一种用于无线充电配件贴膜的吸料装置的制作方法

本公开涉及贴膜设备技术领域，尤其涉及一种用于无线充电配件贴膜的吸料装置。

背景技术：

随着电子科技的快速发展和社会的不断进步，种类繁多的移动电子产品的使用越来越普及，已成为大多数人生活和工作的必需品，尺寸的增大、功能的增加等提高了移动电子产品的耗电量，为了便于移动电子产品的充电，相应的无线充电装置得到了应用和发展，无线充电装置的一些配件上通常要贴合保护膜，比如在金属配件上贴合塑膜件等。

目前，机械自动化是必然的发展趋势，但是对于在无线充电配件上贴合相应的保护膜，大多还是采用人工的方式，人工将保护膜从料带上剥离，然后贴合在相应的无线充电配件上，操作不便，劳动强度大，生产效率低，贴合精度较差，易造成产品的污染等不良而影响产品的质量和良率，生产成本较高，降低了产品的竞争力，影响产品的应用和发展。

技术实现要素：

本公开针对上述现有技术存在的问题，提出一种用于无线充电配件贴膜的吸料装置。

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提出如下技术方案：

一种用于无线充电配件贴膜的吸料装置，包括支架，支架上沿竖直方向并排设置有至少一个安装板及与安装板上下运动相配合的导向机构和弹性支撑机构，安装板的下端设置有吸头，安装板由第一电机通过偏心机构进行驱动，弹性支撑机构能够使安装板与偏心机构相配合，偏心机构能够驱动安装板沿导向机构上下运动以使吸头进行吸料，支架上设置有用于气管和电线穿过的多个第一通孔。

本公开的有益效果是：在使用过程中，支架上的第一通孔便于气管和电线穿过，第一电机驱动偏心机构运动，偏心机构能够推动安装板沿导向机构向下运动以使吸头吸取相应位置的物料，同时弹性支撑机构能够使安装板与偏心机构相配合以使安装板随偏心机构同步运动，便于安装板进行自动复位，从而实现自动吸料，操作简单、方便，劳动强度低，效率高，吸料精度高、稳定性好，不易造成产品的污染等不良，提高了产品的质量和良率，有效地节省了人力和时间，降低了成本，进而提高了产品的竞争力，扩大了产品的应用和发展。

在一些实施方式中，偏心机构包括与第一电机同轴连接且竖直设置的转盘，转盘上偏心设置有滚轮，弹性支撑机构使滚轮与安装板的顶部相接触配合，滚轮随转盘进行偏心圆周运动能够驱动安装板上下运动。

在一些实施方式中，安装板的数量为偶数，一个偏心机构控制两个安装板，转盘位于两个安装板的中间，转盘通过正向转动和反向转动能够分别驱动的不同的安装板进行上下运动。

在一些实施方式中，弹性支撑机构包括沿竖直方向设置的弹簧，弹簧的两端分别安装板和支架连接。

在一些实施方式中，安装板和支架上分别设置有与弹簧连接的连接柱。

在一些实施方式中，导向机构为沿竖直方向设置的直线导轨。

在一些实施方式中，直线导轨的轨道安装在支架上，直线导轨的滑块安装在安装板上，安装板上设置有与直线导轨的滑块相配合的第一槽体。

在一些实施方式中，安装板的下端设置有与吸头相配合的旋转电机，旋转电机能够驱动吸头转动以对吸取的物料进行位置调整。

在一些实施方式中，吸头通过连接套与旋转电机的输出端连接。

在一些实施方式中，吸头具有与连接套连接的连接端，吸头远离连接端的一端设置有用于吸料的吸嘴。

另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种用于无线充电配件贴膜的吸料装置的立体图。

图2为本公开实施例提供的一种用于无线充电配件贴膜的吸料装置的结构示意图。

图3为本公开实施例提供的图2中a处的局部放大图。

图4为本公开实施例提供的安装板的立体图。

图5为本公开实施例提供的吸头和旋转电机处的剖视图。

附图中标号说明，支架1，第一通孔11，安装板2，第一槽体21，旋转电机22，感应器23，第一电机3，导向机构4，直线导轨41，吸头5，连接端51，吸嘴52，限位台阶53，气流通道54，偏心机构6，转盘61，避让区间611，滚轮62，弹性支撑机构7，弹簧71，连接柱72，连接套8，第一连接部81，第二连接部82。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

图1为本公开实施例提供的一种用于无线充电配件贴膜的吸料装置的立体图，图2为本公开实施例提供的一种用于无线充电配件贴膜的吸料装置的结构示意图，图3为本公开实施例提供的图2中a处的局部放大图，图4为本公开实施例提供的安装板的立体图，图5为本公开实施例提供的吸头和旋转电机处的剖视图。

实施例：

如图1～5所示，一种用于无线充电配件贴膜的吸料装置，主要用于吸取保护膜以便后续贴合在相应的无线充电配件上，吸取的物料即保护膜，包括支架1，支架1上沿竖直方向并排设置有至少一个安装板2及分别与安装板2上下运动相配合的导向机构4和弹性支撑机构7，安装板2的下端设置有吸头5，通常吸头5与相应的真空系统连通，比如真空发生器、真空泵等，安装板2由第一电机3通过偏心机构6进行驱动，弹性支撑机构7能够使安装板2与偏心机构6相配合以使安装板2与偏心机构6同步运动，弹性支撑机构7也具有缓冲保护的作用，从而偏心机构6能够驱动安装板2沿导向机构4上下运动以使吸头5进行吸料，即吸取用于贴合在无线充电配件上的保护膜。根据具体的情况，安装板2的数量可以是一个、两个或者多个，多个安装板2通过多个吸头5可以一次吸取多个保护膜，效率更高，一个第一电机3可以单独驱动一个安装板2，一个第一电机3也可以同时驱动多个安装板2。支架1上相应的位置还设置有多个第一通孔11，便于相关的电线、气管等穿过，操作更加方便。

在使用过程中，该吸料装置位于相应的保护膜上方时，第一电机3驱动偏心机构6运动，偏心机构6推动安装板2沿导向机构4向下运动以使吸头5吸取相应的物料，同时弹性支撑机构7能够使安装板2与偏心机构6相配合以使安装板2随偏心机构6同步运动，便于安装板2进行自动复位，从而实现自动吸料。本公开操作简单、方便，劳动强度低，效率高，吸料精度高、稳定性好，不易造成产品的污染等不良，提高了产品的质量和良率，有效地节省了人力和时间，降低了成本，进而提高了产品的竞争力，扩大了产品的应用和发展。此外，该吸料装置也可以用于吸取类似的其他产品。

偏心机构6包括与第一电机3同轴连接且竖直设置的转盘61，转盘61上偏心设置有滚轮62，滚轮62可以采用滑轮、轴承或轴承随动器等，弹性支撑机构7使滚轮62与安装板2的顶部相接触配合，第一电机3驱动转盘61转动，滚轮62绕转盘61的中心进行圆周运动以推动安装板2上下运动，从而滚轮62随转盘61进行偏心圆周运动能够驱动安装板2沿导向机构4进行上下运动，结构简单、紧凑，运动精度高、稳定性高。

安装板2的数量为偶数，一个偏心机构6控制两个安装板2，转盘61位于两个安装板2的中间，转盘61正向转动能够驱动一个安装板2进行上下运动，转盘61反向转动能够驱动另一个安装板2进行上下运动，这样结构更加紧凑、稳定，减小了体积，操作更加方便。支架1上还设置有与转盘61相配合的感应器23，比如红外开关、接近开关、光电开关等，转盘61上设置有能够与感应器23相配合的避让区间611或感应片，通过避让区间611或感应片与感应器23相配合便于精确地控制转盘61的转动角度，从而更精确地控制安装板2上下移动的距离。

弹性支撑机构7包括沿竖直方向设置的弹簧71，弹簧71的两端分别安装板2和支架1连接，具体地，安装板2和支架1上分别设置有与弹簧71连接的连接柱72，弹簧71的两端分别与两个连接柱72连接，从而在安装板2上下运动过程中，弹簧71通过弹力使安装板2与偏心机构6的滚轮62保持弹性接触配合，结构简单、稳定，操作方便。

导向机构4为沿竖直方向设置的直线导轨41，运动精度更高，更加稳定、可靠。具体地，直线导轨41的轨道安装在支架1上，直线导轨41的滑块安装在安装板2上，安装板2上设置有与直线导轨41的滑块相配合的第一槽体21，直线导轨41的滑块通过第一槽体21进行安置，连接更加紧凑、稳固。此外，导向机构4也可以采用导向杆形式或其他合适的形式，导向机构4为竖直设置在支架1上的导向杆时，安装板2上设置有与导向杆相配合的导向孔等，安装板2进行上下运动且导向孔沿导向杆进行滑动，弹性支撑机构7的弹簧71也可以直接套设在导向杆上。

安装板2的下端设置有与吸头5相配合的旋转电机22，吸头5吸取相应的保护膜后，旋转电机22能够驱动吸头5转动以对吸取的物料进行位置调整，从而保证后续能够更加精确地贴合在相应的无线充电配件上。通常通过相应的检测相机等对吸头5吸取的保护膜进行检测，再通过相应的控制系统精确地控制旋转电机22驱动吸头5转动以对吸取的物料进行位置调整。

吸头5通过连接套8与旋转电机22的输出端连接，吸头5具有与连接套8连接的连接端51，吸头5远离连接端51的一端设置有用于吸料的吸嘴52，连接套8内的一端设置有与旋转电机22的输出端连接第一连接部81，连接套8内的另一端设置有与吸头5的连接端51连接的第二连接部82，吸头5的外侧还形成有有与连接端51相配合的限位台阶53，吸头5的连接端51与连接套8的第二连接部82相连接后，连接套8靠近吸头5的一端抵压在限位台阶53上，连接端51可以是锥形外螺纹，第二连接部82可以是与连接端51相配合的锥形内螺纹，第二连接部82中还可以设置有与连接端51相配合的密封件，连接更加方便，稳定性和可靠性更高。通常旋转电机22可以采用中空轴电机，中空轴电机的驱动轴空心且贯穿中空轴电机，中空轴电机驱动轴的一端与连接套8的第一连接部81连接，中空轴电机驱动轴的另一端通过旋转接头等与相应的真空系统连接，吸头5内的气流通道54通过连接套8与中空轴电机驱动轴的内孔连通，结构更加简单、紧凑、稳定，组装等操作更加方便。

以上所述的仅是本公开的一些实施方式，仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本公开所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。