，防止产品之间的粘连而影响排列区域内的排垛的移送；通过排垛移送组件和整形平台的配合，可使多个排垛码放成码垛，使得码垛可进行整理，便于后道的包装；由此，可实现自动化的将小包纸巾、小包湿巾堆叠包装成中包产品，提高纸巾或湿巾的生产效率。

另外，根据本发明上述实施例提出的码垛装置，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的实施例，还包括第二输送线，所述第二输送线衔接所述整形平台，以接收所述整形平台上的码垛，并将所述码垛输送至包装工位。

根据本发明的实施例，还包括第三输送线，所述第三输送线适于输送待包装的包装体，其中，所述第一输送线上的包装体的正面朝上，所述第三输送线上的包装体的正面朝下，所述第三输送线上设有所述计数器、所述压包组件和所述挡包组件，以将所述第三输送线上的包装体排列成排垛。通常，在小包纸巾或小包湿巾的包装体的背面会设置二维码或条形码；通过第三输送线的设置，可实现将小包纸巾或小包湿巾的背面相贴叠放包装；由此，在销售时，可防止柜台误扫描到小包纸巾或小包湿巾上的二维码或条形码。

根据本发明的实施例，所述压包组件包括两个夹板和两个第一气缸，两所述第一气缸相对地设置在所述第一输送线的两侧，并且两所述第一气缸一一对应地连接两所述夹板，以驱动两所述夹板张合运动而夹持所述排列区域的入口处的包装体。

根据本发明的实施例，所述挡包组件包括第二气缸，所述第二气缸连接所述挡板，以驱动所述挡板在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

根据本发明的实施例，所述整形平台上设有固定板、第一推板和第二推板，所述第一推板与所述固定板相对设置并且在靠近所述固定板的位置和远离所述固定板的位置之间可移动，以从码垛的横向方向整理所述码垛；所述第二推板上连接有第三气缸，以在所述第三气缸的驱动下，将所述码垛推入所述第二输送线。

根据本发明的实施例，所述第二输送线包含多个间隔设置的隔板，相邻两隔板形成一输送工位，当所述第二推板将所述码垛推入所述输送工位时，所述输送工位与所述第二推板共同从所述码垛的纵向方向整理所述码垛。

根据本发明的实施例，所述排垛移送组件包括机械手和多个吸盘，多个所述吸盘设置在所述机械手上，所述机械手在所述排列区域和所述整形平台之间可旋转，以使所述多个吸盘将排垛从所述排列区域吸附移送至所述整形平台。

根据本发明的实施例，还包括升降气缸，所述升降气缸连接所述挡包组件以驱动所述挡包组件升降运动，当所述挡包组件上升时，所述挡板解除对排列区域内的包装体的限制，使包装体从所述排列区域排出。

为达到上述目的，本发明在第二方面实施例提出了一种包装机，所述包装机包括上述的码垛装置。

根据本发明实施例的包装机，其可提高纸巾、湿巾等生活用品的生产效率，以实现纸巾或湿巾的全自动化生产。

附图说明

图1是根据本发明实施例的码垛装置的结构示意图；

图2是图1的a处局部放大图；

图3是图2的b处局部放大图；

图4是图2的c处局部放大图；

附图标记说明：码垛装置1、第一输送线100、计数器101、压包组件102、夹板1021、第一气缸1022、挡包组件103、挡板1031、第二气缸1032、整形平台200、固定板201、第一推板202、第二推板203、第三气缸204、第四气缸205、排垛移送组件300、机械手301、吸盘302、第二输送线400、隔板401、升降气缸500、包装体2。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

下面参考附图描述根据本发明实施例的码垛装置1。

如图1-4所示，根据本发明实施例的码垛装置1用于实现小包纸巾或小包卫生巾等包装体堆叠成码垛后，供包装机包装成中包产品或大包产品，所以该码垛装置1可设置在小包机和中包机或大包机之间。

具体而言，结合图1，该码垛装置1包括第一输送线100、整形平台200和排垛移送组件300。

其中，第一输送线100适于输送待包装的包装体2；第一输送线100上设有计数器101、压包组件102以及挡包组件103；挡包组件103具有在第一位置和第二位置之间可移动的挡板1031，挡板1031与第一输送线100共同限定出排列区域t，压包组件102设置在排列区域t的入口处，计数器101适于计数进入排列区域t内的包装体2a的数量；当排列区域t内的包装体2a达到预设数量时，压包组件102夹持排列区域t的入口处的包装体2b，以限制包装体2b进入排列区域t，挡板1031从第一位置移动至第二位置，以使排列区域t内的包装体2a形成排垛。整形平台200适于接收排垛并且将所述排垛整理对齐。排垛移送组件300适于将排列区域t内的排垛移送至整形平台200并进行多个排垛的码放。

也就是说，在第一输送线100上，待包装的包装体2不断地输送；然后，在第一输送线100上设置计数器101、压包组件102以及挡包组件103，可将不断输送的包装体进行排列成排垛。其中，挡包组件103是具有第一位置和第二位置之间可移动的挡板1031，挡板1031与第一输送线100共同限定出排列区域t；可以理解地，挡板1031是垂直于第一输送线100的，其可对第一输送线100上的包装体2进行拦截，并且挡板1031在第一位置和第二位置之间可移动，所以，挡板1031在拦截包装体2后，可使包装体2继续移动一段距离。而压包组件102是设置在排列区域t的入口处，当排列区域t内的包装体达到预设数量时，压包组件102可夹持下一包装体2b，阻止包装体2b及其后的包装体2继续进入排列区域t内。如此，可使排列区域t内的包装体数量与预设值匹配，同时，压包组件102也配合挡板1031的移动，使得压包组件102夹持的包装体2b不会与进入排列区域t内的包装体2a粘连而影响排垛的排列或影响排垛的移送。由此，在第一输送线100上，产品(包装体2)通过输送有序排列进入计数器101的工作范围内，通过计数器101进行计数达到设定n包数时，压包组件102夹持第n+1包产品，同时挡板1031从第一位置移动至第二位置，使第n包产品与第n+1包产品分离，排列区域t内形成排垛，再通过排垛移送组件300抓取排垛至整形平台200处完成第一次码放；根据产品规格需求，可重复上述动作进行第二次抓包，将产品放置在第一次抓包产品上方，然后整形平台200对产品的码垛进行整理对齐；从而可实现自动化的将小包纸巾、小包湿巾堆叠包装成中包产品，提高纸巾或湿巾的生产效率。

可选地，第一输送线100采用的是皮带输送机，包装体2在皮带上有序排列地输送。

在一些实施例中，结合图2和图3，压包组件102包括两个夹板1021和两个第一气缸1022，两第一气缸1022相对地设置在第一输送线100的两侧，并且两第一气缸1022一一对应地连接两夹板1021，以驱动两夹板1021张合运动而夹持排列区域t的入口处的包装体2b。也就是说，两第一气缸1022设置在皮带的两侧，当计数器101计数达到预设数量时，控制系统会控制两第一气缸1022伸缩活塞杆，使得两夹板1021相向运动而夹持包装体2b；当排列区域t内的排垛被抓走时，挡板1031移动回第一位置，两第一气缸1022又会使两夹板运动而释放包装体2b，使包装体2b进入排列区域t。

在一些实施例中，挡包组件103包括第二气缸1032，第二气缸1032连接挡板1031，以驱动挡板1031在第一位置和第二位置之间移动。其中，第二气缸1032的活塞杆的运动方向是与包装体2的输送方向平行的，而挡板1031是与该输送方向垂直的，使得挡板1031可对包装体2进行拦截，又在第二气缸1032的驱动下，使得排列区域t内的包装体继续移动一段距离。包装体2继续移动的距离是使第n包产品与压包组件102夹持的第n+1包产品分离即可。另外，挡包组件103可设置在第一输送线100的输送末端处，以充分的利用第一输送线100的空间。

可选地，该码垛装置1还包括第二输送线400，第二输送线400衔接整形平台200，以接收整形平台200上的码垛，并将码垛输送至包装工位。也就是说，第二输送线400可将整形平台200上的码垛输送至中包机或大包机，以将码垛进行包装。

具体地，第二输送线400可以链条输送机，链条输送机上包含多个间隔设置的隔板401，相邻两隔板401形成一输送工位，输送工位可接收整形平台200上的码垛。

在一些实施例中，结合图2和图4，整形平台200上设有固定板201、第一推板202和第二推板203，第一推板202与固定板201相对设置并且在靠近固定板201的位置和远离固定板201的位置之间可移动，以从码垛的横向方向整理码垛；第二推板203上连接有第三气缸204，以在第三气缸204的驱动下，将码垛推入第二输送线400。也就是说，排垛移送组件300将排垛从排列区域t抓走，码放至固定板201与第一推板202之间，待整形平台200上的码垛达到所需规格时，第一推板202可移动配合固定板201，整理码垛的横向方向；然后，第二推板203再将码垛推入第二输送线400上的输送工位，此时，输送工位与第二推板203共同从码垛的纵向方向整理码垛，以实现整形平台200对码垛的整理。其中，第一推板201的移动可通过第四气缸205驱动。

在一些实施例中，排垛移送组件300包括机械手301和多个吸盘302，多个吸盘302设置在机械手301上，机械手301在排列区域t和整形平台200之间可旋转，以使多个吸盘302将排垛从排列区域t吸附移送至整形平台200。也就是说，机械手301是可旋转设置的，使得吸盘302可将产品在各工位之间移送。

通常，在小包产品的包装体2的背面会设置二维码或条形码，使得小包产品可单独出售；而将小包产品码垛包装成中包产品或大包产品时，在中包产品或大包产品的包装体上又会设置二维码或条形码，使得在出售中包产品或大包产品时，可扫该二维码或条形码进行出售。此时，若中包产品或大包产品的包装体是透明时，容易误扫到小包产品上的二维码或条形码。所以，在本发明的一些实施例中，该码垛装置1可还包括第三输送线(图未示)，第三输送线的结构、部件等与第一输送线100相同；第三输送线适于输送待包装的包装体，其中，第一输送线100上的包装体2的正面朝上，第三输送线上的包装体的正面朝下，第三输送线上也设有计数器101、压包组件102和挡包组件103，以将第三输送线上的包装体排列成排垛。由此，在排垛移送组件300将排垛码放至整形平台200时，可先从第三输送线上抓取排垛，再从第一输送线100上抓取排垛码放在第三输送线上抓取的排垛上，从而可实现将小包产品的背面(含有二维码或条形码)相贴叠放包装；由此，在销售时，可防止柜台误扫描到小包产品上的二维码或条形码，满足客户对中包产品或大包产品的包装需求。

结合图3，在一些实施例中，该码垛装置1还包括升降气缸500，升降气缸500连接挡包组件103以驱动挡包组件103升降运动，当挡包组件103上升时，挡板1031解除对排列区域t内的包装体2a的限制，使包装体2a从排列区域t排出。其中，升降气缸500是当排垛移送组件300或第二输送线400出现故障或急停时，可将挡包组件103整体驱动上升，使得挡板1031解除对包装体2的拦截，包装体2可从排列区域t流出完全排废。若是，排列区域t内的包装体2a有废品时，也可设置按钮，使得升降气缸500将挡包组件103抬起，进行排废。

另外，本发明在第二方面实施例提出了一种包装机，该包装机包括上述的码垛装置1。

根据本发明实施例的包装机，其可提高纸巾、湿巾等生活用品的生产效率，以实现纸巾或湿巾的全自动化生产。

根据本发明实施例的包装机的其他构成可采用现有的结构，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。