一种可双线转换的传送系统的制作方法

本发明涉及传送装置领域。更具体地说，本发明涉及一种可双线转换的传送系统。

背景技术：

目前在传送系统中，有时候传送机构出料端对应着多处其他传送机构的入料端，在传送物品时，需要根据需要调整该传送机构出料端的方向，使其与所需要的其他传送机构的入料端连通，但是目前这种可换线的传送结构都是在水平方向上实现换线，其占用的空间较大。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种在竖直方向上实现可双线转换的传送系统。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种可双线转换的传送系统，包括第一直线传送机构、第二直线传送机构、第三直线传送机构、升降机构和支架，所述第一直线传送机构沿左右方向设置，其下端的左端与所述支架转动连接，所述第二直线传送机构和第三直线传送机构均沿左右方向设置在所述支架上，并上下间隔的设置在所述第一直线传送机构的右侧，且所述第二直线传送机构的左端位于所述第二直线传送机构的左端的上方左侧，所述升降机构设置在所述支架上，并位于所述第一直线传送机构下方，所述升降机构的上端与所述第一直线传送机构下端的右端传动连接，其下端与所述支架转动连接，所述升降机构带动所述第一直线传送机构绕其下端左侧转动，以使其右端向上转动至与所述第二直线传送机构的左端连通或向下移动至与所述第三直线传送机构的左端连通。

优选的是，所述的一种可双线转换的传送系统中，所述第一直线传送机构包括第一架体、第一转轴和第一驱动单元，所述第一架体下端的左端与所述支架转动连接，其右端与所述升降机构传动连接，所述第一转轴沿前后方向设置，并可转动的设置在所述第一架体的左端，所述第一架体的左右两端分别设有数量相等并一一对应的设置的多个第一皮带轮，所述第一皮带轮均沿前后方向竖直设置，且位于左侧的所述第一皮带轮均同轴套设在对应的所述第一转轴上，任一所述第一皮带轮与其对应的所述第一皮带轮之间通过传送带传动连接，所述驱动单元设置在所述第一架体上，并与所述第一转轴传动连接。

优选的是，所述的一种可双线转换的传送系统中，所述第二直线传送机构和第三直线传送机构均包括第二架体、第二转轴和第二驱动单元，所述第二架体水平设置并与所述支架连接，所述第二转轴沿前后方向设置，并可转动的设置在所述第二架体的右端，所述第二架体的左右两端分别设有数量相等并一一对应的设置的多个第二皮带轮，所述第二皮带轮均沿前后方向竖直设置，且位于右侧的所述第二皮带轮均同轴套设在对应的所述第二转轴上，任一所述第二皮带轮与其对应的所述第二皮带轮之间通过传送带传动连接，所述驱动单元设置在所述第二架体上，并与所述第二转轴传动连接，所述第一直线传送机构的右端与所述第二直线传送机构的左端或所述第三直线传送机构的左端连通时，所述第一直线传送机构右端的多个所述第一皮带轮与所述第二直线传送机构左端或所述第三直线传送机构左端的多个所述第二皮带轮均同轴并前后交错。

优选的是，所述的一种可双线转换的传送系统中，所述升降机构包括旋转板、多根升降杆和多个伸缩缸，所述旋转板沿前后方向设置在所述第一直线传送机构和第三直线传送机构的下方，其前后两端分别与所述支架转动连接，所述升降杆均设置在所述第一直线传送机构的下方，其上端与所述第一架体的下端转动连接，其下端与所述旋转板的左端转动连接，所述伸缩缸均设置在所述第三直线传送机构的下方，其缸体端部均与所述支架转动连接，其伸缩杆均向上设置并与所述旋转板的右端转动连接，所述支架上还设有第一限位组件和第二限位组件，多个所述伸缩缸带动所述旋转板的右端向上旋转至与所述第一限位组件抵触时，所述第一直线传送机构右端的多个所述第一皮带轮与所述第三直线传送机构左端的多个所述第二皮带轮均同轴并前后交错，多个所述伸缩缸带动所述旋转板的右端向下旋转至与所述第二限位组件抵触时，所述第一直线传送机构右端的多个所述第一皮带轮与所述第二直线传送机构左端的多个所述第二皮带轮均同轴并前后交错。

优选的是，所述的一种可双线转换的传送系统中，所述第一限位组件包括两根均沿前后方向设置的第一杆体，两根所述第一杆体分别设置在所述旋转板的上方和下方。

优选的是，所述的一种可双线转换的传送系统中，所述第二限位组件包括两根均沿前后方向设置的第二杆体，两根所述第二杆体分别设置在所述旋转板的上方和下方，且位于左侧的所述第二杆体位于位于左侧的所述第一杆体的下方，位于右侧的所述第二杆体位于位于右侧的所述第一杆体的上方。

本发明的传送系统将第二直线传送机构和第三直线传送机构上下间隔设置，通过时间机构带动第一直线传送机构转动，使其选择性的与第二直线传送机构或第三直线传送机构连通，从而在高度上实现传送系统传送方向的转换。

第一直线传送机构、第二直线传送机构、第三直线传送机构

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的传送系统的在所述第一直线传送机构结构和所述第三直线传送机构连通时的示意图；

图2为本发明所述的传送系统的在所述第一直线传送机构结构和所述第二直线传送机构连通时的示意图；

图3为本发明所述的传送系统的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图2所示，本发明的实施例提供一种可双线转换的传送系统，其特征在于，包括第一直线传送机构、第二直线传送机构、第三直线传送机构、升降机构和支架，所述第一直线传送机构沿左右方向设置，其下端的左端与所述支架转动连接，所述第二直线传送机构和第三直线传送机构均沿左右方向设置在所述支架上，并上下间隔的设置在所述第一直线传送机构的右侧，且所述第二直线传送机构的左端位于所述第二直线传送机构的左端的上方左侧，所述升降机构设置在所述支架上，并位于所述第一直线传送机构下方，所述升降机构的上端与所述第一直线传送机构下端的右端传动连接，其下端与所述支架转动连接，所述升降机构带动所述第一直线传送机构绕其下端左侧转动，以使其右端向上转动至与所述第二直线传送机构的左端连通或向下移动至与所述第三直线传送机构的左端连通。

该实施例中，第一直线传送机构的下端的左端与支架转动连接，其中支架未画出，再通过升降机构带动第一直线传送机构绕其下端的左端转动，从而使得第一传送机构的右端分别与位于上方的第二直线传送机构的左端或位于下方的第三直线传送机构的左端连通，第一直线传送机构、第二直线传送机构和第三直线传送机构的传送方向均沿左右方向，这样就可以选择性的将第一直线传送机构与第二直线传送机构或第三直线传送机构连通，从而将第一直线传送机构上的物品传送到第二直线传送机构或第三直线传送机构上。

优选地，作为本发明另外一个实施例，在图1-图2所示实施例的基础上，如图3所示，所述第一直线传送机构包括第一架体1、第一转轴2和第一驱动单元3，所述第一架体1下端的左端与所述支架转动连接，其右端与所述升降机构传动连接，可以在第一架体1左端的前后两端分别设置一根圆杆，将圆杆与支架转动连接，所述第一转轴2沿前后方向设置，并可转动的设置在所述第一架体1的左端，所述第一架体1的左右两端分别设有数量相等并一一对应的设置的多个第一皮带轮4，所述第一皮带轮4均沿前后方向竖直设置，且位于左侧的所述第一皮带轮4均同轴套设在对应的所述第一转轴2上，任一所述第一皮带轮4与其对应的所述第一皮带轮4之间通过传送带传动连接，所述驱动单元设置在所述第一架体1上，并与所述第一转轴2传动连接。

该实施例中，第一转轴2的一端穿过第一架体1并与第一驱动单元3传动连接，第一驱动单元3可采用伺服电机，通过伺服电机带动第一转轴2的一端转动，从而带动位于左侧的第一皮带轮4转动，左侧的第一皮带轮4再通过对应的皮带带动对应的右侧的第一皮带轮4转动，多条皮带就构成了第一直线传送机构传送带。

优选地，作为本发明另外一个实施例，在图1-图2所示实施例的基础上，如图3所示，所述第二直线传送机构和第三直线传送机构均包括第二架体5、第二转轴6和第二驱动单元7，所述第二架体5水平设置并与所述支架连接，所述第二转轴6沿前后方向设置，并可转动的设置在所述第二架体5的右端，所述第二架体5的左右两端分别设有数量相等并一一对应的设置的多个第二皮带轮8，所述第二皮带轮8均沿前后方向竖直设置，且位于右侧的所述第二皮带轮8均同轴套设在对应的所述第二转轴6上，任一所述第二皮带轮8与其对应的所述第二皮带轮8之间通过传送带传动连接，所述驱动单元设置在所述第二架体5上，并与所述第二转轴6传动连接，所述第一直线传送机构的右端与所述第二直线传送机构的左端或所述第三直线传送机构的左端连通时，所述第一直线传送机构右端的多个所述第一皮带轮4与所述第二直线传送机构左端或所述第三直线传送机构左端的多个所述第二皮带轮8均同轴并前后交错。

该实施例中，第二转轴6的一端穿过第二架体5并与第二驱动单元7传动连接，第二驱动单元7可采用伺服电机，通过伺服电机带动第二转轴6的一端转动，从而带动位于左侧的第二皮带轮8转动，左侧的第二皮带轮8再通过对应的皮带带动对应的右侧的第二皮带轮8转动，多条皮带就构成了第二直线传送机构或第三直线传送机构的传送带，而为了便于第一直线传送机构的右端与第二直线传送机构或第三直线传送机构的左端连接时，第一直线传送机构上的物品能够更稳定的传送到第二直线传送机构或第三直线传送机构上，如图3所示，第一直线传送机构的右端与第二直线传送机构的左端或第三直线传送机构的左端连通时，第一直线传送机构右端的多个第一皮带轮4与所述第二直线传送机构左端或第三直线传送机构左端的多个第二皮带轮8均同轴并前后交错。

优选地，作为本发明另外一个实施例，在图1-图2所示实施例的基础上，所述升降机构包括旋转板9、多根升降杆10和多个伸缩缸11，所述旋转板9沿前后方向设置在所述第一直线传送机构和第三直线传送机构的下方，其前后两端分别与所述支架转动连接，所述升降杆10均设置在所述第一直线传送机构的下方，其上端与所述第一架体1的下端转动连接，其下端与所述旋转板9的左端转动连接，所述伸缩缸11均设置在所述第三直线传送机构的下方，其缸体端部均与所述支架转动连接，其伸缩杆均向上设置并与所述旋转板9的右端转动连接，所述支架上还设有第一限位组件和第二限位组件，多个所述伸缩缸11带动所述旋转板9的右端向上旋转至与所述第一限位组件抵触时，所述第一直线传送机构右端的多个所述第一皮带轮4与所述第三直线传送机构左端的多个所述第二皮带轮8均同轴并前后交错，多个所述伸缩缸11带动所述旋转板9的右端向下旋转至与所述第二限位组件抵触时，所述第一直线传送机构右端的多个所述第一皮带轮4与所述第二直线传送机构左端的多个所述第二皮带轮8均同轴并前后交错；所述第一限位组件包括两根均沿前后方向设置的第一杆体12，两根所述第一杆体12分别设置在所述旋转板9的上方和下方；所述第二限位组件包括两根均沿前后方向设置的第二杆体13，两根所述第二杆体13分别设置在所述旋转板9的上方和下方，且位于左侧的所述第二杆体13位于位于左侧的所述第一杆体12的下方，位于右侧的所述第二杆体13位于位于右侧的所述第一杆体12的上方。

该实施例中，如图1-图2所示，通过第一限位组件和第二限位组件对旋转板9的转动范围，通过多个伸缩缸11带动旋转板9转动，使得其向上转动或向下转动至极限位置时，使得第一直线传送机构的右端正好与第二直线传送机构的左端连通或与第三直线传送机构的左端连通。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。