一种代餐粉罐装加工生产线的制作方法

本发明属于罐装技术领域，尤其是涉及一种代餐粉罐装加工生产线。

背景技术：

随着社会的发展，生活节奏的加快，传统饮食结构和方式的改变导致的疾病已成为二十一世纪危害人类健康的主要问题。由于我国社会经济发展和物质生活水平不断提升，中国居民的饮食质量也得到了很大提高，人们的饮食习惯在发生着潜移默化的改变。部分人群由于饮食结构不合理，过精的膳食模式并以肉食性食物为主，导致能量、脂肪摄入过多，蛋白质、维生素、膳食纤维缺乏等饮食不平衡。能量过剩是导致肥胖的主要原因之一，以致近年肥胖者的人数日趋增多，而由肥胖带来的健康问题己不容忽视。据研究，肥胖至少与数十种疾病有关，如糖尿病、高脂血症、动脉硬化、冠心病、高血压等已经成为困扰全球身心健康的慢性非传染性疾病。

虽然我国近几年也开始关注营养代餐的研究，但是在我国营养代餐的概念和认知度仍然处于较低的水平。本发明所采用的营养代餐就是以魔芋粉、燕麦粉、乳清蛋白粉等为主的低热量营养代餐粉，其最大的特点就是其为一种代餐的形式，代替人们每天所吃的各种饭菜，节省了人们每天对食物进行称重、计算、记录以及烹调的时间，符合现代人快节奏、高效率的生活特点同时，其在低脂肪、低盐、低糖的基础上包含了人体每天所需要的各种营养素的成分而且热量很低。不仅为人体提供了全面均衡的营养，具有热量低，富含膳食纤维，含有补充人体维持正常功能必需的蛋白质、氨基酸、维生素和微量元素，而且还具有多种保健功能和药理效应。

现有的代餐粉大多采用罐装的形式，一般在罐装代餐粉时采用人工操作的方式，工人手动将代餐粉装入到罐内，随后罐装后的代餐粉做称量检测，以获得符合要求的产品，而人工操作的方式显然对代餐粉加工的效率产生影响，同时工人操作时需要时刻保持手部卫生，对工人的要求较为严苛。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种代餐粉罐装加工生产线。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种代餐粉罐装加工生产线，包括第一输送台、第二输送台、第一加料桶及第二加料桶，所述第一输送台和所述第二输送台之间设有第一支撑板，所述第一输送台上设有第一传送带，所述第二输送台上设有第二传送带，所述第一加料桶底部设有第一输料管，所述第一输料管底部设有第一输料头，所述第一输料头上设有空腔，所述空腔与一气泵相连，所述第一支撑板上设有第一固定板，所述第一固定板上设有第一固定槽，所述第一固定板为两组，所述两组第一固定板可相对运动；在对代餐粉做罐装处理时，将代餐粉罐置于第一传送带上，第一传送带将代餐粉罐输送至第一支撑板上，两块第一固定板相对运动，将代餐粉罐夹持在第一固定槽内，对罐子做固定，第一加料桶内的代餐粉从第一输料管内落出，使代餐粉从第一输料头上掉落，将代餐粉装入到代餐粉罐内，当代餐粉罐装满后，气泵工作在空腔内产生吸力，将掉落在第一固定板上的代餐粉吸入到空腔内，减少代餐粉的浪费；第一固定板带动代餐粉罐往前移动，将代餐粉罐输送至第二传送带上，第二加料桶往代餐粉罐内加入配料颗粒，完成代餐粉的罐装操作；通过传送带、加料桶和固定板的相互配合下，使代餐粉罐在传送过程中即可将代餐粉装入到代餐粉罐内，使代餐粉的罐装操作自动进行，无需人工参与，提升代餐粉加工效率；以机械的方式完成代餐粉的罐装操作，降低对工人的要求，同时降低工人劳动强度，使代餐粉的加工更加方便。

所述第一输料头侧壁上设有第二输料管，所述第二输料管穿设于所述第一加料桶内，所述气泵设于所述第二输料管一端，所述第二输料管侧壁上设有开口，所述开口处设有过滤板，所述过滤板倾斜设于所述开口内；第一输料头将代餐粉装入到代餐粉罐内后，气泵工作在空腔内产生吸力，使空腔内产生往第二输料管内流动的气流，吸入空腔内代餐粉进入到第二输料管内，使代餐粉沿第二输料管内壁移动至第二输料管一端，在过滤板作用下对代餐粉做阻挡，代餐粉置于过滤板上，使代餐粉沿过滤板表面往下滚落，以便将代餐粉重新收集在第一加料桶内，对洒出的代餐粉做回收，减少代餐粉的浪费。

所述第一支撑板下方设有安装板，所述安装板内设有活动腔，所述活动腔内穿设有连接架，所述第一固定板通过一螺栓固连于所述连接架上；连接架在活动腔内移动时带动第一固定板移动，在第一固定板作用下将代餐盒罐夹紧，对代餐盒罐起固定作用，以便使代餐盒罐与第一输料头相对齐，将代餐粉准确的注入到代餐粉罐内；在对第一固定板维护时，可将第一固定板上的螺栓转下，以便将第一固定板从连接架上拆下，使第一固定板得到更全面的清理；可根据代餐粉罐的规格选择与其相对应的第一固定板，使生产线可适应多种不同规格的代餐粉罐装，提升设备适用范围。

所述安装板下方设有导板，所述安装板底部设有导块，所述导板上设有与所述导块相配合的导轨，所述导板一端设有连接板，所述连接板上设有第一气缸；所述导轨内壁上设有第一支撑块，所述导块上设有第二支撑块，所述第二支撑块上设有第一复位弹簧；当第一固定板将代餐粉罐夹持后，第一气缸推动安装板往前移动，使第一固定板带动代餐粉罐往前移动，对代餐粉罐做运输，当代餐粉罐往前移动后，第一固定板相分离，第一气缸驱动活塞杆往回运动，第一复位弹簧推动第一支撑块往回移动，使第一固定板移动至初始位置上，随后第一气缸再次推动安装板往前运动，逐步推动代餐粉罐往前移动，以为代餐粉的罐装操作提供充足时间，同时提升代餐粉罐移动的稳定性。

所述活动腔内设有与所述连接架相配合的导杆，所述安装板上设有驱动电机，所述驱动电机输出轴穿设于所述活动腔内，所述驱动电机输出轴上设有线轴，所述连接架上设有连接绳，所述活动腔内设有与所述连接绳相配合的导轮，所述连接绳绕设于所述线轴上；当代餐粉罐传送至第一支撑板上后，驱动电机驱动线轴转动，连接绳绕于线轴上，使连接绳拉动连接架往活动腔内运动，连接架往活动腔内运动时带动第一固定板移动，将代餐粉罐夹持在第一固定槽内，对代餐粉罐做固定处理，以便将代餐粉装入到代餐粉罐内；在导轮设置下，使连接绳更加平滑的连接于线轴上，避免出现卡线现象，保证第一固定板移动的稳定性。

所述第二输送台一侧设有承接台，所述承接台上设有安装槽，所述安装槽内设有称量块，所述安装槽内设有第三传送带，所述称量块设于所述第三传送带中部，所述安装槽一侧设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有第二支撑板；代餐粉装罐完成后，第二传送带带动代餐粉罐往前移动，将代餐粉罐输送至承接台上，代餐粉罐运动至第三传送带上，在称量块的作用下对装罐后的代餐粉做称量处理，以对装罐后的代餐粉做检测，保证代餐粉装罐的规格性。

所述第一活动槽内壁上设有滑槽，所述第二支撑板侧壁上设有与所述滑槽相配合的滑块，所述滑块底部设有支撑弹簧，所述第一活动槽内设有与所述第二支撑板相配合的第二支撑块；经过称量块称量后代餐粉罐运动至第二支撑板上，当代餐粉罐符合重量要求时，第二支撑块为第二支撑板提供支撑力，第二支撑板将第一活动槽填住，使代餐粉罐从第一活动槽上正常通过；当代餐粉罐重量不符合要求时，第二支撑块不与第二支撑板接触，代餐粉罐运动至第二支撑板顶部时压动第二支撑板往第一活动槽内运动，以便将不符合重要要求的代餐粉罐从生产线上剔除，保证代餐粉装罐的统一规格性；在支撑弹簧的作用下对下落的代餐粉罐起缓冲作用，避免代餐粉罐瞬间掉落使罐内的代餐粉抖出。

所述第一活动槽内设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有限位弹簧，所述第二支撑块设于所述限位弹簧一端，所述第二活动槽内设有第一电磁铁，所述第二支撑块为铁磁性材料制成，所述第一活动槽侧壁上设有通腔，所述通腔内设有输料组件；当符合要求的代餐粉罐从第二支撑板上经过时，第二支撑块一端处于第二活动槽外侧，第二支撑块为第二支撑板提供支撑力，使代餐粉罐从第一活动槽顶部正常通过；当不符合重量要求的代餐粉罐从第二支撑板上经过时，第一电磁铁通电将支撑块吸入到第二活动槽内，第二支撑板失去支撑后在代餐粉罐的重力作用下往下运动，第二支撑板进入到第一活动槽内，将不符合重量要求的代餐粉罐从生产线上去除；当代餐粉罐进入到第一活动槽内后，输料组件将第一活动槽内的代餐粉罐从通腔内推出，以便单独对不符合重量要求的代餐粉罐做收集，减少代餐粉的浪费。

所述通腔内壁上设有第三活动槽，所述第三活动腔内壁上设有第一设备腔，所述输料组件包括设于所述第一设备腔内的第二气缸、设于所述第二气缸活塞杆上的连接框及设于所述连接框内的第二固定板，所述第二固定板上设有第二固定槽，所述第三活动槽内壁上设有第二空腔，所述第二空腔内设有用于推动所述第二固定板移动的第三气缸；当代餐粉罐掉落至第一活动槽内后，第三气缸推动第二固定板移动，使第二固定槽移动至代餐粉罐一侧，第二气缸推动第二固定板移动，将代餐粉罐夹持在第二固定槽内，随后第三气缸驱动活塞杆收缩，使第二固定板往通腔外侧移动，以便将代餐粉罐从通腔内运出，对不符合重量要求的代餐粉罐做收集，以便对代餐粉罐做回收利用；连接框对第二固定板起固定作用，使第二固定板始终连于第二气缸活塞杆上，以便在第二气缸作用下对第二固定板做控制。

所述第三活动槽顶部设有第四活动槽，所述第二固定板上设有推块，所述推块穿设于所述第四活动槽内，所述第四活动槽内壁上设有连接弹簧，所述连接弹簧一端设有推板，所述推块可在所述第四活动槽内水平移动；当代餐粉罐掉落至第一活动槽内后，第三气缸推动推块往前移动，使推块带动第二固定板往前移动，第二固定槽移动至代餐粉罐一侧，随后第二气缸推动第二固定板往代餐粉罐方向运动，使代餐粉罐嵌入到第二固定槽内，推块随第二固定板一同移动，从第三气缸活塞杆处错开，连接弹簧推动推板往回运动，使推块带动第二固定板往通腔外侧运动，以便将代餐粉罐从通腔内运出，对合格的和不合格的代餐粉罐分别收集，以便统一对不合格的代餐粉罐做处理。

本发明具有以下优点：通过传送带、加料桶和固定板的相互配合下，使代餐粉罐在传送过程中即可将代餐粉装入到代餐粉罐内，使代餐粉的罐装操作自动进行，无需人工参与，提升代餐粉加工效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的剖面示意图一。

图3为图2中的a处放大图。

图4为本发明的剖面示意图二。

图5为图4中的b处放大图。

图6为图4中的c处放大图。

图7为图4中的d处放大图。

图8为本发明的剖面示意图三。

图9为图8中的e处放大图。

图10为本发明的剖面示意图四。

图11为图10中的f处放大图。

图12为本发明的剖面示意图五。

图13为图12中的g处放大图。

图14为本发明的剖面示意图六。

图15为图14中的h处放大图。

具体实施方式

如图1-15所示，一种代餐粉罐装加工生产线，包括第一输送台1、第二输送台2、第一加料桶5及第二加料桶6，第一加料桶内装有代餐粉，第二加料桶内装有颗粒辅料，所述第一输送台1和所述第二输送台2之间设有第一支撑板3，所述第一输送台1上设有第一传送带11，所述第二输送台2上设有第二传送带21，所述第一加料桶5底部设有第一输料管，所述第一输料管底部设有第一输料头51，第二加料桶6底部设有第三输料管，第三输料管底部设有第二输料头61，所述第一输料头51上设有空腔，所述空腔与一气泵521相连，所述第一支撑板3上设有第一固定板4，所述第一固定板4上设有第一固定槽，所述第一固定板4为两组，所述两组第一固定板4可相对运动；在对代餐粉做罐装处理时，将代餐粉罐置于第一传送带上，第一传送带将代餐粉罐输送至第一支撑板上，两块第一固定板相对运动，将代餐粉罐夹持在第一固定槽内，对罐子做固定，第一加料桶内的代餐粉从第一输料管内落出，使代餐粉从第一输料头上掉落，将代餐粉装入到代餐粉罐内，当代餐粉罐装满后，气泵工作在空腔内产生吸力，将掉落在第一固定板上的代餐粉吸入到空腔内，减少代餐粉的浪费；第一固定板带动代餐粉罐往前移动，将代餐粉罐输送至第二传送带上，第二加料桶往代餐粉罐内加入配料颗粒，完成代餐粉的罐装操作；通过传送带、加料桶和固定板的相互配合下，使代餐粉罐在传送过程中即可将代餐粉装入到代餐粉罐内，使代餐粉的罐装操作自动进行，无需人工参与，提升代餐粉加工效率；以机械的方式完成代餐粉的罐装操作，降低对工人的要求，同时降低工人劳动强度，使代餐粉的加工更加方便。

所述第一输料头51侧壁上设有第二输料管52，所述第二输料管52穿设于所述第一加料桶5内，所述气泵521设于所述第二输料管52一端，所述第二输料管52侧壁上设有开口，所述开口处设有过滤板522，所述过滤板522倾斜设于所述开口内；第一输料头将代餐粉装入到代餐粉罐内后，气泵工作在空腔内产生吸力，使空腔内产生往第二输料管内流动的气流，吸入空腔内代餐粉进入到第二输料管内，使代餐粉沿第二输料管内壁移动至第二输料管一端，在过滤板作用下对代餐粉做阻挡，代餐粉置于过滤板上，使代餐粉沿过滤板表面往下滚落，以便将代餐粉重新收集在第一加料桶内，对洒出的代餐粉做回收，减少代餐粉的浪费。

所述第一支撑板3下方设有安装板42，所述安装板42内设有活动腔，所述活动腔内穿设有连接架41，所述第一固定板4通过一螺栓固连于所述连接架41上；连接架在活动腔内移动时带动第一固定板移动，在第一固定板作用下将代餐盒罐夹紧，对代餐盒罐起固定作用，以便使代餐盒罐与第一输料头相对齐，将代餐粉准确的注入到代餐粉罐内；在对第一固定板维护时，可将第一固定板上的螺栓转下，以便将第一固定板从连接架上拆下，使第一固定板得到更全面的清理；可根据代餐粉罐的规格选择与其相对应的第一固定板，使生产线可适应多种不同规格的代餐粉罐装，提升设备适用范围。

所述安装板42下方设有导板，所述安装板42底部设有导块421，所述导板上设有与所述导块421相配合的导轨，所述导板一端设有连接板，所述连接板上设有第一气缸43；所述导轨内壁上设有第一支撑块，所述导块421上设有第二支撑块，所述第二支撑块上设有第一复位弹簧422；当第一固定板将代餐粉罐夹持后，第一气缸推动安装板往前移动，使第一固定板带动代餐粉罐往前移动，对代餐粉罐做运输，当代餐粉罐往前移动后，第一固定板相分离，第一气缸驱动活塞杆往回运动，第一复位弹簧推动第一支撑块往回移动，使第一固定板移动至初始位置上，随后第一气缸再次推动安装板往前运动，逐步推动代餐粉罐往前移动，以为代餐粉的罐装操作提供充足时间，同时提升代餐粉罐移动的稳定性。

所述活动腔内设有与所述连接架41相配合的导杆，所述安装板42上设有驱动电机44，所述驱动电机44输出轴穿设于所述活动腔内，所述驱动电机44输出轴上设有线轴441，所述连接架41上设有连接绳，所述活动腔内设有与所述连接绳相配合的导轮425，所述连接绳绕设于所述线轴441上；当代餐粉罐传送至第一支撑板上后，驱动电机驱动线轴转动，连接绳绕于线轴上，使连接绳拉动连接架往活动腔内运动，连接架往活动腔内运动时带动第一固定板移动，将代餐粉罐夹持在第一固定槽内，对代餐粉罐做固定处理，以便将代餐粉装入到代餐粉罐内；在导轮设置下，使连接绳更加平滑的连接于线轴上，避免出现卡线现象，保证第一固定板移动的稳定性。

导杆侧壁上设有第三支撑块423，第三支撑块上设有第二复位弹簧424，当第一固定板带动代餐粉罐移动后，驱动电机驱动线轴往回转动，连接绳从线轴上转出，第二复位弹簧推动连接架往外运动，使两个第一固定板相分离，以便使代餐粉罐朝一个方向移动。

所述第二输送台2一侧设有承接台7，所述承接台7上设有安装槽，所述安装槽内设有称量块73，所述安装槽内设有第三传送带71，所述称量块73设于所述第三传送带71中部，所述安装槽一侧设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有第二支撑板72；代餐粉装罐完成后，第二传送带带动代餐粉罐往前移动，将代餐粉罐输送至承接台上，代餐粉罐运动至第三传送带上，在称量块的作用下对装罐后的代餐粉做称量处理，以对装罐后的代餐粉做检测，保证代餐粉装罐的规格性。

所述第一活动槽内壁上设有滑槽，所述第二支撑板72侧壁上设有与所述滑槽相配合的滑块，所述滑块底部设有支撑弹簧721，所述第一活动槽内设有与所述第二支撑板72相配合的第二支撑块；经过称量块称量后代餐粉罐运动至第二支撑板上，当代餐粉罐符合重量要求时，第二支撑块为第二支撑板提供支撑力，第二支撑板将第一活动槽填住，使代餐粉罐从第一活动槽上正常通过；当代餐粉罐重量不符合要求时，第二支撑块不与第二支撑板接触，代餐粉罐运动至第二支撑板顶部时压动第二支撑板往第一活动槽内运动，以便将不符合重要要求的代餐粉罐从生产线上剔除，保证代餐粉装罐的统一规格性；在支撑弹簧的作用下对下落的代餐粉罐起缓冲作用，避免代餐粉罐瞬间掉落使罐内的代餐粉抖出。

所述第一活动槽内设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有限位弹簧，所述第二支撑块设于所述限位弹簧一端，所述第二活动槽内设有第一电磁铁，所述第二支撑块为铁磁性材料制成，所述第一活动槽侧壁上设有通腔，所述通腔内设有输料组件；当符合要求的代餐粉罐从第二支撑板上经过时，第二支撑块一端处于第二活动槽外侧，第二支撑块为第二支撑板提供支撑力，使代餐粉罐从第一活动槽顶部正常通过；当不符合重量要求的代餐粉罐从第二支撑板上经过时，第一电磁铁通电将支撑块吸入到第二活动槽内，第二支撑板失去支撑后在代餐粉罐的重力作用下往下运动，第二支撑板进入到第一活动槽内，将不符合重量要求的代餐粉罐从生产线上去除；当代餐粉罐进入到第一活动槽内后，输料组件将第一活动槽内的代餐粉罐从通腔内推出，以便单独对不符合重量要求的代餐粉罐做收集，减少代餐粉的浪费。

第二支撑板底部设有磁块，第一活动槽底部设有与所述磁块相配合的第二电磁铁，当第二支撑板在代餐粉罐重力下往下运动时，磁块往第二电磁铁方向移动，第二电磁铁通电产生磁力，与代餐粉罐相互配合使第二支撑板往下运动，以便使代餐粉罐与通腔处于同一高度，将代餐粉罐从通腔内推出。

所述通腔内壁上设有第三活动槽，所述第三活动腔内壁上设有第一设备腔，所述输料组件包括设于所述第一设备腔内的第二气缸74、设于所述第二气缸74活塞杆上的连接框75及设于所述连接框75内的第二固定板76，所述第二固定板76上设有第二固定槽，所述第三活动槽内壁上设有第二空腔，所述第二空腔内设有用于推动所述第二固定板76移动的第三气缸77；当代餐粉罐掉落至第一活动槽内后，第三气缸推动第二固定板移动，使第二固定槽移动至代餐粉罐一侧，第二气缸推动第二固定板移动，将代餐粉罐夹持在第二固定槽内，随后第三气缸驱动活塞杆收缩，使第二固定板往通腔外侧移动，以便将代餐粉罐从通腔内运出，对不符合重量要求的代餐粉罐做收集，以便对代餐粉罐做回收利用；连接框对第二固定板起固定作用，使第二固定板始终连于第二气缸活塞杆上，以便在第二气缸作用下对第二固定板做控制。

所述第三活动槽顶部设有第四活动槽，所述第二固定板76上设有推块761，所述推块761穿设于所述第四活动槽内，所述第四活动槽内壁上设有连接弹簧781，所述连接弹簧781一端设有推板78，所述推块761可在所述第四活动槽内水平移动；当代餐粉罐掉落至第一活动槽内后，第三气缸推动推块往前移动，使推块带动第二固定板往前移动，第二固定槽移动至代餐粉罐一侧，随后第二气缸推动第二固定板往代餐粉罐方向运动，使代餐粉罐嵌入到第二固定槽内，推块随第二固定板一同移动，从第三气缸活塞杆处错开，连接弹簧推动推板往回运动，使推块带动第二固定板往通腔外侧运动，以便将代餐粉罐从通腔内运出，对合格的和不合格的代餐粉罐分别收集，以便统一对不合格的代餐粉罐做处理。

可根据添加辅料的种类设置不同个数的第二加料桶，以便在提升代餐粉口感。

在对代餐粉做罐装处理时，代餐粉罐置于第一传送带上，第一传送到将代餐粉罐输送至第一支撑板上，第一固定板相互靠近将代餐粉罐固定，第一气缸推动第一固定板往前移动，第一固定板带动代餐粉罐往前移动，使代餐粉罐移动至第一输料头下方，代餐粉通过第一输料头进入到代餐粉罐内，随后第一固定板带动代餐粉罐继续移动，代餐粉罐移动至第二传送带上，代餐粉罐移动至第二加料桶下方时停止移动，第二加料桶内的辅料通过第二输料头加入到代餐粉罐内；辅料添加完成后，第二传送带带动代餐粉罐移动至第三传送带上，称量块对代餐粉罐做称量操作，以检验代餐粉罐的重量是否符合要求；当代餐粉罐重量符合要求时，代餐粉罐从第二支撑板上正常通过；当代餐粉罐重量不符合要求时，第一电磁铁通电，使第二支撑块进入到第二活动槽内，代餐粉罐进入运动至第二支撑板上，使代餐粉罐下压第二支撑板，第二电磁铁通电，将第二支撑板往下拉动，使代餐粉罐处于通腔一侧，第三气缸推动第二固定板往第一活动槽内运动，使第二固定槽处于代餐粉罐一侧，第二气缸推动第二固定板往前移动，使代餐粉罐固定在第二固定槽内，推块与第三气缸活塞杆脱开接触，连接弹簧推动推块往回移动，使第二固定板带动代餐粉罐往通腔外侧运动，以将代餐粉罐从通腔内搬出，使合格的产品和不合格的产品充不同的出口排出，同时方式不合格的产品发生倾倒，减少代餐粉浪费。

本申请的附图均为示意图，加料桶侧壁上设有支撑腿，为使看图方便，在此隐去，同时本申请中的驱动电机、气缸、气泵结构与现有技术中的电机、气缸及气泵结构相同。