1.一种基于机器视觉的废旧电池全自动分类装置，包括输送侧板一（1）、输送侧板二（2），其特征在于，还包括机器视觉系统（9）。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的废旧电池全自动分类装置,其特征在于，所述输送侧板一（1）与输送侧板二（2）平行对称设置，靠近所述输送侧板一（1）与输送侧板二（2）内侧分别设置有引导板一（7）与引导板二（8），所述引导板一（7）与引导板二（8）的上方设置有调节机构（10），所述输送侧板一（1）左端侧面安装有驱动电机（11），所述驱动电机（11）上安装有减速机（13），所述输送侧板一（1）与输送侧板二（2）左端部之间并列设置有五组分类板（12），所述分类板（12）上端面平行设置有固定板一（14）与固定板二（15）；所述分类板（12）底端安装有倾斜板（17），所述倾斜板（17）底端安装有衔接板（18），所述分类板（12）底部开设有限位凹槽（20），所述分类板（12）侧面中间位置设置有限位凸块（19）。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的废旧电池全自动分类装置,其特征在于，所述机器视觉系统（9）底端设置有安装支架（901），所述安装支架（901）两侧均开设有安装通孔（902），所述安装支架（901）上端中间位置安装有安装帽（903），所述安装帽（903）底端安装有摄像机（904）。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的废旧电池全自动分类装置,其特征在于，所述调节机构（10）包括承重板（101），所述承重板（101）上安装有驱动器（102），所述驱动器（102）底端设置有传动杆（103），所述传动杆（103）底端连接有连接杆（104），所述传动杆（103）与连接杆（104）之间外围安装有转向环（105），所述连接杆（104）底端设置有移动板（106），所述连接杆（104）底端与移动板（106）衔接位置设置有固定螺栓（107）。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的废旧电池全自动分类装置,其特征在于，所述机器视觉系统（9）包括摄像头（905）、图像提取模块（21）、图像转化模块（22）与图像处理模块（23），所述机器视觉系统（9）电性连接有中央处理器（24）、计数器（906）、显示屏（25）与驱动器（102）；其中，所述摄像头（905）用于摄取待检测电池（5）的图像并进行识别，所述图像提取模块（21）用于提取摄像头（905）识别的图像并将其传输至图像转化模块（22），所述图像转化模块（22）用于接收识别图像并转化成信号传输至图像处理模块（23），所述图像处理模块（23）接收信号并对其进行分析处理后传输至中央处理器（24）；所述图像处理模块包括图像滤波模块、图像平滑模块、图像增强模块；图像滤波模块g(x,y)为：
6.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的废旧电池全自动分类装置,其特征在于，五组所述分类板（12）等距离平行设置在输送侧板一（1）与输送侧板二（2）左端部之间，所述倾斜板（17）与分类板（12）之间倾斜角度为120°，所述倾斜板（17）与衔接板（18）之间倾斜角度为150°。
7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的废旧电池全自动分类装置,其特征在于，所述连接杆（104）通过转向环（105）连接在传动杆（103）底端，所述连接杆（104）在转向环（105）带动下转动角度范围为0-120°，所述移动板（106）通过固定螺栓（107）与连接杆（104）底端固定连接，且移动板（106）两侧底端分别与引导板一（7）、引导板二（8）上端面固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的废旧电池全自动分类装置,其特征在于，所述摄像机（904）、计数器（906）均位于安装帽（903）下方，且摄像机（904）、计数器（906）均与安装帽（903）电性连接，所述安装帽（903）通过两侧安装通孔（902）安装在输送侧板一（1）与输送侧板二（2）内侧面之间。
9.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的废旧电池全自动分类装置,其特征在于，所述衔接板（18）底部设置有包装箱（16），且衔接板（18）底端与包装箱（16）上端口边缘位置相接触；所述输送侧板一（1）与输送侧板二（2）端部之间贯穿设置有转轴（3），所述转轴（3）上铺设有传送带（4），所述传送带（4）上分布有电池（5），所述输送侧板一（1）与输送侧板二（2）底端均安装有支撑架（6），两组支撑架（6）之间设置有横板。
10.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的废旧电池全自动分类装置,其特征在于，所述分类装置的具体操作步骤如下：
步骤一：启动驱动电机（11）通过转轴（3）带动传送带（4）进行转动，传送带（4）转动带动待分类的电池（5）向机器视觉系统（9）一侧移动，其中安装帽（903）下方设有的摄像头（905）摄取待分类电池（5）的图像并进行识别，同时计数器（906）统计电池（5）总量并传输至显示屏（25）进行显示；
步骤二：图像提取模块（21）提取步骤一中摄像头（905）识别的图像并将其传输至图像转化模块（22），图像转化模块（22）接收识别图像并转化成信号传输至图像处理模块（23），图像处理模块（23）接收信号并对其进行分析处理后传输至中央处理器（24），中央处理器（24）接收分析处理结果并控制驱动器（102）配合传动杆（103）控制转向环（105）转向，待分类电池（5）通过引导板一（7）与引导板二（8）进入到分类板（12）之间实现分类，并通过倾斜板（17）配合衔板（18）送入包装箱（16）进行包装。