1.一种码垛装置,其特征在于,包括:
第一输送线,其适于输送待包装的包装体;所述第一输送线上设有计数器、压包组件以及挡包组件;所述挡包组件具有在第一位置和第二位置之间可移动的挡板,所述挡板与所述第一输送线共同限定出排列区域,所述压包组件设置在所述排列区域的入口处,所述计数器适于计数进入所述排列区域内的包装体的数量;当所述排列区域内的包装体达到预设数量时,所述压包组件夹持所述排列区域的入口处的包装体,以限制所述包装体进入所述排列区域,所述挡板从所述第一位置移动至所述第二位置,以使所述排列区域内的包装体形成排垛;
整形平台,其适于接收所述排垛并且将所述排垛整理对齐;以及
排垛移送组件,其适于将所述排列区域内的排垛移送至所述整形平台并进行多个排垛的码放。
2.如权利要求1所述的码垛装置,其特征在于,还包括第二输送线,所述第二输送线衔接所述整形平台,以接收所述整形平台上的码垛,并将所述码垛输送至包装工位。
3.如权利要求1或2所述的码垛装置,其特征在于,还包括第三输送线,所述第三输送线适于输送待包装的包装体,其中,所述第一输送线上的包装体的正面朝上,所述第三输送线上的包装体的正面朝下,所述第三输送线上设有所述计数器、所述压包组件和所述挡包组件,以将所述第三输送线上的包装体排列成排垛。
4.如权利要求1所述的码垛装置,其特征在于,所述压包组件包括两个夹板和两个第一气缸,两所述第一气缸相对地设置在所述第一输送线的两侧,并且两所述第一气缸一一对应地连接两所述夹板,以驱动两所述夹板张合运动而夹持所述排列区域的入口处的包装体。
5.如权利要求1所述的码垛装置,其特征在于,所述挡包组件包括第二气缸,所述第二气缸连接所述挡板,以驱动所述挡板在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
6.如权利要求2所述的码垛装置,其特征在于,所述整形平台上设有固定板、第一推板和第二推板,所述第一推板与所述固定板相对设置并且在靠近所述固定板的位置和远离所述固定板的位置之间可移动,以从码垛的横向方向整理所述码垛;所述第二推板上连接有第三气缸,以在所述第三气缸的驱动下,将所述码垛推入所述第二输送线。
7.如权利要求6所述的码垛装置,其特征在于,所述第二输送线包含多个间隔设置的隔板,相邻两隔板形成一输送工位,当所述第二推板将所述码垛推入所述输送工位时,所述输送工位与所述第二推板共同从所述码垛的纵向方向整理所述码垛。
8.如权利要求1所述的码垛装置,其特征在于,所述排垛移送组件包括机械手和多个吸盘,多个所述吸盘设置在所述机械手上,所述机械手在所述排列区域和所述整形平台之间可旋转,以使所述多个吸盘将排垛从所述排列区域吸附移送至所述整形平台。
9.如权利要求1所述的码垛装置,其特征在于,还包括升降气缸,所述升降气缸连接所述挡包组件以驱动所述挡包组件升降运动,当所述挡包组件上升时,所述挡板解除对排列区域内的包装体的限制,使包装体从所述排列区域排出。
10.一种包装机,其特征在于,包括如权利要求1-9中任一项所述的码垛装置。