一种门封条自动穿磁、分配生产线的制作方法

文档序号:20192406发布日期:2020-03-27 19:47阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种门封条自动穿磁、分配生产线,其特征在于,包括:

输送带(1);

转运铝轨(2),所述转运铝轨(2)设置于所述输送带(1)的表面,所述转运铝轨(2)上设置有若干个用于存放门封条的储存位(3);

上料装置(4),所述上料装置(4)包括用于存放磁条的卷筒(40)和用于驱动所述卷筒(40)转动的第一驱动电机(41);

缓冲装置(5),所述缓冲装置(5)用于减小磁条受到的拉力;

输送道(6),所述输送道(6)用于输送磁条,所述输送道(6)的末端与待穿磁的门封条的腔体对齐;

至少一条第一线体(7);

至少一条第二线体(8),所述至少一条第二线体(8)起点处的流向与所述至少一条第一线体(7)起点处的流向相反,所述至少一条第二线体(8)终点处的流向与所述至少一条第一线体(7)终点处的流向相同;

分配装置(9),所述分配装置(9)用于从所述储存位(3)上夹取至少两根门封条并分配至所述至少一条第一线体(7)和所述至少一条第二线体(8)。

2.根据权利要求1所述的门封条自动穿磁、分配生产线,其特征在于,所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括夹取装置(10),所述夹取装置(10)包括:

第一气缸(100);

第一夹爪(101),所述第一夹爪(101)与所述第一气缸(100)连接,所述第一气缸(100)用于驱动所述第一夹爪(101)夹取门封条。

3.根据权利要求2所述的门封条自动穿磁、分配生产线,其特征在于,所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括送料装置(11),所述送料装置(11)与所述夹取装置(10)连接,所述送料装置(11)用于将所述夹取装置(10)夹取的门封条输送到所述储存位(3)上。

4.根据权利要求1所述的门封条自动穿磁、分配生产线,其特征在于,所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括定位装置(12),所述定位装置(12)包括:

固定支架(120);

弹性定位片(121),所述弹性定位片(121)连接在所述固定支架(120)上并伸入所述储存位(3)中。

5.根据权利要求4所述的门封条自动穿磁、分配生产线,其特征在于,所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括物料感应器(13),所述物料感应器(13)用于检测门封条并反馈门封条的长度,所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括设置于所述转运铝轨(2)上方的第一推料装置(14)和第二推料装置(15),所述第一推料装置(14)包括第一推进器(140)、与所述第一推进器(140)连接的第二气缸(141)以及与所述第二气缸(141)连接的第一推料板(142),所述第二推料装置(15)包括第二推进器(150)、与所述第二推进器(150)连接的第三气缸(151)以及与所述第三气缸(151)连接的第二推料板(152),所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括与所述物料感应器(13)、第一推料装置(14)以及第二推料装置(15)连接的处理器,所述处理器用于:

在所述物料感应器(13)检测到门封条的情况下,控制所述第二气缸(141)驱动第一推料板(142)移动以及控制所述第一推进器(140)驱动所述第二气缸(141)和所述第一推料板(142)移动;

在所述物料感应器(13)没有检测到门封条的情况下,控制所述第三气缸(151)驱动第二推料板(152)移动以及控制所述第二推进器(150)驱动所述第三气缸(151)和所述第二推料板(152)移动。

6.根据权利要求5所述的门封条自动穿磁、分配生产线,其特征在于,所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括固定设置的辅助穿磁装置(16),所述辅助穿磁装置(16)包括用于固定门封条的顶块(160)和用于驱动所述顶块(160)的第四气缸(161)。

7.根据权利要求1所述的门封条自动穿磁、分配生产线,所述缓冲装置(5)包括:

支架(50);

进料器(51),所述进料器(51)用于拉动磁条;

第一缓冲轮(52),所述第一缓冲轮(52)可活动地连接于所述支架(50)上,所述第一缓冲轮(52)的移动路径上设置有第一位置传感器(54)和第二位置传感器(55);

第一导向轮(53),所述第一导向轮(53)固定设置于所述支架(50)上;

处理器,所述处理器与所述上料装置(4)和所述缓冲装置(5)连接,所述处理器用于:

在所述第一位置传感器(54)检测到所述第一缓冲轮(52)的情况下,控制所述第一驱动电机(41)开启;

在所述第二位置传感器(55)检测到所述第一缓冲轮(52)的情况下,控制所述第一驱动电机(41)关闭。

8.根据权利要求7所述的门封条自动穿磁、分配生产线,其特征在于,所述缓冲装置(5)还包括:

第二缓冲轮(56),所述第二缓冲轮(56)可活动地连接于所述支架(50)上,所述第二缓冲轮(56)的移动路径上设置有第三位置传感器(58)和第四位置传感器(59);

第二导向轮(57),所述第二导向轮(57)固定设置于所述支架(50)上;

所述处理器还用于:

在所述第三位置传感器(58)检测到所述第二缓冲轮(56)的情况下,控制所述进料器(51)开启;

在所述第四位置传感器(59)检测到所述第二缓冲轮(56)的情况下,控制所述进料器(51)关闭。

9.根据权利要求7所述的门封条自动穿磁、分配生产线,其特征在于,所述输送道(6)上设置有计量传动装置(17),所述计量传动装置(17)用于拉动磁条并计量磁条的拉动长度,所述计量传动装置(17)包括分别为磁条上方和下方的第一传动滚轮(170)和第二传动滚轮(171)以及驱动所述第一传动滚轮(170)和所述第二传动滚轮(171)转动的第二驱动电机(172)。

10.根据权利要求7所述的门封条自动穿磁、分配生产线,其特征在于,所述输送道(6)上还设置有切断装置(18),所述切断装置(18)包括设置于磁条上方的切断刀(180)以及用于驱动所述切断刀(180)竖直移动的第三驱动电机(181)。

11.根据权利要求7所述的门封条自动穿磁、分配生产线,其特征在于,所述输送道(6)上还设置有穿磁装置(19),所述穿磁装置(19)用于驱动切断后的磁条进入待穿磁的门封条的腔体中,所述穿磁装置(19)包括分别为磁条上方和下方的第三传动滚轮(190)和第四传动滚轮(191)以及驱动所述第三传动滚轮(190)和所述第四传动滚轮(191)转动的第四驱动电机(192)。

12.根据权利要求1所述的门封条自动穿磁、分配生产线,其特征在于,所述分配装置(9)包括至少一条输送带(90)和用于驱动所述至少一条输送带(90)转动的至少一个第五驱动电机(91),所述至少一条输送带(90)的两端分别与所述至少一条第一线体(7)的起点和所述至少一条第二线体(8)的起点对应。

13.根据权利要求12所述的门封条自动穿磁、分配生产线,其特征在于,所述至少一条第一线体(7)包括两条第一线体(7),所述至少一条第二线体(8)包括两条第二线体(8),所述至少一条输送带(90)包括两条输送带(90),所述至少一个第五驱动电机(91)包括两个第五驱动电机(91)。

14.根据权利要求13所述的门封条自动穿磁、分配生产线,其特征在于,所述两条第一线体(7)中的一条的终点与所述两条第二线体(8)中的一条的终点相邻并且对齐,所述两条第一线体(7)中的另一条的终点与所述两条第二线体(8)中的另一条的终点相邻并且对齐。

15.根据权利要求12所述的门封条自动穿磁、分配生产线,其特征在于,所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括物料检测单元(20),所述物料检测单元(20)用于检测并反馈放入所述输送带(90)上的门封条的长度,所述物料检测单元(20)包括沿门封条长度方向设置的第一感应器(200)和第二感应器(201),所述门封条自动穿磁、分配生产线还包括与所述分配装置(9)、所述物料检测单元(20)连接的处理器,所述处理器用于:

在所述第一感应器(200)和所述第二感应器(201)均检测到门封条的情况下,控制所述两个第五驱动电机(91)转动以使得所述两条输送带(90)上的门封条分别进入所述两条第一线体(7)中的一条与所述两条第二线体(8)中的一条;

在所述第一感应器(200)检测到门封条并且所述第二感应器(201)未检测到门封条的情况下,控制所述两个第五驱动电机(91)转动以使得所述两条输送带(90)上的门封条分别进入所述两条第一线体(7)中的另一条与所述两条第二线体(8)中的另一条。

16.根据权利要求12所述的门封条自动穿磁、分配生产线,其特征在于,所述分配装置(9)还包括第三推进器(92)、与所述第三推进器(92)连接的第五气缸(93)以及与所述第五气缸(93)连接的第二夹爪(94),所述第二夹爪(94)用于夹取至少两根门封条。

17.根据权利要求12所述的门封条自动穿磁、分配生产线,其特征在于,所述分配装置(9)还包括用于驱动所述至少一条输送带(90)往复移动的第六气缸(93)以及导轨(96),所述至少一条输送带(90)设置于所述导轨(96)上。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1