筷子认面插片机的制作方法

本发明涉及一种插片机，更具体的说是涉及一种筷子认面插片机。

背景技术：

目前，对日常生活用的数双筷子通过纯手工操作方式而插入已成型的纸卡中进行包装，其工作效率低，还会存在排列整齐不一的问题，筷子的纤维面或标识面朝向不一致的现象，影响了筷子包装的质量和档次。

因此现有技术中提出了一种筷子自动插片机，如申请号为201810147883.7的发明专利“筷子自动插片机及其插片方法”，其内公开了一种通过纸卡放料机构、筷子储料机构、纸卡成型机构和纸卡输送机构以及筷子推动机构组合的方式来实现纸卡自动下料，然后成型，最后将筷子插入到纸卡内实现自动插片的效果，然而由于筷子的纤维密度都不是均等的，而且要在筷子上进行打标操作等过程时，需要打在筷子纤维密度高的一面，筷子插片过程中，需要筷子的纤维密度高的一面朝上，也就是筷子的青面朝上，所以在筷子插片完成以后全部的筷子并不是都是打标的一面朝上的，因此在插片完成以后，还需要通过人工的将逐个的筷子进行翻面，以保持筷子打标面朝上，如此也会存在人工翻漏以及效率低下的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够自动插片同时还能自动认面翻转的筷子认面插片机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种筷子认面插片机，包括机架和均设置在机架上的纸卡送料装置、筷子送料装置和纸卡成型装置，所述机架上设有传送带，所述纸卡送料装置、筷子送料装置和纸卡成型装置依次分布在传送带上，以自动输送纸卡到传送带上，并通过传送带传送到纸卡成型装置成型后，通过筷子送料装置将筷子插入到纸卡内，还包括认面翻转装置，所述认面翻转装置设置在传送带的一侧并处于纸卡成型装置后方，以对插片好的筷子进行认面识别后翻转。

作为本发明的进一步改进，所述认面翻转装置包括认面摄像头和翻转机构，所述认面摄像头可滑移的设置在传送带的一侧并处于纸卡成型装置的后方，以拍摄筷子的端部图像识别筷子的纤维密度，所述认面摄像头与翻转机构通信，以检测拍摄筷子纤维密度后，将筷子需要旋转的角度输入到翻转机构内。

作为本发明的进一步改进，所述翻转机构包括翻转架、若干个可旋转的安装在翻转架上的夹头和数量与夹头一一对应的旋转电机，所述夹头与旋转电机的转轴联动，受旋转电机驱动而转动，所述旋转电机和夹头均与认面摄像头通信，以接收筷子纤维密度后是否抓取筷子进行翻转，通过摄像头判断的筷子纤维密度位置，来确定需要翻转的角度，接收筷子纤维密度较高一面朝上，需要翻转的角度后，来判断是否需要抓取筷子进行翻转。

作为本发明的进一步改进，所述纸卡送料装置包括送纸架、存纸槽和转纸机械手，所述送纸架固定在机架靠近传送带端部的位置上，所述存纸槽安装在送纸架的上侧边以处于传送带的上方，所述转纸机械手可上下升降的安装在送纸架上，以抓取存纸槽内的纸卡后方翻转放置到传送带上。

作为本发明的进一步改进，所述转纸机械手包括滑板、吸嘴和转轴，所述送纸架上固定连接有转向板，所述滑板可上下滑移的设置在转向板上，所述吸嘴固定在转轴的一端上，随着转轴的旋转而上下翻转，所述转轴背向吸嘴的一端可旋转的穿设在滑板上，所述转向板上开设有从上至下延伸的转向槽，所述转轴背向吸嘴的一端上固定有转向拨杆，该转向拨杆的一端固定在转轴端部的侧面上，另一端设有可旋转的转轮，所述转轮设置在转向槽内，以在转向槽内上下滑移，所述转向槽一侧槽壁上开设有转向凹口，所述转轴靠近转向拨杆的位置上固定有复位拨杆，所述复位拨杆背向转轴的一端与滑板通过弹簧连接，以带着转轴旋转使得转向拨杆朝向转向凹口一侧的槽壁旋转，驱使转轮沿着转向槽的槽壁滚动。

作为本发明的进一步改进，所述筷子送料装置包括存筷盒和设置在存筷盒下方的推筷机构，所述存筷盒的下端打开设置，所述推筷机构包括导筷板和推筷杆，所述导筷板设置在存筷盒的下方，与存筷盒内连通，所述导筷板的上侧面上设有若干个条导筷滑槽，所述导筷滑槽的一端延伸至靠近传送带相对于纸卡成型装置上，所述推筷杆可滑移的设置在导筷滑槽内，以推动导筷滑槽内的筷子插入到纸卡成型装置内的纸卡内。

作为本发明的进一步改进，所述存筷盒的下端和导筷板之间设有可左右滑移的晃料块，所述晃料块的中部开设有供筷子通过的通孔，以通孔内的筷子晃动到导筷板上的导筷滑槽内。

作为本发明的进一步改进，所述晃料块朝向传送带的一侧为打开设置，形成开口，所述存筷盒的侧面靠近下端的位置上相对于开口处设有可上下滑动的挡筷板，所述挡筷板的下侧边放置在导筷滑槽的槽口上，以与导筷滑槽组合成仅供一双筷子通过的通道。

作为本发明的进一步改进，所述传送带上分布有若干个载具，纸卡放置在载具上，所述纸卡成型装置包括呈上下设置的上模和下模，所述上模和下模分别设置在传送带的上下两侧，所述载具的中心开设有通孔，当载具带着纸卡移动至上模和下模之间时，上模和下模合模，将纸卡挤压成型。

作为本发明的进一步改进，所述下模的上侧面上开设有若干个筷子通道，当上模和下模合模时，筷子送料装置将筷子输送到筷子通道内，进而将筷子插入到纸卡内。

本发明的有益效果，通过认面翻转的设置，便可有效的实现对于插片好的筷子端部的纤维密度进行识别，并在识别完成以后，将筷子密度大的一侧，即打标的一侧翻转至朝上，如此相比于现有技术中采用人工翻转的方式，翻转效率更高，且不容易出现翻转遗漏的问题。

附图说明

图1为本发明的筷子认面插片机的整体结构图；

图2为图1中的纸卡送料装置的整体结构图；

图3为图1中的筷子送料装置的整体结构图；

图4为图1中的纸卡成型装置的整体结构图；

图5为图1中的翻转机构的整体结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至5所示，本实施例的一种筷子认面插片机，包括机架1和均设置在机架1上的纸卡送料装置2、筷子送料装置3和纸卡成型装置4，所述机架1上设有传送带5，所述纸卡送料装置2、筷子送料装置3和纸卡成型装置4依次分布在传送带5上，以自动输送纸卡到传送带5上，并通过传送带5传送到纸卡成型装置4成型后，通过筷子送料装置3将筷子插入到纸卡内，还包括认面翻转装置6，所述认面翻转装置6设置在传送带5的一侧并处于纸卡成型装置4后方，以对插片好的筷子进行认面识别后翻转，在使用本实施例的插片机的过程中，首先将大量的纸卡放置到纸卡送料装置2内，将大量的筷子放置到筷子送料装置3内，然后启动整台设备，如此纸卡送料装置2便会将其内的纸卡放置到传送带5上，然后纸卡便会随着传送带5移动到纸卡成型装置4内，纸卡成型装置4便会动作将纸卡弯曲成型，然后筷子送料装置3再将筷子插入到成型的纸卡内，以此完成筷子的插片包装，然后再通过传送带5将插片好的筷子移动到认面翻转装置6内，然后认面翻转装置6对筷子的纤维密度进行识别，并在识别完成以后将筷子纤维密度最高的一侧翻转至上方，如此相比于现有技术中采用人工翻转的方式，翻转效率大大提升，并且也不容易出现翻转遗漏的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述认面翻转装置6包括认面摄像头61和翻转机构62，所述认面摄像头61可滑移的设置在传送带5的一侧并处于纸卡成型装置4的后方，以拍摄筷子的端部图像识别筷子的纤维密度，所述认面摄像头61与翻转机构62通信，以检测拍摄筷子纤维密度后，将筷子需要旋转的角度输入到翻转机构62内，在认面的过程中，传送带5带着插片好的筷子传送到认面摄像头61处，通过认面摄像头61拍摄当前的筷子的纤维情况，在拍摄完成以后，便可了解到当前的筷子的纤维密度最大的在那一侧，然后将筷子的纤维信息传输到翻转机构62内，翻转机构62便会对着纤维密度最大的一侧不在上侧的筷子进行翻转，进而将筷子纤维密度最大的一侧翻转到最上方，如此实现一个自动将筷子纤维密度最大的一侧翻转至上方的效果了。

作为改进的一种具体实施方式，所述翻转机构62包括翻转架621、若干个可旋转的安装在翻转架621上的夹头622和数量与夹头622一一对应的旋转电机623，所述夹头622与旋转电机623的转轴联动，受旋转电机623驱动而转动，所述旋转电机623和夹头622均与认面摄像头61通信，以接收筷子纤维密度后是否抓取筷子进行翻转，通过摄像头判断的筷子纤维密度位置，来确定需要翻转的角度，接收筷子纤维密度较高一面朝上，需要翻转的角度后，来判断是否需要抓取筷子进行翻转，通过夹头622的设置，便可实现选取需要旋转的筷子的效果，而通过旋转电机623的设置，则可通过旋转电机623的转动带动夹头622转动的方式来简单有效的实现对于筷子侧面的翻转了，本实施例中在夹头622即将夹住筷子而旋转之前，在传送带5相对于筷子的尖端上方的位置上设有压筷板，通过压筷板的上下升降作用，实现在夹头622带着筷子旋转的时候，有效的将筷子压住，避免相邻的两根筷子之间因为摩擦而出现相互旋转的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述纸卡送料装置2包括送纸架21、存纸槽22和转纸机械手23，所述送纸架21固定在机架1靠近传送带5端部的位置上，所述存纸槽22安装在送纸架21的上侧边以处于传送带5的上方，所述转纸机械手23可上下升降的安装在送纸架21上，以抓取存纸槽22内的纸卡后方翻转放置到传送带5上，通过送纸架21的设置，便可带着存纸槽22和转纸机械手23设置在传送带5的上方，然后通过转纸机械手23的设置，便可有效的实现抓取存纸槽22内的纸卡，然后再翻转放置到传送带5上，如此相比于现有技术中采用直接拉取的方式，转纸机械手23可设置在传送带5与存纸槽22之间，而不用设置在传送带5的下方。

作为改进的一种具体实施方式，所述转纸机械手23包括滑板231、吸嘴232和转轴233，所述送纸架21上固定连接有转向板211，所述滑板231可上下滑移的设置在转向板211上，所述吸嘴232固定在转轴233的一端上，随着转轴233的旋转而上下翻转，所述转轴233背向吸嘴232的一端可旋转的穿设在滑板231上，所述转向板211上开设有从上至下延伸的转向槽2111，所述转轴233背向吸嘴232的一端上固定有转向拨杆2321，该转向拨杆2321的一端固定在转轴233端部的侧面上，另一端设有可旋转的转轮2322，所述转轮2322设置在转向槽2111内，以在转向槽2111内上下滑移，所述转向槽2111一侧槽壁上开设有转向凹口21111，所述转轴322靠近转向拨杆2321的位置上固定有复位拨杆3221，所述复位拨杆3221背向转轴322的一端与滑板231通过弹簧连接，以带着转轴322旋转使得转向拨杆2321朝向转向凹口21111一侧的槽壁旋转，驱使转轮2322沿着转向槽2111的槽壁滚动，通过上述结构中的滑板231和转向槽2111的配合设置，便可利用滑板231在下降的过程中，通过转向凹口21111与转向拨杆2321的配合作用，实现在滑板231下降到转向凹口21111的位置上的时候，转向拨杆2321便会在复位拨杆3221和弹簧的作用下驱动转轮2322嵌入到转向凹口21111内，而此时的滑板231继续下降，此时的转轮2322便会卡在转向凹口21111内，因此转向拨杆2321和复位拨杆3221便会克服弹簧的拉力，整体产生翻转，如此有效的实现了在滑板231的上下升降的过程中，实现了转轴322能够带着吸嘴232进行上下翻转，这样便不需要额外的设置一个翻转电机来驱动转轴322带着吸嘴232翻转了，如此大大的简化了转纸机械手23的结构。

作为改进的一种具体实施方式，所述筷子送料装置3包括存筷盒31和设置在存筷盒31下方的推筷机构32，所述存筷盒31的下端打开设置，所述推筷机构32包括导筷板321和推筷杆322，所述导筷板321设置在存筷盒31的下方，与存筷盒31内连通，所述导筷板321的上侧面上设有若干个条导筷滑槽3211，所述导筷滑槽3211的一端延伸至靠近传送带5相对于纸卡成型装置4上，所述推筷杆322可滑移的设置在导筷滑槽3211内，以推动导筷滑槽3211内的筷子插入到纸卡成型装置4内的纸卡内，通过上述结构，可通过导筷板321上的导筷滑槽3211实现利用推筷杆322将筷子推入到传送带5上成型的纸卡内，以此来实现自动的将筷子推动插入到纸卡内，完成对于筷子的插片操作。

作为改进的一种具体实施方式，所述存筷盒31的下端和导筷板321之间设有可左右滑移的晃料块311，所述晃料块311的中部开设有供筷子通过的通孔，以通孔内的筷子晃动到导筷板321上的导筷滑槽3211内，在筷子放置到存筷盒31内的时候，因为筷子量较多，因而很容易出现堆积的情况，因此通过晃料块311的晃动作用，便可实现对于存筷盒31内的堆积的筷子进行晃动散开的效果，使得筷子能够更好的从存筷盒31滑落到导筷滑槽3211内了，大大的增加了筷子的输送效率，降低了筷子卡住的风险。

作为改进的一种具体实施方式，所述晃料块311朝向传送带5的一侧为打开设置，形成开口，所述存筷盒31的侧面靠近下端的位置上相对于开口处设有可上下滑动的挡筷板312，所述挡筷板312的下侧边放置在导筷滑槽3211的槽口上，以与导筷滑槽3211组合成仅供一双筷子通过的通道，通过挡筷板312的设置，可以使得推筷杆322推出筷子的时候，一个导筷滑槽3211内仅能够推出一双筷子，而不会出现推动多根筷子的问题，而且通过将挡块板312设置成可上下滑移的方式，在存筷盒31内的筷子出现少量变形的时候，筷子也能够通过挤开挡块板312的方式插入到传送带5上的纸卡内，减少在筷子输送的过程中出现卡筷的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述传送带5上分布有若干个载具51，纸卡放置在载具51上，所述纸卡成型装置4包括呈上下设置的上模41和下模42，所述上模41和下模42分别设置在传送带5的上下两侧，所述载具51的中心开设有通孔，当载具51带着纸卡移动至上模41和下模42之间时，上模41和下模42合模，将纸卡挤压成型，通过上模41和下模42的设置，便可利用上模41和下模42合模的方式将平行的纸卡挤压呈梯形，如此筷子便可穿过纸卡上的通孔插入到纸卡内，然后利用纸卡的本身的形变能力和摩擦力实现将筷子定位在纸卡内了。

作为改进的一种具体实施方式，所述下模42的上侧面上开设有若干个筷子通道，当上模41和下模42合模时，筷子送料装置3将筷子输送到筷子通道内，进而将筷子插入到纸卡内，便可实现在上模41与下模42合模的时候，会对纸卡进行有效的定位，此时通过筷子通道的设置，便可提供给筷子一个插入的空间，如此实现在上模41与下模42合模定型的过程中将筷子插入到纸卡内，一方面有效的增加了筷子的插片效率，另一方面也可避免在插片的过程中因为纸卡位置出现偏移导致的插歪的问题，其中本实施例中上模41也可以同样开设筷子通道，以使得筷子能够更好的通过。

综上所述，本实施例的筷子认面插片机，通过认面翻转装置6的设置，便可实现检测到插片好的筷子的纤维密度，然后将纤维密度最高的一侧翻转至最上方，如此相比于现有技术中采用人工的方式，大大的增加了翻转效率，也减少了翻漏导致的问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。