一种纸护角包角吸盘的制作方法

本发明涉及纸护角包角成型设备技术领域，具体涉及一种纸护角包角吸盘。

背景技术：

纸护角又称边缘板，是国际上最流行的包装产品之一，用来代替木料包装及其他笨重的包装方式。

目前光伏行业生产的组件一般均采用四角包裹纸护角的方式进行保护，有效地起到防止组件之间相互碰撞、相互摩擦而造成对组件边框的表面损伤。在对光伏组件进行纸护角包装时，需要将纸护角折扣到光伏组件边框内，目前市场上对该步骤的操作均为人工手动完成，增加了工作人员的劳动强度，不仅通过人工折扣纸护角无法应用于大批量的生产，导致生产率低下，而且人工折扣可能会受人为因素的影响导致折扣后的纸护角包装质量参差不齐，安装的位置无法保证精确，安装后的纸护角容易松脱掉落。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种纸护角包角吸盘，不仅能够在对光伏组件包角的过程中起到转移纸护角物料的作用，同时能够将纸护角折扣至光伏组件边框内，从而达到安装标准统一、规范，有效降低工作人员的劳动强度，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种纸护角包角吸盘，包括导向轴支座、吸料连接板、吸料盘和真空吸嘴，所述吸料盘为中部镂空的多边形结构，所述吸料连接板横跨所述吸料盘的镂空部分与所述吸料盘固定连接，所述导向轴支座固定连接于所述吸料连接板中部，所述真空吸嘴透过所述吸料盘吸取物料，所述吸料盘至少包括一个折扣角。

进一步的，所述吸料盘内设置有若干组气流通道，所述真空吸嘴连通所述气流通道，所述吸料盘下表面设置有若干与所述气流通道贯通的吸气孔。

进一步的，所述吸气孔一周设置有自粘泡棉贴。

进一步的，所述导向轴支座与所述吸料盘之间设置有缓冲机构。

进一步的，所述缓冲机构为第一缓冲气缸，所述第一缓冲气缸与导向轴支座固定连接，所述连接板与所述第一缓冲气缸的推杆固定连接。

进一步的，所述缓冲机构包括第二缓冲气缸和吸料支架，所述第二缓冲气缸与所述吸料连接板固定连接，所述吸料支架固定连接于所述第二缓冲气缸的推杆，所述真空吸嘴与所述吸料支架连接，所述吸料盘上设置有供所述真空吸嘴穿过的吸盘槽。

进一步的，所述吸料支架上设置有吸盘安装槽，所述吸盘安装槽为长条形，所述吸盘安装槽内至少设置有一个真空吸嘴。

进一步的，所述吸料盘包括一个折扣角，所述折扣角为直角，与所述折扣角相对的一侧为吸料盘横边。

本发明的一种纸护角包角吸盘与现有技术相比的有益效果是，在光伏组件包角的过程中转移纸护角物料的同时，能够将纸护角折扣至光伏组件边框内，从而达到安装标准统一、规范，有效降低工作人员的劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的实施例一整体结构示意图；

图2是本发明的实施例一吸料盘内部结构透视图；

图3是本发明的实施例一结构仰视图；

图4是本发明的实施例二整体结构示意图；

图5是本发明的实施例三整体结构示意图；

图6是本发明的实施例三内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，本发明的一种纸护角包角吸盘的实施例一结构示意图，包括导向轴支座1、吸料连接板2、吸料盘3和真空吸嘴4，包角吸盘通过导向轴支座1与机械臂相连，从而带动整个所述真空吸嘴4透过吸料盘3吸取物料。具体的，由于纸护角周围被料仓包围，为保证包角吸盘能够伸入料仓内吸取纸护角，所述吸料盘3为中部镂空的多边形结构，通过多边形结构匹配纸护角的形状，通过镂空部分避开纸护角周边料仓，从而能够深入料仓内稳定吸取纸护角。所述吸料连接板2横跨所述吸料盘3的镂空部分与所述吸料盘3固定连接，所述导向轴支座1固定连接于所述吸料连接板2中部，从而一方面创造足够的位置连接机械臂，另一方面使得机械臂能够连接包角吸盘的中轴，保证机械臂与包角吸盘连接的稳定，且不影响吸料盘3出入料仓内。进一步的所述真空吸嘴4透过所述吸料盘3吸取物料。参照图2所示，本实施例中，在所述吸料盘3内设置有若干组气流通道5，所述真空吸嘴4连通所述气流通道5，所述吸料盘3下表面设置有若干与所述气流通道5贯通的吸气孔6，此种设置方式无需设置过多真空吸嘴4即可实现气流的均匀分布。具体的，每组气流通道5连接一个真空吸嘴4，每组气流通道5均与若干吸气孔6连通，增加了吸盘吸附纸护角的面积，且保证纸护角各部分受吸力均匀。进一步的，包角吸盘吸附纸护角放置于纸护角包装机后，纸护角包装机将纸护角与光伏组件匹配，并将纸护角沿光伏组件侧边向上推起进行第一折，在将推起的纸护角铺于光伏组件上表面并扣到光伏组件边框内时，由于发生转向，纸护角包装机无法进行该操作，因此本实施例的所述吸料盘3至少还包括一个折扣角7，机械臂调整折扣角7的方向与光伏组件边角的方向一致，机械臂带动吸料盘3沿光伏组件边角的中线方向从光伏组件外侧向内平移，吸料盘3下表面贴靠光伏组件上表面，将纸护角包边压合在光伏组件上表面，当吸料盘3移动至光伏组件边框内沿时，机械臂停止该方向的移动，完成第二折，最后机械臂带动吸料盘3下压，并沿光伏组件边角中线方向将纸护角卡入光伏组件边框内侧的缝隙中，完成包角。

参照图3所示，进一步的，由于光伏组件的边角一般均为90°，且本实施例中每个包角吸盘仅负责光伏组件一个边角的包角，因此，所述吸料盘3设置有一个折扣角7，所述折扣角7为直角，同时为方便在第二折时将纸护角包边抚平于光伏组件表面，与所述折扣角7相对的一侧设置为吸料盘3横边。进一步的，在所述吸气孔6一周设置有自粘泡棉贴8，一方面在吸取纸护角时形成缓冲，另一方面在对纸护角包边进行抚平时，能够对纸护角包边进行导向，使两侧的纸护角包边向内合拢，贴合于光伏组件表面。

参照图4所示，为本发明实施例二结构示意图，为防止机械手取料和放料时冲击力过大，在所述导向轴支座1与所述吸料盘3之间设置有缓冲机构。具体的，本实施例中，所述缓冲机构为第一缓冲气缸9，所述第一缓冲气缸9与导向轴支座1固定连接，所述连接板与所述第一缓冲气缸9的推杆固定连接。吸料盘3与第一缓冲气缸9相连，第一缓冲气缸9直接为吸料盘3提供缓冲。

参照图5和图6所示，为本发明实施例三结构示意图，本实施例中，所述缓冲机构包括第二缓冲气缸10和吸料支架11，所述第二缓冲气缸10与所述吸料连接板2固定连接，所述吸料支架11固定连接于所述第二缓冲气缸10的推杆，所述真空吸嘴4与所述吸料支架11连接，第二缓冲气缸10与真空吸嘴4相连，直接对真空吸嘴4提供缓冲，为保证真空吸嘴4能够接触到纸护角，所述吸料盘3上设置有供所述真空吸嘴4穿过的吸盘槽12。采用此种方式，使得真空吸嘴4能够相对吸料盘3上下移动，当真空吸嘴4伸出时，真空吸嘴4先与纸护角接触，对纸护角进行吸取，转移位置，当纸护角放置到纸护角包装机上对应位置后，由于纸护角较轻薄，即使真空吸嘴4不再吸气纸护角也不易与真空吸嘴4脱离，若此时真空吸嘴4上移，而纸护角在吸料盘3的阻挡下无法继续向上，从而方便放置纸护角。进一步的，为方便安装真空吸嘴4，所述吸料支架11上设置有吸盘安装槽13，真空吸嘴4卡设在吸盘安装槽13内，所述吸盘安装槽13为长条形，方便真空吸嘴4在吸盘安装槽13内调整位置，同时所述吸盘安装槽13内至少设置有一个真空吸嘴4，能够纸护角的尺寸选择具体设置的真空吸嘴4数量及位置。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。