一种速冻加工系统的制作方法

本发明属于设备制造技术领域，特别是涉及一种速冻加工系统。

背景技术：

为了保证渔获物的新鲜程度，远洋渔船上一般都会采用各种冷冻和冷藏方式，保证渔获物在最短的时间内通过结晶带，以利货物的长期保存，能够有效的提高货物的品质。目前，绝大部分渔船上设有快速冻结渔获物的装置，但都采用人力操作和速冻装置配合的形式来完成整个速冻过程。

人力操作主要的工作范围包括人工清洗、沥水、装袋、称重、装盘、转运、入冻、出冻、转运、脱盘、洗盘、装箱、贴标签、捆扎、堆垛、进舱等，除了在速冻装置内的冷冻过程，基本上所有的步骤都要有人参与完成。而远洋渔船连续工作的性质，使得速冻生产线上体力工作者人员众多且劳动强度非常大，长期在海上高强度的作业带来一系列问题和安全隐患，如货物品质的控制较难，高昂的运营成本和不可控因素较多。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种速冻加工系统，解决了目前速冻加工生产线上体力工作者数量多和劳动强度大的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种速冻加工系统，其包括：

缓冲槽；

速冻单元，其与所述缓冲槽连接；

包装输出单元，其与所述速冻单元连接；及

空盘处理单元，其与所述速冻单元连接。

在本发明的一个实施例中，所述速冻加工系统还包括称重装盘单元，所述称重装盘单元的一端与所述缓冲槽连接，所述称重装盘单元的另一端与所述速冻单元连接。

在本发明的一个实施例中，所述称重装盘单元包括多条第一输送带和多个称重器；每条所述第一输送带的一端伸入所述缓冲槽，每条所述第一输送带的另一端与相应的所述称重器连接。

在本发明的一个实施例中，每条所述第一输送带与相应所述称重器的连接处设有一挡板，通过升降所述挡板，控制输送至所述称重器的物料重量。

在本发明的一个实施例中，所述速冻加工系统还包括脱盘单元，所述脱盘单元的一端与所述速冻单元连接，所述脱盘单元的另一端与所述包装输出单元和所述空盘处理单元分别连接。

在本发明的一个实施例中，所述脱盘单元包括第二驱动装置和顶杆，所述顶杆的端部朝向物料，所述第二驱动装置驱动所述顶杆伸缩。

在本发明的一个实施例中，所述速冻单元包括多个叠置的速冻平板、进货输送带和出货输送带；所述速冻平板的一端与所述进货输送带连接，所述速冻平板的另一端与所述出货输送带连接。

在本发明的一个实施例中，所述速冻加工系统还包括转向单元，所述转向单元的一端与所述出货输送带连接，所述转向单元的另一端与所述脱盘单元连接。

在本发明的一个实施例中，所述包装输出单元包括自动装箱装置和自动捆扎装置；所述自动装箱装置与所述脱盘单元连接，所述自动捆扎装置与所述自动装箱装置连接。

在本发明的一个实施例中，所述包装输出单元还包括标签打印机，所述标签打印机的一端与所述自动捆扎装置连接。

本发明可以极大的减少生产所需的人员数量，降低作业人员的劳动强度，改善船舶生产环境，杜绝人为问题所带来的安全隐患及减产。将大量人力作业改为全自动机械化生产，有助于提升船舶的科技含量和船上作业人员的专业技术能力，有利于维持产品的高质量和高竞争力。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种速冻加工系统的结构布置图；

图2为图1中速冻加工系统的结构流程图；

图3为图1中速冻加工系统的速冻单元结构图；

图4为图1中速冻加工系统的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

为了保证渔获物的新鲜程度，远洋渔船上一般都会采用各种冷冻和冷藏方式，保证渔获物在最短的时间内通过结晶带，以利货物的长期保存，能够有效的提高货物的品质。目前，绝大部分渔船上设有快速冻结渔获物的装置，但都采用人力操作和速冻装置配合的形式来完成整个速冻过程。

请一并参阅图1至图4所示，本发明为一种速冻加工系统，包括缓冲槽10、速冻单元20、包装输出单元30和空盘处理单元40。

请一并参阅图1至图4所示，带有输送功能的缓冲槽10与物料分配系统连接，由物料分配系统分配来的物料进入缓冲槽10内储存。速冻单元20的一端与缓冲槽10连接，缓冲槽10内的物料装入盘子后输送入速冻单元20，进行物料冷冻，物料冷冻后与盘子分离。包装输出单元30的一端与速冻单元20连接，经过速冻单元20冷冻的物料输送入包装输出单元30，进行包装、装箱。空盘处理单元40的一端与速冻单元20连接，经过速冻单元20后分离出的空盘输送入空盘处理单元40，进行清洗，清洗后的空盘再次进入速冻加工系统中，承接来自缓冲槽10的物料。整个速冻加工系统通过各个单元的整合可以实现全自动循环工作，极大的减少了人力的投入。本发明的速冻加工系统可以应用于所有物料的冷冻加工处理，其中的物料包括海上捕获的磷虾。

请一并参阅图1至图4所示，本实施例中，缓冲槽10内还可以设有多条第一输送带50，每条第一输送带50的一端伸入缓冲槽10内，用于输送缓冲槽10内的物料，例如采用三条具有坡度的第一输送带50，缓冲槽10内的虾水混合物进入第一输送带50的一端，通过具有坡度的第一输送带50进行提升和沥干，虾水混合物中的磷虾落至与第一输送带50另一端连接的相应的缓冲输送带上，向下一单元输送。

请一并参阅图1至图4所示，在其他实施例中，缓冲槽10内还可以设有液位计，液位计用于将缓冲槽10内的液位信息反馈至外部控制系统，当液位达到高位时，外部物料分配系统则停止向缓冲槽10内输送物料。

请一并参阅图1至图4所示，本实施例中，速冻加工系统还包括称重装盘单元60，称重装盘单元60的一端与缓冲槽10内缓冲输送带的另一端连接。经过缓冲输送带的磷虾进入称重装盘单元60。称重装盘单元60可以设有多个称重器，每个称重器与相应的缓冲输送带的另一端连接。称重器可以设计成多种形状，例如呈料斗状，料斗底部还可以设有例如翻盖，称重器还可以设定预设重量值。缓冲输送带输送来的磷虾落入料斗状的称重器上，当磷虾重量达到预设重量值时料斗状称重器底部的翻盖打开，称重器内的磷虾落入其下方已备好的位于称重装盘台上的空盘中，向速冻单元20输送。在其他实施例中，其他生产线上待冷冻的物料也可以通过与速冻单元20连接的输送带输送至速冻单元20进行冷冻。

请一并参阅图1至图4所示，在其他实施例中，每条缓冲输送带与称重装盘单元60连接处可以设有挡板，挡板可以允许被控制升降，可通过调节缓冲输送带的速度和升降挡板的数量来控制落入称重器内的磷虾重量。

请一并参阅图1至图4所示，在其他实施例中，称重器还可以包括称重秤和显示屏，其中显示屏可以对应显示称重秤上的磷虾重量。

请一并参阅图1至图4所示，在其他实施例中，在空盘中还可以套有塑料袋，以方便后期磷虾脱盘后直接装箱。

请一并参阅图1至图4所示，在本实施例中，速冻单元20包括多个叠置的速冻平板21、进货输送带23、出货输送带24。速冻平板21可以采用金属板，例如中空铝板，速冻平板21的层数可以根据实际应用进行选择，本实施例中例如为17层，通过设置在外部的制冷装置对速冻平板21进行制冷。速冻平板21的一端与进货输送带23连接，速冻平板21的另一端与出货输送带24连接。在称重装盘单元60中已经装满磷虾的待冷冻盘子输送入进货输送带23，进货输送带23将待冷冻盘子输送至多个叠置的速冻平板21上，通过出货输送带24将冷冻好的盘子输送至下一单元。

请一并参阅图1至图4所示，在其他实施例中，制冷装置可以采用氨制冷装置，氨制冷装置包括压缩机、冷凝器、节流阀和蒸发器。压缩机、冷凝器、节流阀和蒸发器之间通过管道依次连接，形成一个封闭的系统，制冷剂氨在系统中不断循环流动，发生状态变化，经过压缩、冷凝、节流、蒸发等过程，与外界进行热量交换，完成一个制冷循环。

请一并参阅图1至图4所示，在其他实施例中，速冻单元20还可以包括进货升降式输送带25和出货升降式输送带26。进货升降式输送带25的一端与进货输送带23连接，进货升降式输送带25可以在与任一速冻平板21水平对齐的位置停留。出货升降式输送带26的一端与出货输送带24连接，出货升降式输送带26与进货升降式输送带25分布在速冻平板21的两侧，且时刻保持同步，出货升降式输送带26与进货升降式输送带25可在任一时刻处于同一水平面。在称重装盘单元60中已经装满磷虾的待冷冻盘子输送入进货输送带23，再输送至进货升降式输送带25上，进货升降式输送带25携带待冷冻盘子通过上升或下降到达速冻平板21指定层处，进货升降式输送带25将待冷冻盘子输送入速冻平板21此层上。在此过程中，出货升降式输送带26也已到达此速冻平板21指定层处，与此层位于同一水平面。当待冷冻盘子由一侧输送入速冻平板21此层上后，将原本此层上的已冷冻盘子推送至另一侧与其在同一水平面上的出货升降式输送带26上。控制出货升降式输送带26上升或下降，将已冷冻盘子输送至与出货升降式输送带26连接的出货输送带24上，通过出货输送带24将冷冻好的盘子输送至下一单元。

请一并参阅图1至图4所示，在其他实施例中，速冻单元20还可以包括第一驱动装置27，第一驱动装置27可以驱动速冻平板21多层升降，当进货升降式输送带25携带待冷冻盘子到达速冻平板21指定层时，第一驱动装置27驱动速冻平板21指定层上方的所有层升起。当待冷冻盘子被放置在速冻平板21指定层后，第一驱动装置27驱动指定速冻平板21层上方的所有层下降并将待冷冻盘子压紧。第一驱动装置27可以采用液压驱动方式，例如液压缸，也可以采用其他驱动方式，例如丝杠驱动方式、齿轮齿条驱动方式、链条驱动方式、刚性链条驱动方式等，只要能实现速冻平板21升降即可。

请一并参阅图1至图4所示，在其他实施例中，速冻单元20还可以包括多个导板28，多个导板28可以设置在进货输送带23的入口处和出货输送带24的出口处，对输送入进货输送带23的待冷冻盘子和由出货输送带24输出的已冷冻盘子进行导向。导板28可以采用多种形状，只要能起到导向作用即可，例如可以采用鳍形导板28。

请一并参阅图1至图4所示，在其他实施例中，进货升降式输送带25上还可以设有电动推板，当进货升降式输送带25携带待冷冻盘子通过上升或下降到达速冻平板21指定层处时，可通过电动推板将位于进货升降式输送带25上的待冷冻盘子输送入此指定层上。

请一并参阅图1至图4所示，本实施例中，速冻加工系统还包括转向单元70，转向单元70的一端与速冻单元20连接，转向单元70包括一弧形板71，弧形板71的两端分别连接输送带，输送带上物料朝上的经过弧形板71后翻转为物料朝下，并在输送带上保持状态输送至下一单元。

请一并参阅图1至图4所示，本实施例中，经过转向单元70翻转后物料朝下的冷冻盘子被输送至脱盘单元80，在脱盘单元80中将冷冻盘子分离为已冷冻物料与空盘。脱盘单元80包括镂空的传输带，第二驱动装置81和顶杆。第二驱动装置81例如可以采用液压装置，顶杆安装在镂空的传输带顶部的一侧，顶杆的端部朝向已冷冻物料，液压装置驱动顶杆伸缩，从而使已冷冻物料与空盘分离，分离后的已冷冻物料由输送带镂空处落入包装输出单元30，而分离后的空盘则沿着输送带被继续输送至空盘处理单元40。

请一并参阅图1至图4所示，本实施例中，包装输出单元30包括自动装箱装置31和自动捆扎装置32，其中自动装箱装置31与脱盘单元80连接，自动捆扎装置32与自动装箱装置31连接。自动装箱装置31用于对已冷冻物料进行装箱，自动捆扎装置32用于对已装好的纸箱进行捆扎。自动装箱装置31包括纸箱储存装置、纸箱提取装置、纸箱展开装置和纸箱封箱装置，在自动装箱装置31中能够自动提取和展开折叠后的纸箱，待已冷冻物料进入纸箱后，将纸箱进行封箱，再输送至自动捆扎装置32进行捆扎，自动装箱装置31内的各项工作可以通过机械手来完成。自动捆扎装置32内设有捆扎带储存装置和捆扎装置，封箱后的纸箱进入自动捆扎装置32内，被捆扎带自动捆扎后输送至堆垛储存区，自动捆扎装置32内的各项工作也可以通过机械手来完成。

请一并参阅图1至图4所示，在其他实施例中，包装输出单元30还可以包括颜色识别装置38和物料提升装置39，其中颜色识别装置38可以架设在包装输出单元30输送带的上方，用来识别经过颜色识别装置38下方的冷冻物料包装袋的颜色，其中物料提升装置39包括固定在包装输出单元30输送带两侧的两块侧板，分别与两块侧板滑动连接的两块移动板，移动板在第三驱动装置391的驱动下可以竖直升降。两块移动板还可以在驱动装置的驱动下向相对的方向移动预设的距离。当颜色识别装置38识别到冷冻物料包装袋的颜色与前一个通过的冷冻物料包装袋的颜色一致时，则不做任何处理，包装袋颜色相同的冷冻物料同时进入自动装箱装置31，完成装箱。当颜色识别装置38识别到冷冻物料包装袋的颜色与前一个通过的冷冻物料包装袋的颜色不一致时，则物料提升装置39的两个移动板向相对方向移动预设距离，将冷冻物料夹紧，在第三驱动装置391的驱动下两侧移动板同时沿着两侧固定板向上移动，将冷冻物料提升，等待下面包装袋颜色相同的冷冻物料经过后，再将其放置到输送带上与相同颜色包装袋的冷冻物料一同输送至自动装箱装置31，完成装箱。通过颜色识别装置38和物料提升装置39可以确保装入同一个纸箱内的冷冻物料颜色一致。

请一并参阅图1至图4所示，在其他实施例中，包装输出单元30还可以包括标签打印机33，标签打印机33安装在包装输出单元30的输送带上，标签打印机33可以将装箱信息打印在标签纸上并贴在纸箱上的预设位置。

请一并参阅图1至图4所示，在其他实施例中，包装输出单元30还可以包括金属探测仪34，金属探测仪34安装在包装输出单元30的输送带上，用于对纸箱进行金属探测。贴好标签的纸箱被推入金属探测仪34，未检测出金属的纸箱随输送带向下输送至堆垛储存区37，检测出金属的纸箱则控制输送带停止运转并报警通知人工处理。

请一并参阅图1至图4所示，在其他实施例中，包装输出单元30还可以包括物料输出传输带35、物料堆垛储存区36和货舱90，物料进入包装输出单元30后，可以通过人工将物料输出传输带35上的物料搬运至物料堆垛储存区36，然后进入货舱进行储存，当物料堆垛储存区36内的纸箱过多时，则可以通过物料输出传输带35将多余的纸箱输送至物料缓存区37进行暂时存放。

请一并参阅图1至图4所示，在本实施例中，经过脱盘单元80分离后的空盘沿着输送带被继续输送至空盘处理单元40，空盘处理单元40包括空盘冲洗装置41和空盘烘干装置42。经过脱盘单元80分离后的空盘在输送带的传送下先进入空盘冲洗装置41将空盘冲洗干净，空盘冲洗装置41采用高压热水喷头，对空盘进行高压冲洗，以利于除去空盘上的残留物。经过空盘冲洗装置41冲洗干净的空盘进入空盘烘干装置42内，空盘烘干装置42的内壁上设有多个出风口，出风口朝向空盘所在位置，在出风口内通入压缩空气，通过压缩空气将空盘上残留的水渍吹干。在其他实施例中，还可以在空盘烘干装置42的内壁上设置加热装置，对进入空盘烘干装置42内的空盘吹风的同时进行加热，以利于更快速的去除空盘上残留的水渍。空盘经过处理后通过输送带输送至称重装盘单元60的下方，以方便操作人员取用。

请一并参阅图1至图4所示，在其他实施例中，空盘处理单元40还可以包括空盘浸泡装置43，经过脱盘单元80分离后的空盘在输送带的传送下可以先进入空盘浸泡装置43，空盘浸泡装置43可以设置为倒置的梯形，经过倒梯形弯折部分的输送带通过调向轮随倒梯形边缘折转。空盘浸泡装置43内盛放清洁液，清洁液可以为水与洗洁精或消毒液的混合液，空盘经过空盘浸泡装置43的浸泡消毒后，再送入空盘冲洗装置41对空盘进行冲洗。

请一并参阅图1至图4所示，工作时，缓冲槽10内的待冷冻物料，经过称重装盘单元60称重后装入空盘中，成为待冷冻物料盘，待冷冻物料盘通过输送带输送至速冻单元20中，进行冷冻。经过冷冻后的已冷冻物料盘在脱盘单元80被分离成已冷冻物料和空盘，已冷冻物料被输送至包装输送单元30进行包装输出，空盘被输送至空盘处理单元40经过浸泡、冲洗和烘干等程序后被送至称重装盘单元60下方待用。本系统还可以接收其他生产线中待冷冻的物料，只要将与速冻单元20连接的输送带与此生产线连接即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。