吸头及反应杯自动装盒机的制作方法

本发明涉及的是吸头及反应杯自动装盒机。

背景技术：

吸头及反应杯主要用于生化分析仪等设备的使用，需要将吸头及反应杯装入批量保存的包装盒内，方便进行运输和使用时拿取。

现有技术中吸头及反应杯的装盒一般需要人工进行，不仅效率低下，且容易出错；也有采用机械设备来实现装盒的设计，然而吸头及反应杯的装盒一般需要分别设置设备来实现，占地面积较大，对于需要装入同一包装盒内的吸头及反应杯的需求则无法实现。

技术实现要素：

本发明提出的是吸头及反应杯自动装盒机，其目的旨在克服现有技术存在的上述缺陷，实现吸头及反应杯的自动装盒，有效提高生产效率。

本发明的技术解决方案：吸头及反应杯自动装盒机，其结构包括安装在机架上的上盒机构、吸头上料机构、反应杯上料机构、吸头码放机构、反应杯码放机构和出盒机构，其中出盒机构设置在上盒机构中传送带的端部，吸头码放机构和反应杯码放机构沿传送带侧面设置，反应杯码放机构靠近出盒机构，吸头上料机构设置在吸头码放机构旁，反应杯上料机构设置在反应杯码放机构旁。

优选的，所述的上盒机构包括a升降板、盒体气动夹、横移导杆和传送带，其中a升降板内侧边中部连接a立柱升降装置的活动端，a升降板内侧边两侧通过滑块与和a立柱升降装置平行设置的a升降轨道滑动连接，a升降板顶面上设与吸头及反应杯包装盒形状配合的限位块，a立柱升降装置顶端上方为横移导杆的一端，a安装座通过滑块与横移导杆滑动连接，a安装座外接横移驱动装置，a安装座连接a升降驱动装置，a升降驱动装置活动端连接盒体气动夹，横移导杆下方平行设有传送带，传送带由两侧同步运行的传送带组成、中间上下贯通，传送带宽度与反应杯包装盒宽度配合。

优选的，所述的吸头上料机构包括吸头振动筛和吸头排列槽板，其中吸头振动筛出料口设有水平方向相垂直的吸头排列槽板，吸头排列槽板一侧面上沿长度方向设有一排与吸头及反应杯包装盒上每排吸头放置孔数量相同的槽孔，吸头排列槽板底部通过滑块与横移导轨滑动连接，横移导轨一端靠近吸头振动筛出料口，吸头排列槽板外接横移驱动装置，沿横移导轨紧贴吸头排列槽板设有吸头排列限位板。

优选的，所述的反应杯上料机构包括反应杯振动筛和反应杯双排列道，其中反应杯振动筛的出料口连接反应杯双出料道，反应杯双出料道连接反应杯双排列道，反应杯双排列道宽度与反应杯下部宽度相适应且小于反应杯上部宽度，反应杯双出料道由两条平行的由高到低设置的不锈钢料道组成，反应杯双排列道由两条平行的且由两排不锈钢挡板组成的料道组成，反应杯双排列道两条平行的料道末尾错开吸头及反应杯包装盒上一排反应杯一半的长度。

优选的，所述的吸头码放机构包括吸头气动夹、b升降驱动装置和a纵移导轨，其中b安装座通过滑块与a纵移导轨滑动连接，b安装座外接第一纵移驱动装置，b安装座上装有b升降驱动装置，b升降驱动装置活动端连接吸头气动夹，吸头气动夹内侧设吸头夹板，吸头夹板内侧沿长度方向设有一排与吸头及反应杯包装盒上每排吸头放置孔数量相同的槽孔，a纵移导轨两端分别位于吸头上料机构和传送带中部上方。

优选的，所述的反应杯码放机构包括两套反应杯气动夹、c升降驱动装置和b纵移导轨，其中两套b纵移导轨两端分别位于反应杯上料机构反应杯双排列道两条平行的料道末尾上方、和传送带中后部上方，c安装座通过滑块与b纵移导轨滑动连接，c安装座外接第二纵移驱动装置，c安装座上装有c升降驱动装置，c升降驱动装置活动端装有反应杯气动夹，每个所述的反应杯气动夹上夹块的数量为吸头及反应杯包装盒上一排反应杯数量的一半+1。

优选的，所述的出盒机构包括推盒气缸和推盒板、b升降板、转动机构和出盒气缸和出盒板，其中推盒气缸及推盒板设置在传送带端部一侧面，传送带端部另一侧面设b升降板，b升降板相邻的两侧边上设与吸头及反应杯包装盒形状配合的限位条，b升降板底部连接转动驱动机构，转动驱动机构安装在d安装座上，d安装座一侧边中部连接b立柱升降装置的活动端，d安装座一侧边两侧通过滑块与和b立柱升降装置平行设置的b升降轨道滑动连接，b立柱升降装置中部侧面设与推盒气缸平行的出盒气缸及出盒板。

本发明的优点：结构设计合理，吸头及反应杯包装盒垒放在上盒机构内，沿传送带，依次通过吸头码放机构放入吸头、通过反应杯码放机构放入反应杯，完成吸头及反应杯的装盒，吸头上料机构向吸头码放机构传递吸头，反应杯上料机构向反应杯码放机构传递反应杯，然后由出盒机构将装盒完成的吸头及反应杯包装盒输出到后续外设工位。实现了自动在同一包装盒内吸头及反应杯的自动装盒，有效提高了生产效率，减小了占地面积。

附图说明

图1是本发明吸头及反应杯自动装盒机的结构示意图。

图2是图1中上盒机构的结构示意图。

图3是图1中吸头上料机构的结构示意图。

图4是图1中反应杯上料机构的结构示意图。

图5是图1中吸头码放机构的结构示意图。

图6是图1中反应杯码放机构的结构示意图。

图7是图1中出盒机构的结构示意图。

图中的a是吸头及反应杯包装盒、1是机架、2是上盒机构、21是a升降板、211是限位块、22是a升降轨道、23是a立柱升降装置、24是盒体气动夹、25是a升降驱动装置、26是a安装座、27是横移导杆、28是传送带、3是吸头上料机构、31吸头振动筛、32是吸头排列槽板、33是吸头排列限位板、34是横移导轨、4是反应杯上料机构、41是反应杯振动筛、42是反应杯双出料道、43是反应杯双排列道、5是吸头码放机构、51是吸头气动夹、52是吸头夹板、53是b升降驱动装置、54是b安装座、55是a纵移导轨、6是反应杯码放机构、61是反应杯气动夹、62是c升降驱动装置、63是c安装座、64是b纵移导轨、7是出盒机构、71是推盒气缸及推盒板、72是d安装座、73是b升降板、731是限位条、74是转动驱动机构、75是b立柱升降装置、76是b升降轨道、77是出盒气缸及出盒板。

具体实施方式

下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，吸头及反应杯自动装盒机，其结构包括安装在机架1上的上盒机构2、吸头上料机构3、反应杯上料机构4、吸头码放机构5、反应杯码放机构6和出盒机构7，其中出盒机构7设置在上盒机构2中传送带28的端部，吸头码放机构5和反应杯码放机构6沿传送带28侧面设置，反应杯码放机构6靠近出盒机构7，吸头上料机构3设置在吸头码放机构5旁，反应杯上料机构4设置在反应杯码放机构6旁。

如图2所示，所述的上盒机构2包括a升降板21、盒体气动夹24、横移导杆26和传送带28，其中a升降板21内侧边中部连接a立柱升降装置23的活动端，a升降板21内侧边两侧通过滑块与和a立柱升降装置23平行设置的a升降轨道22滑动连接，a升降板21顶面上设与吸头及反应杯包装盒a形状配合的限位块211，a立柱升降装置23顶端上方为横移导杆27的一端，a安装座26通过滑块与横移导杆27滑动连接，a安装座26外接横移驱动装置，a安装座26连接a升降驱动装置25，a升降驱动装置25活动端连接盒体气动夹24，横移导杆27下方平行设有传送带28，传送带28由两侧同步运行的传送带组成、中间上下贯通，传送带28宽度与反应杯包装盒a宽度配合。

所述的a立柱升降装置23、盒体气动夹24、a升降驱动装置25、a安装座26外接的横移驱动装置和传送带28都为现有技术，a立柱升降装置23由电机控制升降，盒体气动夹24由气缸控制夹紧和松开，a升降驱动装置25可使用升降气缸，a安装座26外接的横移驱动装置驱动a安装座26沿横移导杆27滑动，传送带28由电机带动运行。

工作时，将吸头及反应杯包装盒a垒放在降至底部的a升降板21上并通过限位块211限位，放置完毕后，a立柱升降装置23带动a升降板21沿a升降轨道22上升至盒体气动夹24下方，盒体气动夹24通过a升降驱动装置25下降然后夹取一个吸头及反应杯包装盒a，然后上升并沿横移导杆27横移至传送带28端部上方，再次下降并将吸头及反应杯包装盒a放置在传送带28上，传送带28带动吸头及反应杯包装盒a向下一工位方向移动，移动时会在后续每个工位停留，当每一工位吸头及反应杯包装盒a完成工作后再继续移动，可通过在传送带28中部上下贯通处设置相应升降式限位块等结构来实现其停留时的固定。

如图3所示，所述的吸头上料机构3包括吸头振动筛31和吸头排列槽板32，其中吸头振动筛31出料口设有水平方向相垂直的吸头排列槽板32，吸头排列槽板32一侧面上沿长度方向设有一排与吸头及反应杯包装盒a上每排吸头放置孔数量相同的槽孔，吸头排列槽板32底部通过滑块与横移导轨34滑动连接，横移导轨34一端靠近吸头振动筛31出料口，吸头排列槽板32外接横移驱动装置，沿横移导轨34紧贴吸头排列槽板32设有吸头排列限位板33。

所述的吸头振动筛31和吸头排列槽板32外接的横移驱动装置都为现有技术，吸头振动筛31控制吸头逐个输出，横移驱动装置35驱动吸头排列槽板32沿横移导轨34逐次定距移动。

工作时，由吸头振动筛31出料口输出的吸头被逐个推入吸头排列槽板32槽孔内，每推入一个，横移驱动装置驱动吸头排列槽板32沿横移导轨34移动一个定长，使得下一个吸头可被推入下一个槽孔内，吸头排列槽板32移动时，槽孔侧由吸头排列限位板33阻挡，使得吸头可保持竖直，当吸头排列槽板32槽孔都放置有吸头后，由下一工位对排成一排的吸头进行夹取。

如图4所示，所述的反应杯上料机构4包括反应杯振动筛41和反应杯双排列道43，其中反应杯振动筛41的出料口连接反应杯双出料道42，反应杯双出料道42连接反应杯双排列道43，反应杯双排列道43宽度与反应杯下部宽度相适应且小于反应杯上部宽度，反应杯双出料道42由两条平行的由高到低设置的不锈钢料道组成，反应杯双排列道43由两条平行的且由两排不锈钢挡板组成的料道组成，反应杯双排列道43两条平行的料道末尾错开吸头及反应杯包装盒a上一排反应杯一半的长度。

所述的反应杯振动筛41为现有技术，可同时从两个出口输出反应杯。

工作时，由反应杯振动筛41两个出料口输出的反应杯沿着反应杯双出料道42向下输出到反应杯双排列道43内，反应杯下部依靠重力自动嵌入反应杯双排列道43两排不锈钢挡板之间实现自动整齐排列。

如图5所示，所述的吸头码放机构5包括吸头气动夹51、b升降驱动装置53和a纵移导轨55，其中b安装座54通过滑块与a纵移导轨55滑动连接，b安装座54外接第一纵移驱动装置，b安装座54上装有b升降驱动装置53，b升降驱动装置53活动端连接吸头气动夹51，吸头气动夹51内侧设吸头夹板52，吸头夹板52内侧沿长度方向设有一排与吸头及反应杯包装盒a上每排吸头放置孔数量相同的槽孔，a纵移导轨55两端分别位于吸头上料机构3和传送带28中部上方。

所述的吸头气动夹51、b升降驱动装置53和b安装座54外接的第一纵移驱动装置都为现有技术，吸头气动夹51由气缸驱动器开合，b升降驱动装置53由气缸驱动吸头气动夹51升降，第一纵移驱动装置驱动b安装座54沿a纵移导轨55滑动。

工作时，吸头上料机构3内一排吸头放置到位后，b升降驱动装置53驱动吸头气动夹51下降，打开的吸头气动夹51合拢通过吸头夹板52上的槽孔夹取一排吸头，然后第一纵移驱动装置驱动b安装座54沿a纵移导轨55滑动到位，吸头气动夹51下降并打开将一排吸头放置到传送带28上吸头及反应杯包装盒a对应位置内，然后吸头气动夹51上升并滑动之初始位置，进行相同动作，但是夹取一排吸头后b安装座54多滑动吸头及反应杯包装盒a一排吸头的位置，以将第二排吸头放置到吸头及反应杯包装盒a对应位置，直到吸头及反应杯包装盒a内的吸头放置完毕，传送带28将吸头及反应杯包装盒a运至下一工位。

如图6所示，所述的反应杯码放机构6包括两套反应杯气动夹61、c升降驱动装置62和b纵移导轨64，其中两套b纵移导轨64两端分别位于反应杯上料机构4反应杯双排列道43两条平行的料道末尾上方、和传送带28中后部上方，c安装座63通过滑块与b纵移导轨64滑动连接，c安装座63外接第二纵移驱动装置，c安装座63上装有c升降驱动装置62，c升降驱动装置62活动端装有反应杯气动夹61。

所述的反应杯气动夹61、c升降驱动装置62和c安装座63外接的第二纵移驱动装置都为现有技术，反应杯气动夹61包括两套气缸，一套气缸控制两侧开合，另一套气缸驱动两侧串接在滑杆上且带有弹簧的夹块沿滑杆聚拢和分开，c升降驱动装置62由气缸驱动反应杯气动夹61升降，第二纵移驱动装置驱动c安装座63沿b纵移导轨滑动。

每个所述的反应杯气动夹61上夹块的数量为吸头及反应杯包装盒a上一排反应杯数量的一半+1。

工作时，反应杯上料机构4反应杯双排列道43两条平行的料道内反应杯放置足量后，反应杯气动夹61两侧打开(此时夹块聚拢)，c升降驱动装置62驱动反应杯气动夹61下降，反应杯气动夹61两侧合拢夹取吸头及反应杯包装盒a上一排反应杯数量的一半的反应杯，c升降驱动装置62驱动反应杯气动夹61上升，反应杯气动夹61驱动反应杯散开(此时夹块沿滑杆散开，但两侧保持合拢状态)，使间距与吸头及反应杯包装盒a上一排反应杯间距相通，可通过弹簧复位，第二纵移驱动装置驱动c安装座63沿b纵移导轨滑动到传送带28中后部吸头及反应杯包装盒a上方，c升降驱动装置62驱动反应杯气动夹61下降，反应杯气动夹61两侧打开将反应杯放入吸头及反应杯包装盒a内对应位置，两侧两套反应杯气动夹61一次完成吸头及反应杯包装盒a一排反应杯的码放，然后反应杯气动夹61上升并滑动之初始位置，进行相同动作，但是夹取新的反应杯后c安装座63多滑动吸头及反应杯包装盒a一排反应杯的位置，以将第二排反应杯放置到吸头及反应杯包装盒a对应位置，直到吸头及反应杯包装盒a内的反应杯放置完毕，传送带28将吸头及反应杯包装盒a运至下一工位。

如图7所示，所述的出盒机构7包括推盒气缸和推盒板71、b升降板73、转动机构74和出盒气缸和出盒板77，其中推盒气缸及推盒板71设置在传送带28端部一侧面，传送带28端部另一侧面设b升降板73，b升降板73相邻的两侧边上设与吸头及反应杯包装盒a形状配合的限位条731，b升降板73底部连接转动驱动机构74，转动驱动机构74安装在d安装座72上，d安装座72一侧边中部连接b立柱升降装置75的活动端，d安装座72一侧边两侧通过滑块与和b立柱升降装置75平行设置的b升降轨道76滑动连接，b立柱升降装置75中部侧面设与推盒气缸71平行的出盒气缸及出盒板77。

所述的推盒气缸及推盒板71、转动驱动机构74、b立柱升降装置75、出盒气缸及出盒板77都为现有技术，推盒气缸带动推盒板伸缩，转动驱动机构74由电机或其他类似驱动机构驱动安装座转动，b立柱升降装置75由电机控制升降，出盒气缸带动出盒板伸缩。

工作时，吸头及反应杯包装盒a输送到传送带28端部，推盒气缸及推盒板71从吸头及反应杯包装盒a一侧面将其推至b升降板73上，限位条731可防止吸头及反应杯包装盒a掉落，b立柱升降装置75带动d安装座72沿b升降轨道76下降至出盒气缸77旁，同时转动驱动机构74驱动b升降板73转动到出盒气缸及出盒板77可将吸头及反应杯包装盒a向外推出的角度(即限位条731不处于出盒气缸及出盒板77想对侧)，然后出盒气缸及出盒板77将吸头及反应杯包装盒a推出，完成出盒。

根据以上结构，吸头及反应杯包装盒a垒放在上盒机构2内，沿传送带28，依次通过吸头码放机构5放入吸头、通过反应杯码放机构6放入反应杯，完成吸头及反应杯的装盒，吸头上料机构3向吸头码放机构5传递吸头，反应杯上料机构4向反应杯码放机构6传递反应杯，然后由出盒机构7将装盒完成的吸头及反应杯包装盒a输出到后续外设工位。

以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。