一种分样封装系统的制作方法

本发明涉及物料分封技术领域，特别涉及一种分样封装系统。

背景技术：

在煤炭采制样流程中，需要对煤样进行分样封装，其中分样封装系统是采样系统与制样系统的纽带，其功能是将采样机截取的煤样按来样批次和矿点情况进行区分装桶暂存，并与原煤样转运设备无缝对接将装桶的原煤样及其身份信息输送到全自动制样设备入料端，是采制化全程无人值守工程的一个重要环节。

现有的分样封装设备多为仅满足装料和扣盖功能，在整个装料过程中，煤样桶均是敞开设置，桶上没有盖子，仅在一个桶装满或是一个子样装完后才将盖子扣在煤样桶上，这样就会造成已装入桶内的煤样长期暴露在空气中，因此煤样水分损失很大，对后续制样和化验的结果造成较大的影响。

此外现有的分样封装机无自动进出桶，需人工取放桶，同时无法实现带盖输送，需要不定时给系统补充桶盖，以及回收制样端的桶盖，设备的自动化程度不高。

因此，如何提供一种分样封装系统，以减少物料的水分损失，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种分样封装系统，能够有效减少物料的水分损失。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种分样封装系统，包括：进桶装置、分样盘组件、驱动组件、开合盖组件、落料组件、出桶装置，所述分样盘组件上沿其周向均匀设有多个置桶位，所述进桶装置用于将料桶输送至所述分样盘组件中空置的置桶位处，所述驱动组件用于驱动所述分样盘组件转动，所述开合盖组件和所述落料组件位于所述分样盘组件的上方，所述开合盖组件用于开启或关闭料桶上的盖子，所述落料组件用于将物料输送至料桶内，所述出桶装置用于将落料之后盖上盖子的料桶从所述分样盘组件上输出。

优选地，还包括桶盖异常检测传感器和剔桶组件，所述剔桶组件用于当所述桶盖异常检测传感器检测到料桶上处于无盖或盖子异常情况时，将料桶剔除。

优选地，还包括读写码单元，所述读写码单元用于对料桶的芯片进行读写码，所述剔桶组件还用于当所述读写码单元对相应的料桶读写异常时，将料桶剔除。

优选地，还包括异常料桶暂存平台，所述异常料桶暂存平台用于容纳由所述剔桶组件剔除的异常料桶。

优选地，还包括称重模块，所述称重模块用于称量从所述落料组件输送至料桶内的物料。

优选地，所述开合盖组件包括电磁铁和升降动力部，所述电磁铁用于吸附盖子，所述升降动力部用于驱动所述电磁铁上下移动。

优选地，还包括托盖组件，所述托盖组件用于承载已打开的盖子。

优选地，所述电磁铁与所述升降动力部浮动连接。

优选地，还包括夹紧模块，所述夹紧模块用于夹紧位于开合盖组件下方的料桶。

优选地，所述出桶装置包括直线驱动部和暂存容器，所述直线驱动部用于将装满物料的料桶推入所述暂存容器内。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明所提供的一种分样封装系统，包括：进桶装置、分样盘组件、驱动组件、开合盖组件、落料组件、出桶装置，所述分样盘组件上沿其周向均匀设有多个置桶位，所述进桶装置用于将料桶输送至所述分样盘组件中空置的置桶位处，所述驱动组件用于驱动所述分样盘组件转动，所述开合盖组件和所述落料组件位于所述分样盘组件的上方，所述开合盖组件用于开启或关闭料桶上的盖子，所述落料组件用于将物料输送至料桶内，所述出桶装置用于将落料之后盖上盖子的料桶从所述分样盘组件上输出。通过本系统可实现料桶带盖输送，因此可减少水分的损失，进而提高数据检测的准确性，同时避免了人为回收桶盖以及人为补充桶盖的情况，进一步提高了自动化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种分样封装系统的外部结构示意图；

图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种分样封装系统的内部结构示意图；

图3为本发明一种具体实施方式所提供的一种分样封装系统的俯视结构示意图。

附图标记如下：

1为进桶装置，2为直线推桶组件，3为分样盘组件，4为机架组件，5为驱动组件，6为称重模块，7为开合盖组件，8为夹紧模块，9为出桶装置，10为暂存容器，11为密码桶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1～图3，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种分样封装系统的外部结构示意图；图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种分样封装系统的内部结构示意图；图3为本发明一种具体实施方式所提供的一种分样封装系统的俯视结构示意图。

本发明实施例所提供的一种分样封装系统，可应用于煤样的分样封装，包括：进桶装置1、分样盘组件3、驱动组件5、开合盖组件7、落料组件、出桶装置9，另外还包括为各组件提供支撑的机架组件4，分样盘组件3上沿其周向均匀设有多个置桶位，开合盖组件7和落料组件设置在分样盘组件3上方，进桶装置1用于将料桶输送至分样盘组件3中空置的置桶位处，具体地，驱动组件5包括减速电机、主齿轮、回转支撑以及编码器等，编码器安装在减速机轴的末端，用于检测减速机输出的转速与分样盘的相对位置，回转支撑内圈与机架组件4相连，外圈与分样盘组件3相连，减速电机带动主齿轮驱动回转支撑外圈旋转，为分样盘组件3提供主驱动力，给料桶的进桶、出桶以及置桶位选择了条件，具体地，进桶装置1包括滚筒输送组件和直线推桶组件2，滚筒输送组件将料桶输送至直线推桶组件2处，驱动组件5将分样盘组件3上空置的置桶位转动至直线推桶组件2处，然后由直线推桶组件2将料桶推至置桶位，其中直线推桶组件2包括推送气缸、直线导轨、支撑架和推送架，推送架滑动连接在直线导轨上，支撑架用于支撑推送气缸，推送气缸的伸缩端与推送架连接，推送气缸通过推动推送架即可将料桶推入置桶位处，开合盖组件7先将料桶上的盖子打开，然后通过落料组件将物料落入料桶内，随后再通过开合盖组件7将盖子盖合在料桶上，最后由出桶装置9将装完料的料桶从分样盘组件3上输出，通过本系统可实现料桶带盖输送，因此可减少水分的损失，进而提高数据检测的准确性，同时避免了人为回收桶盖以及人为补充桶盖的情况，进一步提高了自动化水平。

进一步地，还包括桶盖异常检测传感器、读写码单元和剔桶组件，其中料桶优选为密码桶11，密码桶11主要包括桶身和密码盖两部分，桶身优选采用超高分子聚乙烯材料制成，密码盖采用pvc材料制成，以使密码桶11具有超强的耐磨性和抗冲击能力，以适应大颗粒坚硬样品的输送，可有效避免桶身和密码盖由于碰撞变形带来两者无法匹配等情况出现。密码盖为一种单执行机构加四锁扣机构的密码锁结构，其密码盖内部无供电电池，采用外部供电方式供电，同时在密码盖内部集成了控制芯片，用于控制密码盖的开启与关闭，代表桶身身份的芯片被安装在桶底，读写码单元设置在进桶组件下方，需保证芯片无任何遮挡，以提高读写码的成功率。桶盖异常检测传感器若检测到料桶上无盖或盖子处于异常情况时或读写码单元对料桶的芯片出现读写异常时，则剔桶组件会将料桶剔除至异常料桶暂存平台中，如果读写码正常则料桶会被进桶装置1输送至分样盘组件3中的置桶位处，因此增强了系统的容错能力，减少人为干预。

进一步地，还包括称重模块6，具体地称重模块6包括称重传感器、煤料仓、仓门和用于控制仓门开闭的驱动气缸，称重传感器将煤料仓内的物料称量之后，可通过驱动气缸驱动仓门打开，以将称量后的煤样落入料桶内。称重模块6为后端制样流程提供重量信息，同时通过重量数据的累加计算出每个煤样桶中已装煤样的重量，可避免煤样桶装煤超过其容量。

具体地，开合盖组件7包括电磁铁和升降动力部，电磁铁优选与升降动力部浮动连接，以保证电磁铁能够与盖子充分接触吸附，升降动力部用于驱动电磁铁上下移动。另外，还可设置工位切换组件，其包括气缸和直线导轨等零件，用于落料组件与开合盖组件7工位的切换。

进一步地，还包括托盖组件，托盖组件用于承载已打开的盖子，防止在倒料过程中异常断电，造成盖子从开合盖组件7上脱落。

另一方面，还包括夹紧模块8，夹紧模块8用于夹紧位于开合盖组件7下方的料桶，其中夹紧模块8包括夹紧块、气缸和直线轴承，主要用于当料桶处于落料和开合盖工位时，将料桶对心和夹紧，可以在一定程度上消除由于分样盘旋转定位不准产生的位置偏差。

具体地，出桶装置9包括直线驱动部和暂存容器10，直线驱动部用于将装满物料的料桶推入暂存容器10内，其中暂存容器10的侧面设有进桶口。另外为了保证暂存容器10的安全性，可在进桶口的对侧设置开门，且门上设有密码锁，需要身份验证成功后才能开启提取料桶，身份验证可通过输入密码、刷卡或者生物特征识别等方式进行，因此具备防盗功能，在无授权情况下，人工无法打开。

另外，本分样封装系统还可设置以下功能，配备触摸屏实现可视化操作，绝大部分操作、调试、维护等都可以通过触屏操作完成，操作系统设置密码登陆；设置存料管理功能，对每个料桶的量进行实时反馈，反馈信息在触屏相应页面实现更新；自动进桶功能，当系统启动后，会自动检测内部是否满桶，在不满的情况下将自动进桶，若无桶可补，系统将空置相应的置桶位，下个周期再进行补桶作业，当系统一个料桶自动取出后，系统将自动给系统内补一个空桶；自动出桶功能，当判断系统内料桶装满料后，将其自动封装后，推出系统；系统出错将出现警报信息，并声音报警，提醒设备维护人员及时处理；系统若出现意外断电，再上电自动运行系统，恢复断电前信息，并自我修正信息，并自动恢复到初始状态；系统设置标准软硬件接口，可以与燃料管控系统或全自动系统进行对接，同步数据，可进行二级编码设置。

综上所述，本分样封装系统的工作流程如下：滚筒输送组件输送煤样桶至读写码单元工位处；读写码单元读卡判断，若失败，则输送至异常料桶暂存平台，若成功，进桶组件将煤样桶推至分样转盘组件上；判断煤样转盘组件是否满桶，若否，有滚筒输送组件输送煤样桶，若是，则选桶装样；开启煤样桶上的密码盖；开合盖组件7和落料组件切换位置；落料组件下降压住煤样桶桶口；子样称重落料；判断煤样桶是否装满或者更换煤样，若满桶，则出桶，若没有装满煤样，则继续由上一步骤称重落料，若需要换样，则提升落料组件；开合盖组件7与落料组件切换位置；将密码盖盖合在煤样桶上；再返回选桶装样步骤。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的一种分样封装系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。