一种门机驱动系统的制作方法

本发明涉及电梯门机控制技术，特别涉及一种门机驱动系统。

背景技术：

门机驱动系统包括门机驱动器和门机电机，负责控制电梯门的各种动作以及逻辑处理，是电梯系统中重要的部件。传统的门机驱动器与门机电机采用如图1所示的分体结构，并且门机驱动器和门机电机通过编码器线缆与动力线缆连接通信。

发明人在实现本发明的过程中发现：采用图1所示的传统连接方式，由于门机驱动器和门机电机是分立的结构，一方面需要较长的动力线缆连接，会占用较大的空间，另一方面，门机驱动器和门机电机分立连接，会导致接口过多，接线繁琐。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种门机驱动系统，能够解决现有技术中门机驱动系统占用空间大，接线复杂的技术问题。

基于此，本发明实施例提供了一种门机驱动系统，其包括：门机驱动器、门机电机、编码器和轿顶板；所述门机驱动器包括控制电路，用于控制所述门机驱动器工作；所述门机电机和所述轿顶板均与所述门机驱动器连接；所述门机驱动器和所述门机电机一体化安装，并且所述编码器嵌入在所述门机驱动器内。

可选地，所述门机驱动器安装在所述门机电机的背后。

可选地，所述门机驱动器通过所述门机电机的后壳散热。

可选地，所述门机驱动器的接入电压为24v。

可选地，所述门机驱动器的接入电压为直流电压。

可选地，所述编码器通过编码器电路实现。

可选地，所述控制电路电路与所述编码器电路，集成在同一电路板上。

可选地，所述轿顶板上还连接有光幕。

可选地，所述轿顶板上连接有指示门机电机工作状态的指示灯。

传统的门机驱动系统，其门机驱动器和所述门机电机是分立设置的，会导致占用很大的安装空间，而且两者间的连接可靠性，以及与外围设备的信号连接也存在缺陷，导致电梯工作可靠性也会受到不利影响，而且其分立设置使得制造成本也相对较高。本发明实施例提供的门机驱动系统，其门机驱动器和门机电机一体化安装，并且编码器嵌入在门机驱动器内。相比于传统的门机驱动器和门机电机的分立安装方式，本发明实施例提供的门机驱动系统的门机驱动器和门机电机采用一体化的安装方式，省略了门机驱动器和门机电机之间的动力接线，减小了接线的复杂程度。并且，由于门机驱动器和门机电机一体化安装，节省了安装空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为传统的门机驱动系统的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的门机驱动系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本发明实施例首先提供一种门机驱动器100，所述门机驱动系统如图1所示，包括如下部件：门机驱动器11、门机电机12、编码器和轿顶板13。

所述门机驱动器11包括控制的电路，所述控制电路为所述门机驱动系统100的主控部分，用于发出控制信号以控制所述门机驱动器11的工作，并接收所述门机驱动器11的反馈信号。

门机驱动器11的主要功能是接收来自控制电路的控制信号，然后将该控制信号进行处理再转移至门机电机12，并且将门机电机12的工作情况反馈至门机驱动器的控制电路。

门机电机12是安装在电梯门上以控制电梯门开关的传动装置，其与门机驱动器11连接，通过门机驱动器11实现运转。

所述轿顶板13上设有控制部，在本实施例中，所述轿顶板13上的控制部一方面外接电梯的操作盘，另一方面与所述门机驱动器11连接，通过所述门机驱动器11与所述门机电机12来完成电梯轿厢的升降运行、电梯门开启关闭等一系列功能动作。

传统的门机驱动系统，其门机驱动器和所述门机电机是分立设置的，会导致占用很大的安装空间，而且两者间的连接可靠性，以及与外围设备的信号连接也存在缺陷，导致电梯工作可靠性也会受到不利影响，而且其分立设置使得制造成本也相对较高。

在本实施例中，所述门机驱动器11和所述门机电机12一体化安装，并且所述编码器嵌入在所述门机驱动器内。

相比于传统的门机驱动器和门机电机的分立化安装方式，本发明实施例提供的门机驱动系统的门机驱动器11和门机电机12采用一体化的安装方式，省略了门机驱动器11和门机电机12之间的动力接线，减小了接线的复杂程度。并且，由于门机驱动器11和门机电机12一体化安装，节省了安装空间。

门机驱动器11在工作状态下，其功率器件会产生大量热量，因此需要及时通风散热以避免门机驱动器11温度过高。传统的门机驱动器需要在内部安装散热器进行散热，安装散热器既费时费力又占用一定的空间，因此，为了在达到较好的散热效果下，节省成本，在一些实施例中，如图1所示，所述门机驱动器11安装在所述门机电机12的背后；所述门机驱动器11通过所述门机电机12的后壳(图未示)散热。这样在达到散热效果的同时，可以减小整个门机驱动系统的体积以及节省整个门及驱动系统的成本。

传统的门机驱动系统其输入电压为22v的交流电压，选用220v的交流电压，由于电压较高，工作人员在安装和调试门机驱动系统时，会有触电危险。因此，在一些实施例中，所述门机驱动器的接入电压为24v。在一些实施例中，所述门机驱动器的接入电压为直流电压。其中，该24v直流电压为门机驱动系统内部自带的电压。

一方面，选用24v电压满足人体安全，可以实现轿顶电压均为安全电压，降低工作人员安装、调试的操作风险；另一方面，该电压为门机驱动系统内部自带的电压，可以使得门机驱动系统不需要再连接新的电源，去除了开关电源等部件，减少了接口和连线，使得门机驱动系统内部结构简化的同时，在一定程度上节省了整个门机驱动系统的成本。

门机驱动系统中的编码器是电梯门的位置反馈信号，其可以检测电梯门的运动方向、位置和速度，以准确的进行开关电梯门等操作。该编码器通过编码器电路实现，传统的编码器电路一般独立安装在门机电机的背部，在本实施例中，由于门机电机12和门机驱动器11一体化安装，这样门机电机12的背部直接连接门机驱动器11，不再有编码器的安装位置，因此在一些实施例中，所述编码器可以嵌入在所述门机驱动器11的控制电路内，并且，所述门机驱动器11的电路与所述编码器电路，集成在同一电路板上。即在成型过程中，将编码器电路与门机驱动器11的控制电路集成在一块电路板上，减小了加工及安装难度。

在一些实施例中，所述轿顶板13上还连接有光幕，光幕是利用光电感应原理制成的安全保护装置，其可以提高测试的安全性。其中，光幕分为具有安全等级的安全光幕和不具有安全等级的普通光幕，在实际操作中，工作人员可以根据实际安全等级需要进行选择。

在一些实施例中，所述轿顶板13上连接有指示门机电机工作状态的指示灯，状态指示灯可以根据不同的工作状态或者故障进行设置，用于及时提醒操作人员门机电机的工作状态。

本发明实施例提供的门机驱动系统，省略了门机驱动器11和门机电机12之间的动力接线，减小了接线的复杂程度。并且，由于门机驱动器和门机电机一体化安装，节省了安装空间。

本发明实施例提供的门机驱动系统，其门机驱动器安装在门机电机的背后；这样门机驱动器可以通过门机电机的后壳散热，在达到散热效果的同时，可以减小整个门机驱动系统的体积以及节省整个门及驱动系统的成本。

本发明实施例提供的门机驱动系统，其将编码器电路与门机驱动器的控制电路集成在一块电路板上，减小了加工及安装难度。

本发明实施例提供的门机驱动系统，选用门机驱动系统内部自带的24v直流电压降低了工作人员安装、调试的操作风险；另一方面，可以使得门机驱动系统不需要再连接新的电源，去除了开关电源等部件，减少了接口和连线，使得门机驱动系统内部结构简化的同时，在一定程度上节省了整个门机驱动系统的成本。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。