一种上下料工作台装置的制作方法

本发明涉及半导体检测设备技术领域，具体涉及一种上下料工作台装置。

背景技术：

在激光半导体行业中，采用测试机对cos芯片的功率、波长及偏振进行测试。特别是在测偏振过程中，由于需要人工找光，传统生产过程依然需要人工单个上料进行测试。

然而，这种上下料方式效率低，人工成本高，不适用现代企业的生产模式。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的上下料过程中，采用人工单个上下料的效率较低的缺陷，从而提供一种能够实现大批量自动化的上下料工作台装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种上下料工作台装置，包括：

桌面板；

水平行走机构，连接在所述桌面板上，具有可沿所述桌面板进行水平滑动的连接板，所述连接板适于承载具有多个料位的料盘；

举升机构，连接在所述桌面板上，具有可相对于所述桌面板进行垂直移动的举升板，所述举升板适于接收所述连接板上的所述料盘、并将所述料盘举升至顶升位置；

检测组件，具有设置在所述连接板上的第一检测元件以及设置在所述桌面板上的第二检测元件，所述第一检测元件和所述第二检测元件分别与控制器电连接，所述控制器根据检测元件的信号分别控制所述水平行走机构和所述举升机构的驱动单元。

作为优选方案，所述举升机构具有并列设置的多组。

作为优选方案，所述举升板具有两块，分别对称设置在所述连接板的移动路径的两侧，两块所述举升板之间的距离大于所述连接板的宽度、且小于所述料盘的宽度；

每块所述举升板上，竖直朝上设置有至少一个举升导向销钉。

作为优选方案，所述举升机构还包括：

导向轴，具有多组，可上下滑动地连接在所述桌面板上，多组所述导向轴的顶端与所述举升板连接；

连接底板，分别连接多组所述导向轴，并适于与气缸连接。

作为优选方案，所述水平行走机构通过丝杠组件驱动所述连接板沿所述桌面板进行水平滑动。

作为优选方案，所述水平行走机构还包括：

滑轨，连接在所述桌面板上，上方与连接板滑动连接；

滚珠丝杠，通过螺纹结构与所述连接板连接，所述滚珠丝杠的两端通过轴承座架设在所述桌面板上；

伺服电机，驱动端与所述滚珠丝杠的一端连接。

作为优选方案，所述连接板上设有磁性件和连接导向销钉，所述连接导向销钉竖直朝上设置在所述连接板的上表面。

作为优选方案，所述连接导向销钉在所述桌面板上具有至少两个。

作为优选方案，所述连接板上还设有向上突出的上料限位板。

作为优选方案，所述连接板上还设有光电传感器，所述光电传感器的检测端朝上设置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的上下料工作台装置，通过水平行走机构与举升机构的配合，可实现对料盘的自动化移动上下料，并且所操作的料盘具有多个料位，可一次性进行多个产品的上下料，在用于cos测试机上下料时，可提高自动上下料的效率。

2.本发明提供的上下料工作台装置，采用并列的多个举升机构，可分别进行上料和下料，可使设备不停机操作，从而提高设备运行效率。

3.本发明提供的上下料工作台装置，在举升板上的举升导向销钉，可提高料盘的放置精度，实现料盘的精定位，从而实现安全上下料。

4.本发明提供的上下料工作台装置，位于连接板上方的连接导向销钉，可通过伸入到料盘内，以提高料盘的放置精度，再通过磁性件可使料盘稳定地承载在连接板上。

5.本发明提供的上下料工作台装置，在连接板上，通过光电传感器可准确的检测料盘的放置是否到位，从而实现自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的上下料工作台装置的一种实施方式的立体结构示意图。

图2为图1中a区域的放大图。

图3为图1的主视图。

附图标记说明：

1、桌面板；2、滑轨；3、光电固定槽；4、连接底板；5、导向轴；6、伺服电机；7、电机固定法兰；8、联轴器；9、固定轴承座；10、滚珠丝杠；11、举升导向销钉；12、料盘；13、举升板；14、直线轴承；15、拖链；16、磁性件；17、支撑轴承座；18、上料加强筋；19、滑块；20、感应片；21、光电开关；22、光电固定钣金；23、拖链连接钣金；24、上料限位板；25、连接导向销钉；26、光电传感器；27、连接板；28、气缸；29、调速阀。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示的上下料工作台装置的一种具体实施方式，包括:桌面板1、水平行走机构、举升机构和检测组件。

所述桌面板1可进行水平安装。

所述水平行走机构包括：连接板27、滑轨2、滚珠丝杠10和伺服电机6；所述滑轨2依靠销钉定位水平安装在桌面板1上，滑轨2的上方与连接板27滑动连接，从而使连接板27可沿所述桌面板1进行水平滑动；所述滚珠丝杠10的两端通过轴承座架设在所述桌面板1上，具体的，在滚珠丝杠10的一端通过固定轴承座9支撑在桌面板1上，在滚珠丝杠10的另一端通过支撑轴承座17支撑在桌面板1上；所述滚珠丝杠10通过的螺纹结构与滚珠螺母连接，滚珠螺母与滑块19连接，滑块19与连接板27连接，滑块19上具有用于穿过所述滚珠丝杠10的通孔；另外，在连接板27下方与滑块19之间还具有两个上料加强筋18，通过上料加强筋18用于增强连接板27的稳定性。所述伺服电机6通过电机固定法兰7连接在桌面板1上，伺服电机6的驱动端通过联轴器8与所述滚珠丝杠10的一端连接，从而可驱动所述滚珠丝杠10进行正向和反向的转动，在所述滚珠丝杠10进行正向或反向转动时，可驱动所述连接板27沿滑轨2滑动。另外，作为一种可替换实施方式，所述滚珠丝杠10可替换为其他常规的丝杠结构。

如图2所示，所述水平行走机构还包括：拖链15组件，用于连接电缆。拖链15组件包括：拖链15和拖链连接钣金23，拖链连接钣金23水平安装在滑块19上，拖链15的两端分别与拖链连接钣金23及桌面板1连接。

所述举升机构包括：对称地设置在所述连接板27的移动路径的两侧的两个举升板13、连接在举升板13下方的四根导向轴5、连接在导向轴5下方的连接底板4和气缸28；两个所述举升板13之间的距离大于所述连接板27的宽度、且小于所述料盘12的宽度，使所述举升板13适于接收所述连接板27上的所述料盘12、并将所述料盘12举升至顶升位置。所述举升板13上竖直朝上设置有两个举升导向销钉11，所述举升导向销钉11适于伸入到所述料盘12内，通过举升导向销钉11用于料盘12的导向。所述导向轴5在每个举升板13下均连接有两根，并且每根导向轴5均通过直线轴承14与桌面板1垂直连接，使所述导向轴5可在桌面板1上进行上下滑动；四根导向轴5的底端通过连接底板4连接在一起，在所述连接底板4与桌面板1之间设有气缸28，所述气缸28的固定端连接在所述桌面板1的底面，气缸28的驱动端与所述连接底板4抵接。使用时，通过所述气缸28的驱动，可使所述导向轴5穿过所述桌面板1进行上下滑动，从而可带动所述举升板13进行垂直的上下移动。所述气缸28上设有调速阀29，通过调速阀29可用于对气缸28的升降速度进行调节。

如图3所示，所述举升机构具有并列设置的两组，使用时，一组举升机构的举升板13上升，另一组举升机构的举升板13可下降，从而使设备可不停机运行，提高设备工作效率。

如图1、图2所示，所述检测组件包括设置在所述连接板27上的第一检测元件以及设置在所述桌面板1上的第二检测元件，所述第一检测元件和所述第二检测元件分别与控制器电连接，所述控制器根据检测元件的信号分别控制所述水平行走机构和所述举升机构的驱动单元。具体的，所述第一检测元件为光电传感器26，所述光电传感器26竖直设置在所述连接板27的内螺纹孔内，并且光电传感器26的检测端朝上，通过光电传感器26用于检测料盘12存在与否。

所述第二检测元件包括：光电固定槽3、设置在光电固定槽3上的光电开关21以及设置在连接板27上的感应片20，所述感应片20通过与所述光电开关21的配合，以检测所述连接板27的位置。所述光电固定槽3水平设于桌面板1上，并且光电固定槽3与水平行走机构的滑轨2为平行设置。所述光电开关21具有三个，三个光电开关21分别通过三个光电固定钣金22与光电固定槽3连接，两端用于限制极限位，中间设为零点位。工作时，在连接板27沿轨道移动的过程中，感应片20通过遮挡光电开关21的信号，使相应的光电开关21发生信号波动，从而将信号发送至控制器。

如图2所示，所述连接板27的上方适于承载具有多个料位的料盘12，在所述连接板27的上表面设有两个磁性件16和两个连接导向销钉25，其中，两个所述连接导向销钉25竖直安装于连接板27的精孔内，连接导向销钉25的顶端为锥形结构，该锥形结构竖直朝上设置；两个磁性件16水平安装于连接板27的孔内，与料盘12背面的两个磁性件16相吸，所述磁性件16具体的可采用磁铁；通过磁性件16与连接导向销钉25的设置，可增加料盘12放置及运输过程的稳定性。

所述连接板27上还设有向上突出的上料限位板24，所述上料限位板24具有水平设置的用于与料盘12的侧边接触的限位边，所述限位边与所述连接板27的移动路径垂直，通过所述限位边可防止料盘12由于连接板27移动而发生侧移。

工作原理

上料及运输：伺服电机6驱动滚珠丝杠10将连接板27运输至如图1所示的上料位置，将料盘12沿连接导向销钉25放于连接板27上，光电传感器26检测到料盘12后，伺服电机6驱动滚珠丝杆将料盘12运输至顶升位置的正下方，气缸28动作将料盘12顶起至极限位，使料盘12到达顶升位置，完成上料。

下料及运输：伺服电机6驱动滚珠丝杠10将连接板27运输至料盘12的正下方，气缸28动作，料盘12下降至连接板27上，连接板27上光电传感器26感应到料盘12，伺服电机6驱动滚珠丝杠10将料盘12送至下料位置，取走料盘12，完成下料。其中，所述下料位置可与上料位置相同。

上下料动作流程：首先连续进行两次上料及运输；当位于两个顶升位置的料盘12中，其中一个料盘12内的产品取完后，对该料盘12进行下料及运输操作；随后继续进行上料及运输操作；当另一顶升位置的料盘12内产品取完后，对该料盘12进行下料及运输操作；随后继续进行上料及运输操作；连续进行上述操作，直至停机或故障。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。