一种伸缩装置及装车机的制作方法

本发明涉及运输线技术领域，具体涉及一种伸缩装置及装车机。

背景技术：

随着物流产业的快速发展，现有的伸缩装车机一般用于物流中心，企业仓储、快递、机场等场合，大大提高了工作效率。如申请号为cn2012203081844的实用新型专利公开了“一种伸缩装车机”，包括机架、主机段输送装置、第二节段传动装置、第三节段传动装置和第四节段传动装置；机架上设有变速箱和举升液压缸，第二节段传动装置插于主机段输送装置内侧，第三节段传动装置插于第二节段传动装置内侧，第四节段传动装置插于第三节段传动装置内侧，各阶段的传动装置靠液压和链传动实现伸缩。主机段输送装置、第二节段传动装置、第三阶段传动装置和第四阶段传动装置表面设有pvc输送带，第四节段传动装置末端设有若干无动力滚筒。该伸缩装车机大大提高了装车效率。但是，该伸缩装车机一般用于箱体物品的装车运输，不能用于服装生产企业或服装洗涤公司的套袋服装的运输装车。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种适用于装载服装的伸缩装置及装车机。

本发明的伸缩装置包括至少三层，第一层为固定层，相邻两层之间沿长度方向滑动连接，还包括用于驱动第二层相对于所述第一层滑动的驱动机构；每连续的三层之间通过动滑轮组实现联动，所述动滑轮组包括至少两条同步带和至少两个滑轮，滑轮沿中间层的长度方向设置在连续的三层的中间层上，每条同步带绕接一个滑轮，每条同步带的两端分别与所述中间层的上一层和下一层连接。所述伸缩装置的多层伸缩结构通过动滑轮组实现联动伸缩，结构简单，设计合理。

进一步，相邻两层的上层沿长度方向设置有滑槽或滚轮，下层沿长度方向对应地设置有滚轮或滑槽，所述滑槽具有容置所述滚轮的空腔。滚轮在滑槽的空腔中沿各层的长度方向滑动，实现多层之间的伸缩，摩擦力小，结构紧凑。

进一步，所述驱动机构包括安装在第一层上的电机和安装在第二活动层上的齿条，所述电机的驱动轴上安装有与所述齿条啮合的齿轮。电机能够正反转驱动齿轮齿条，从而根据需要调节伸缩动作的快慢，实现快速准确的电动伸缩。

进一步，当所述动滑轮组包括两条同步带和两个滑轮时，相邻两条同步带之间交叉与滑轮绕接；当所述动滑轮组包括三条以上同步带和三个以上滑轮时，对于相邻的两条同步带，部分相邻两条同步带之间交叉与滑轮绕接。这种同步带与滑轮的绕接形式能够在有限的空间内使伸缩装置达到最大的伸缩行程，空间利用率高。

进一步，当所述动滑轮组包括两条同步带和两个滑轮时，两条同步带之间相向或背向与滑轮绕接；当所述动滑轮组包括三条以上同步带和三个以上滑轮时，对于相邻的两条同步带，部分相邻两条同步带之间相向或背向与滑轮绕接。同步带相向或背向设置，实现三层结构伸和缩的联动。

本发明的伸缩装车机包括上述伸缩装置，最上层为固定层，最下层的下方安装有运输线。运输线包括环形轨道、横杆、挂载杆、行走轮，所述环形轨道安装在最下层的底面，多个横杆首尾铰接形成闭环链，所述行走轮设置在所述横杆的顶部，所述环形轨道中设有供所述行走轮运行的空腔，所述横杆的底部设置有支撑座，所述挂载杆安装在支撑座上。所述横杆的顶部设置有滚轮安装座，所述行走轮安装在滚轮安装座上，所述滚轮安装座的侧面还设置有导向轮，所述闭环链通过电机和驱动机构摩擦驱动。

本发明的伸缩装车机，与现有技术相比，多层伸缩结构通过动滑轮组实现联动伸缩，结构简单，设计合理；运输线能够同时连续不断地装载和卸载服装，从而很好地适用于服装的装车。

附图说明

图1为伸缩装车机的主视图；

图2为伸缩装车机的俯视图；

图3为伸缩装车机的a-a剖视图；

图4为伸缩装车机的b-b剖视图；

图5为图4的简化图；

图6为图4的伸长状态图；

图7为图6的简化图；

图8为动滑轮组的绕接形式一的示意图；

图9为动滑轮组的绕接形式二的示意图；

图10为动滑轮组的绕接形式三的示意图。

附图标记：1.固定层、2.第二活动层、3.第三活动层、4.第四活动层、5.滑槽、6.滚轮、7.运输线、8.第一滑轮、9.第一同步带、10.第二滑轮、11.第二同步带、12.第一电机、13.齿轮、14.齿条、15.环形轨道、16.横杆、17.挂载杆、18.行走轮、19.第二电机、20.支撑座。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明的伸缩装车机的一个实施例为四层伸缩结构，其中最上层为固定层1，以下三层依次是第二活动层2、第三活动层3和第四活动层4。第二活动层2与固定层1，第三活动层3与第二活动层2，第四活动层4与第三活动层3均沿长度方向滑动连接。如图2所示，第四活动层4的下方安装有环形的运输线7，载具(图中未示出)挂在运输线7上，载具可由电机驱动绕环形运输线7运行，运输线7的具体结构可参照申请号为cn2017205995180的实用新型专利。如图3所示，具体为固定层1、第二活动层2、第三活动层3的主框架长度方向两侧横梁的下表面均设有滑槽5；第二活动层2、第三活动层3、第四活动层4的主框架长度方向两侧横梁的上表面均安装有若干滚轮6，滑槽5中有容置滚轮6的空腔。第二活动层2的滚轮6位于固定层1的滑槽5中，第三活动层3的滚轮6位于第二活动层2的滑槽5中，第四活动层4的滚轮6位于第三活动层3的滑槽5中。同理，也可以在固定层1、第二活动层2、第三活动层3的主框架长度方向两侧横梁的下表面安装有若干滚轮6，第二活动层2、第三活动层3、第四活动层4的主框架长度方向两侧横梁的上表面相应地设置滑槽5。

如图3所示，运输线7包括环形轨道15、横杆16、挂载杆17、行走轮18。环形轨道15安装在第四活动层4的底面，环形轨道15中设有用于行走轮18运行的空腔，多个横杆16首尾铰接形成一闭环的链。每个横杆16的顶部设置有滚轮安装座，行走轮18安装在滚轮安装座上，滚轮安装座的侧面还设置有导向轮。每个横杆16的底部通过支撑座20与挂载杆17连接。多个横杆16形成的闭环链由第二电机19和驱动机构摩擦驱动，载具挂在挂载杆17上，随着闭环链循环运动。

如图4、5所示，固定层1、第二活动层2、第三活动层3通过第一动滑轮组连接，第一动滑轮组包括两个安装在第二活动层2上的第一滑轮8和两条相对设置的第一同步带9。第一同步带9的一端固定在固定层1上，另一端固定在第三活动层3上，两条第一同步带9交叉、分别与其中一个第一滑轮8绕接。通过一对第一滑轮8以及一对相对设置的第一同步带9之间的相互配合，实现固定层1、第二活动层2、第三活动层3之间的联动。利用动滑轮原理，当第二活动层2相对固定层1移动距离d，第三活动层3则相对于固定层1移动2倍距离2d。

如图4、5所示，第二活动层2、第三活动层3、第四活动层4通过第二动滑轮组连接，第二动滑轮组包括两个安装在第三活动层3上的第二滑轮10和两条相对设置的第二同步带11。第二同步带11的一端固定在第二活动层2上，另一端固定在第四活动层4上，两条第二同步带11分别与同侧的第二滑轮10绕接。通过一对第二滑轮10以及一对相对设置的第二同步带11之间的相互配合，实现第二活动层2、第三活动层3、第四活动层4之间的联动。利用动滑轮原理，当第三活动层3相对第二活动层2移动距离d，第四活动层4则相对于第二活动层2移动2倍距离2d。

如图6、7所示，通过第一滑轮组、第二滑轮组实现第二活动层2、第三活动层3、第四活动层4相对于固定层1的联动。比如当第二活动层2相对于固定层1移动距离d，则第三活动层3相对于固定层1移动距离2d，此时第三活动层3相对于第二活动层2移动的距离为d，则第四活动层4相对于第二活动层2移动的距离为2d，因此第四活动层4相对于固定层1移动的距离为3d，从而安装在第四活动层4下方的运输线7相对于固定层1移动距离也为3d。

相邻的两条同步带与两个滑轮有多种绕接形式。如图8所示，两条同步带可以相向与两个滑轮绕接，此时两条同步带呈“<>”状。如图9所示，两条同步带可以交叉与两个滑轮绕接。如图10所示，两条同步带可以背向与两个滑轮绕接，此时两条同步带呈“><”状。当有三条及以上同步带时，只有部分相邻同步带相向或背向，例如，呈现“<>>”、“<><>”状。

如图4所示，固定层1与第二活动层2之间安装有驱动机构，该驱动机构包括安装在固定层1上的第一电机12，该第一电机12的驱动轴上安装有齿轮13，第二活动层2上安装有齿条14，齿条14与齿轮13相匹配。如图6所示，第一电机12可正反转，第一电机12驱动第二活动层2移动，第二活动层2通过第一滑轮组和第二滑轮组促使第三活动层3和第四活动层4移动，并带动运输线7移动，从而完成装车机的伸缩动作。

装车前，第二电机19驱动多个横杆16形成的闭环链运动，将挂有衣服的载具挂满挂载杆17。装车时，启动第一电机12，驱动第二活动层2相对于固定层1移动，并带动第三活动层3、第四活动层4及运输线7向前伸出，直到运输线7伸至汽车厢体中，再启动第二电机19使多个横杆16形成的闭环链运转，并将挂载杆17上的衣服取下装车。装车时，可以同时在输送线7的一端继续挂载具，待运行至另一端的汽车厢体后取下装车。装车后，再启动第一电机12使装车机回缩复位。

本实施例采用四层伸缩结构，最上层为固定层，相邻两层之间可活动伸缩，最下层的底端安装有运输线，载具挂在运输线上，由运输线驱动。第二活动层、第三活动层通过一对第一滑轮和一对第一同步带实现联动；第三活动层、第四活动层通过一对第二滑轮和一对第二同步带实现联动。固定层和第二活动层上安装有驱动机构，从而实现电动伸缩。