五谷杂粮自动装盒机的制作方法

技术领域：

本发明涉及食品包装技术领域，尤其涉及一种五谷杂粮自动装盒机。

背景技术：
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五谷是指：稻谷、麦子、大豆、玉米、薯类，同时也习惯地将米和面粉以外的粮食称作杂粮，而五谷杂粮也泛指粮食作物，所以五谷也是粮食作物的统称。五谷杂粮因纤维素含量高，且富含维生素a、维生素b1、维生素b2、维生素c、维生素e等和钙、钾、铁、锌等微量元素，具有较高的营养价值。常食用五谷杂粮可以让人身材苗条、清除体内毒素和身体健康，因此，五谷杂粮也越来越受消费者的喜爱。

目前，五谷杂粮的内包装多采用pe薄膜进行真空袋装，中包装采用纸板进行盒装，袋装好的五谷杂粮进行装盒的工序一般采用人工操作。人工操作效率低且工作繁重，随着我国人力成本的不断攀升和新一代务工人员的就业观念的转变，劳动密集型的生产企业竞争力不断下降。因此，越来越多的包装企业迫切希望能够通过升级设备来降低人力资源成本和解决用工荒的难题。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种操作便捷、省时省力、具有高可靠性、能够大大提高五谷杂粮装盒效率的五谷杂粮自动装盒机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：五谷杂粮自动装盒机，包括有主机架1、第一电机2、储盒架3、吸盒机构4、主动辊5、传送带6、储料装置7、推料机构8、进料封盒机构9、从动辊10、控制器11、封盒机架12、储料机架13，主动辊5两端通过轴承相连安装在机架1的左方，第一电机2通过轴承与主动辊5相连，从动辊10两端通过轴承相连安装在机架的右方，储盒架3位于主动辊5的左上方，吸盒机构4位于储盒架3的右方，传送带6环绕于主动辊5和从动辊10的外侧，储料装置7位于传送带6的正前方，储料装置7通过储料机架13与主机架1相连，推料机构8位于储料装置7的正前方并连接在储料机架13上，进料封盒机构9位于储料装置7的右侧，进料封盒机构9通过封盒机架12与主机架1相连，控制器11位于主机架1的右下方。

对上述方案的进一步改进为，所述吸盒机构4包括有安装在主机架1上的吸盒机架4-5、位于吸盒机架4-5后侧的第二电机4-4、位于吸盒机架4-5前侧的旋转圆盘4-3、直立于旋转圆盘4-3盘面的旋转轴4-2、设置在旋转轴4-2尾端的吸盘4-1，旋转圆盘4-3通过轴承与第二电机4-4相连。

对上述方案的进一步改进为，所述储料装置7包括有第三电机7-1、第一储料盒7-2、第二储料盒7-3、第三储料盒7-4、第四储料盒7-5和第五储料盒7-6，第三电机7-1通过轴承与储料盒相连，第一储料盒7-2、第二储料盒7-3、第三储料盒7-4、第四储料盒7-5和第五储料盒7-6沿顺时针方向分布在圆盘上。

对上述方案的进一步改进为，所述进料封盒机构9包括有安装在封盒机架12上的第四电机9-9、位于第四电机9-9上方的第一连杆9-1、设置在第一连杆9-1左侧的第一摇杆9-2、设置在第一摇杆9-2上部的预开盒机构9-3、位于预开盒机构9-3右侧的折侧舌机构9-5、位于折侧舌机构9-5右侧的折推大舌机构9-6、位于第一连杆9-1右侧的第二连杆9-8，折侧舌机构9-5通过第二摇杆9-4与第一连杆9-1相连，第二连杆9-8通过第四电机9-9与封盒机架12相连，折推大舌机构9-6通过第三摇杆9-7与第二连杆9-8相连。

对上述方案的进一步改进为，所述储盒架3的下底面为倾斜面。

对上述方案的进一步改进为，所述传送带6上间隔分布有挡板，挡板间隔宽度大于包装盒的长度，挡板高度高于包装盒的宽度，传送带6内侧均匀分布有凹凸槽。

对上述方案的进一步改进为，所述主动辊5和从动辊10外侧均匀分布有凹凸槽，凹凸槽与传送带6进行轮带配合。

本发明有益效果在于：相较于现有技术，本发明能够将五种不同的杂粮进行全自动的封盒包装，能够大大提高五谷杂粮的装盒效率，具有结构简单、设计合理、操作便捷、省时省力、高可靠性等优点。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图

图2是本发明吸盒机构的结构示意图。

图3是本发明储料装置的结构示意图。

图4是本发明进料封盒机构的结构示意图。

附图标记说明：主机架1、第一电机2、储盒架3、吸盒机构4、主动辊5、传送带6、储料装置7、推料机构8、进料封盒机构9、从动辊10、控制器11、封盒机架12、储料机架13、吸盘4-1、旋转轴4-2、旋转圆盘4-3、第二电机4-4、吸盒机架4-5、第三电机7-1、第一储料盒7-2、第二储料盒7-3、第三储料盒7-4、第四储料盒7-5、第五储料盒7-6、第一连杆9-1、第一摇杆9-2、预开盒机构9-3、第二摇杆9-4、折侧舌机构9-5、折推大舌机构9-6、第三摇杆9-7、第二连杆9-8、第四电机9-9。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明，见图1～4所示，本发明包括有主机架1、第一电机2、储盒架3、吸盒机构4、主动辊5、传送带6、储料装置7、推料机构8、进料封盒机构9、从动辊10、控制器11、封盒机架12、储料机架13，主动辊5两端通过轴承相连安装在机架1的左方，第一电机2通过轴承与主动辊5相连，从动辊10两端通过轴承相连安装在机架的右方，储盒架3位于主动辊5的左上方，吸盒机构4位于储盒架3的右方，传送带6环绕于主动辊5和从动辊10的外侧，储料装置7位于传送带6的正前方，储料装置7通过储料机架13与主机架1相连，推料机构8位于储料装置7的正前方并连接在储料机架13上，进料封盒机构9位于储料装置7的右侧，进料封盒机构9通过封盒机架12与主机架1相连，控制器11位于主机架1的右下方。

吸盒机构4包括有安装在主机架1上的吸盒机架4-5、位于吸盒机架4-5后侧的第二电机4-4、位于吸盒机架4-5前侧的旋转圆盘4-3、直立于旋转圆盘4-3盘面的旋转轴4-2、设置在旋转轴4-2尾端的吸盘4-1，旋转圆盘4-3通过轴承与第二电机4-4相连。

储料装置7包括有第三电机7-1、第一储料盒7-2、第二储料盒7-3、第三储料盒7-4、第四储料盒7-5和第五储料盒7-6，第三电机7-1通过轴承与储料盒相连，第一储料盒7-2、第二储料盒7-3、第三储料盒7-4、第四储料盒7-5和第五储料盒7-6沿顺时针方向分布在圆盘上。

进料封盒机构9包括有安装在封盒机架12上的第四电机9-9、位于第四电机9-9上方的第一连杆9-1、设置在第一连杆9-1左侧的第一摇杆9-2、设置在第一摇杆9-2上部的预开盒机构9-3、位于预开盒机构9-3右侧的折侧舌机构9-5、位于折侧舌机构9-5右侧的折推大舌机构9-6、位于第一连杆9-1右侧的第二连杆9-8，折侧舌机构9-5通过第二摇杆9-4与第一连杆9-1相连，第二连杆9-8通过第四电机9-9与封盒机架12相连，折推大舌机构9-6通过第三摇杆9-7与第二连杆9-8相连。

储盒架3的下底面为倾斜面，传送带6上间隔分布有挡板，挡板间隔宽度大于包装盒的长度，挡板高度高于包装盒的宽度，传送带6内侧均匀分布有凹凸槽。

主动辊5和从动辊10外侧均匀分布有凹凸槽，凹凸槽与传送带6进行轮带配合，主动辊5驱动传送带6传动。

工作原理：

该设备在使用时，将控制器11接入电源，将五种不同的预包装好内包装的杂粮分别放入第一储料盒7-2、第二储料盒7-3、第三储料盒7-4、第四储料盒7-5和第五储料盒7-6内，将包装纸盒平铺开投入储盒架3内。

打开控制器11上的开关，第一电机2驱动主动辊5，带动传送带6顺时针旋转；吸盘4-1通过抽真空吸住储盒架3中包装纸盒进行取盒，包装纸盒随旋转圆盘4-3转动到传送带6上，旋转圆盘4-3的水平运动速度大于传送带6的速度，包装纸盒相对传送带6向前运动，被传送带6挡板阻挡，包装纸盒由扁平状变成直立状态。

包装纸盒运动到储料装置7的前方时，控制器11控制预开盒机构9-3进行撑盒操作，包装纸盒撑开；储料装置7在第三电机7-1的驱动下开始逆时针旋转，第一储料盒7-2与包装纸盒开口对齐，推料机构8将第一储料盒7-2中的物料推送到包装纸盒中；储料装置7继续旋转，第二储料盒7-3与包装纸盒开口对齐，继续充填第二储料盒7-3中的物料；第三储料盒7-4、第四储料盒7-5和第五储料盒7-6均重复完成上述充填工序，待全部充填工序完成后，传送带6带动包装纸盒继续向前运动。

包装纸盒运动到进料封盒机构9的前方时，折侧舌机构9-5和折推大舌机构9-6依次完成折侧舌和折大舌。

重复以上过程，即可对五谷杂粮进行快速装盒，本发明能够将五种不同的杂粮进行全自动的封盒包装，能够大大提高五谷杂粮的装盒效率，具有结构简单、设计合理、操作便捷、省时省力、高可靠性等优点。

当然，以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。