吸头及反应杯自动装盒机的制作方法

文档序号:19737299发布日期:2020-01-18 04:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.吸头及反应杯自动装盒机,其特征包括安装在机架(1)上的上盒机构(2)、吸头上料机构(3)、反应杯上料机构(4)、吸头码放机构(5)、反应杯码放机构(6)和出盒机构(7),其中出盒机构(7)设置在上盒机构(2)中传送带(28)的端部,吸头码放机构(5)和反应杯码放机构(6)沿传送带(28)侧面设置,反应杯码放机构(6)靠近出盒机构(7),吸头上料机构(3)设置在吸头码放机构(5旁,反应杯上料机构(4)设置在反应杯码放机构(6)旁。

2.如权利要求1所述的吸头及反应杯自动装盒机,其特征是所述的上盒机构(2)包括a升降板(21)、盒体气动夹(24)、横移导杆(26)和传送带(28),其中a升降板(21)内侧边中部连接a立柱升降装置(23)的活动端,a升降板(21)内侧边两侧通过滑块与和a立柱升降装置(23)平行设置的a升降轨道(22)滑动连接,a升降板(21)顶面上设与吸头及反应杯包装盒a形状配合的限位块(211),a立柱升降装置(23)顶端上方为横移导杆(27)的一端,a安装座(26)通过滑块与横移导杆(27)滑动连接,a安装座(26)外接横移驱动装置,a安装座(26)连接a升降驱动装置(25),a升降驱动装置(25)活动端连接盒体气动夹(24),横移导杆(27)下方平行设有传送带(28),传送带(28)由两侧同步运行的传送带组成、中间上下贯通,传送带(28)宽度与反应杯包装盒(a)宽度配合。

3.如权利要求1所述的吸头及反应杯自动装盒机,其特征是所述的吸头上料机构(3)包括吸头振动筛(31)和吸头排列槽板(32),其中吸头振动筛(31)出料口设有水平方向相垂直的吸头排列槽板(32),吸头排列槽板(32)一侧面上沿长度方向设有一排与吸头及反应杯包装盒(a)上每排吸头放置孔数量相同的槽孔,吸头排列槽板(32)底部通过滑块与横移导轨(34)滑动连接,横移导轨(34)一端靠近吸头振动筛(31)出料口,吸头排列槽板(32)外接横移驱动装置,沿横移导轨(34)紧贴吸头排列槽板(32)设有吸头排列限位板(33)。

4.如权利要求1所述的吸头及反应杯自动装盒机,其特征是所述的反应杯上料机构(4)包括反应杯振动筛(41)和反应杯双排列道(43),其中反应杯振动筛(41)的出料口连接反应杯双出料道(42),反应杯双出料道(42)连接反应杯双排列道(43),反应杯双排列道(43)宽度与反应杯下部宽度相适应且小于反应杯上部宽度,反应杯双出料道(42)由两条平行的由高到低设置的不锈钢料道组成,反应杯双排列道(43)由两条平行的且由两排不锈钢挡板组成的料道组成,反应杯双排列道(43)两条平行的料道末尾错开吸头及反应杯包装盒(a)上一排反应杯一半的长度。

5.如权利要求1所述的吸头及反应杯自动装盒机,其特征是所述的吸头码放机构(5)包括吸头气动夹(51)、b升降驱动装置(53)和a纵移导轨(55),其中b安装座(54)通过滑块与a纵移导轨(55)滑动连接,b安装座(54)外接第一纵移驱动装置,b安装座(54)上装有b升降驱动装置(53),b升降驱动装置(53)活动端连接吸头气动夹(51),吸头气动夹(51)内侧设吸头夹板(52),吸头夹板(52)内侧沿长度方向设有一排与吸头及反应杯包装盒(a)上每排吸头放置孔数量相同的槽孔,a纵移导轨(55)两端分别位于吸头上料机构(3)和传送带(28)中部上方。

6.如权利要求1所述的吸头及反应杯自动装盒机,其特征是所述的反应杯码放机构(6)包括两套反应杯气动夹(61)、c升降驱动装置(62)和b纵移导轨(64),其中两套b纵移导轨(64)两端分别位于反应杯上料机构(4)反应杯双排列道(43)两条平行的料道末尾上方、和传送带(28)中后部上方,c安装座(63)通过滑块与b纵移导轨(64)滑动连接,c安装座(63)外接第二纵移驱动装置,c安装座(63)上装有c升降驱动装置(62),c升降驱动装置(62)活动端装有反应杯气动夹(61),每个所述的反应杯气动夹(61)上夹块的数量为吸头及反应杯包装盒(a)上一排反应杯数量的一半+1。

7.如权利要求1所述的吸头及反应杯自动装盒机,其特征是所述的出盒机构(7)包括推盒气缸和推盒板(71)、b升降板(73)、转动机构(74)和出盒气缸和出盒板(77),其中推盒气缸及推盒板(71)设置在传送带(28)端部一侧面,传送带(28)端部另一侧面设b升降板(73),b升降板(73)相邻的两侧边上设与吸头及反应杯包装盒(a)形状配合的限位条(731),b升降板(73)底部连接转动驱动机构(74),转动驱动机构(74)安装在d安装座(72)上,d安装座(72)一侧边中部连接b立柱升降装置(75)的活动端,d安装座(72)一侧边两侧通过滑块与和b立柱升降装置(75)平行设置的b升降轨道(76)滑动连接,b立柱升降装置(75)中部侧面设与推盒气缸(71)平行的出盒气缸及出盒板(77)。

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