异型烟分拣的隔离牌全自动高效回收装置及方法与流程

本发明涉及机械技术领域，具体而言，尤其涉及一种异型烟分拣的隔离牌全自动高效回收装置及方法。

背景技术：

异型烟分拣系统方案在设计时，根据异型烟数据分析及场地情况，已充分考虑销售品规的变化规律，不仅满足年销售的品规变化，而且还满足了日销售的品规变化，系统具备足够的柔性，满足销售业务需求。在所选用的供货产品中，技术成熟、性能可靠、运行稳定。

但是特异型烟和部分销量极小的品规的条烟无法在线上进行分拣，目前，通常是人工将相应数量的特异型烟和其它品规的条烟抓取放置至输送线上，但是该操作通常容易发生窜烟事件，所以通常在不同订单的条烟之间用隔离牌隔开，杜绝窜烟的事件。当输送到指定位置时，再人工将隔离牌拿取放置其身旁，但是在拿取隔离牌的过程中，容易造成条烟翻身，出现叠烟的情况。另外，隔离牌随便放置比较混乱，严重影响公司形象，同时，隔离牌之间也极其容易造成污染和损坏，严重影响使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种异型烟分拣的隔离牌全自动高效回收装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种异型烟分拣的隔离牌全自动高效回收装置，包括机架以及设置在所述机架上用以输送条烟和隔离牌的输送线体，所述机架设有用以将所述隔离板顶升至设置在所述机架上的存储组件内的顶升组件和用以将所述存储组件内的隔离板单向限位的限位组件。

优选的，所述顶升组件包括固设在所述机架上的安装板，所述安装板的底部固设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸轴与连接板固接，所述连接板的上表面上固设有顶杆，所述顶杆的顶端贯穿所述安装板可插接于所述隔离牌的腰型孔内。

优选的，所述顶杆至少包括杆体和与所述杆体一体成型的顶头，所述顶头呈圆台状，所述隔离牌的腰型孔的孔径介于所述顶头的顶面和底面的直径之间。

优选的，所述限位组件包括固设在所述机架上的限位板，所述限位板上固设有限位柱和限位轴，所述限位轴上枢轴设有一锁止块，所述锁止块上表面的一端可与所述隔离板的下表面紧贴，另一端与所述限位柱的外圆周面紧贴。

优选的，所述限位轴上套设有一扭簧，所述扭簧通过锁紧螺栓锁止在所述锁紧螺栓与所述锁止块之间，所述扭簧的一端可与所述锁止块紧贴，另一端可与所述限位柱紧贴。

优选的，所述存储组件包括设置在所述机架上的容置通道，所述容置通道的长度等于所述隔离板的长度；所述容置通道的顶端设有固设在所述机架上的支撑板，所述支撑板上固设有一推送气缸，所述推送气缸的气缸轴上固设有推送板，所述推送板可与所述隔离板的侧面紧贴；所述支撑板远离所述推送板的一侧还设有固设有所述机架上用以承载所述隔离板的承载板。

优选的，所述机架的顶端还固设有对所述隔离板起到防护作用的安全罩。

优选的，所述机架上还固设有固定板，所述固定板上固设有一下压气缸，所述下压气缸的气缸轴贯穿所述固定板延伸置于其下方，且沿甚至于所述固定板的下压气缸的气缸轴上固设有一压板，所述压板位于所述顶升组件的前方，且与之贴近。

优选的，还包括设置在机架上的阻挡组件，所述阻挡组件包括固设在所述机架上的固定架，所述固定架上固设有一具有扁榫的固定轴和微型气缸，所述固定轴上固设有一阻挡块，所述阻挡块与所述微型气缸的气缸轴连接。

本发明还揭示了一种异型烟分拣的隔离牌全自动高效回收方法，包括如下步骤：

s1、微型气缸通过连接件驱动阻挡块在固定轴上滑动，与其同时，输送线体将条烟和隔离牌进行输送，直至所述隔离牌与所述阻挡块紧贴；

s2、下压气缸启动，驱动压板向下移动，直至所述压板按压于与所述隔离板最为贴近的条烟上；

s3、设置在安装板上的伸缩气缸启动，驱动连接板以及与所述连接板固接的顶杆向上移动，直至所述顶杆的顶端插接至所述隔离牌的腰型孔内；所述伸缩气缸继续驱动所述连接板、顶杆以及插接在所述顶杆上的隔离牌向上移动，直至所述隔离牌位于所述锁止块上方的容置通道内；

s4、所述锁止块在扭簧的作用力下复位，此时，所述锁止块上表面的一端与所述隔离牌紧贴，另一端由固设在限位板上的限位柱限位；

s5、当所述容置通道内的隔离牌依次排满时，设置在机架上的推送气缸启动，通过与所述推送气缸气缸轴固接的推送板将隔离牌推送至固设在所述机架上的承载板上排序。

本发明的有益效果主要体现在：结构新颖，设计巧妙，该装置实现全自动将隔离牌整齐排序，自动化程度高，无需人工操作，极大地降低工作强度，提高工作效率，同时，也避免了隔离板之间造成损坏或污染，极大程度上延长使用寿命。另外，下压气缸和压板相匹配将与隔离板最为贴近的条烟按压，避免条烟翻身，出现叠烟的情况，以保证订单的准确率。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明第一方向的立体图；

图2：本发明第二方向的立体图；

图3：图2中a部分的局部放大图；

图4：本发明中顶杆的立体图；

图5：本发明中隔离牌的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图5所示，本发明揭示了一种异型烟分拣的隔离牌全自动高效回收装置，包括机架11以及设置在所述机架11上用以输送条烟100和隔离牌200的输送线体12，其中，所示输送线体12包括枢轴设置在所述机架11上的具有自动力的转辊，所述转辊之间绕设有传动皮带，所述条烟100和隔离牌200放置在所述传动皮带上，所述隔离牌200上设有便于手拿取的沉槽、条烟隔离块等结构，因隔离牌和输送线体12的结构并非本发明的保护要点，该结构在所属技术领域人员面前均显而易见的，因此，不做过多赘述。

所述机架11设有用以阻挡所述隔离板200滑动的阻挡组件17，所述阻挡组件17包括固设在所述机架11上的固定架171，所述固定架171上固设有一具有扁榫的固定轴172和微型气缸173，所述固定轴172上固设有一阻挡块174，所述阻挡块174与所述微型气缸173的气缸轴连接。所述固定轴172上设有扁榫的目的是放置所述阻挡块174在移动的过程中出现转动，影响对所述隔离板200的阻挡效果。通过微型气缸173带动阻挡块174在所述固定轴172上移动，实现精准微距离调节，以实现针对不同规格所述隔离板200阻挡的目的。

本发明的设计要点在于，所述机架11上设有用以将所述隔离板200顶升至设置在所述机架11上的存储组件13内的顶升组件14，所述顶升组件14包括固设在所述机架11上的安装板141，所述安装板141的底部固设有一伸缩气缸142，所述伸缩气缸142的气缸轴与连接板143固接，所述连接板143的上表面上固设有顶杆144，所述顶杆144的顶端贯穿所述安装板141可插接于所述隔离牌200的腰型孔201内。进一步的，所述顶杆144至少包括杆体1441和与所述杆体1441一体成型的顶头1442，所述顶头1442呈圆台状，所述隔离牌200的腰型孔201的孔径介于所述顶头1442的顶面和底面的直径之间。当然，所述隔离牌200上的腰型孔201亦可设置为其他形状，如圆形等，均属于本发明的保护范畴，不做过多赘述。

本实施例中，所述存储组件13包括设置在所述机架11上的容置通道131，所述容置通道131的长度等于所述隔离板200的长度；所述容置通道131的顶端设有固设在所述机架11上的支撑板132，所述支撑板132上固设有一推送气缸133，所述推送气缸133的气缸轴上固设有推送板134，所述推送板134可与所述隔离板200的侧面紧贴；所述支撑板132远离所述推送板134的一侧还设有固设有所述机架11上用以承载所述隔离板200的承载板136。所述机架11的顶端还固设有对所述隔离板200起到防护作用的安全罩135。

本发明的另一设计要点在于，所述机架11上还设有用以将所述存储组件13内的隔离板200单向限位的限位组件15。所述限位组件15包括固设在所述机架11上的限位板151，所述限位板151上固设有限位柱152和限位轴153，所述限位轴152上枢轴设有一锁止块153，所述锁止块153上表面的一端可与所述隔离板200的下表面紧贴，另一端与所述限位柱152的外圆周面紧贴。所述限位轴153上套设有一扭簧154，所述扭簧154通过锁紧螺栓155锁止在所述锁紧螺栓155与所述锁止块153之间，所述扭簧154的一端可与所述锁止块153紧贴，另一端可与所述限位柱152紧贴。

本发明结构新颖，设计巧妙，该装置实现全自动将隔离牌整齐排序，自动化程度高，无需人工操作，极大地降低工作强度，提高工作效率，同时，也避免了隔离板之间造成损坏或污染，极大程度上延长使用寿命。

本实施例中，所述机架11上还固设有固定板16，所述固定板16上固设有一下压气缸161，所述下压气缸161的气缸轴贯穿所述固定板16延伸置于其下方，且沿甚至于所述固定板16的下压气缸的气缸轴上固设有一压板162，所述压板162位于所述顶升组件14的前方，且与之贴近。所述下压气缸和压板相匹配将与隔离板最为贴近的条烟按压，避免条烟翻身，出现叠烟的情况，以保证订单的准确率。

下面简单阐述一下本发明中异型烟分拣的隔离牌全自动高效回收方法，包括如下步骤：

s1、微型气缸173通过连接件175驱动阻挡块174在固定轴172上滑动，与其同时，输送线体12将条烟100和隔离牌200进行输送，直至所述隔离牌200与所述阻挡块174紧贴；

s2、下压气缸161启动，驱动压板162向下移动，直至所述压板162按压于与所述隔离板200最为贴近的条烟100上；

s3、设置在安装板141上的伸缩气缸142启动，驱动连接板143以及与所述连接板143固接的顶杆144向上移动，直至所述顶杆144的顶端插接至所述隔离牌200的腰型孔201内；所述伸缩气缸142继续驱动所述连接板143、顶杆144以及插接在所述顶杆144上的隔离牌200向上移动，直至所述隔离牌200位于所述锁止块153上方的容置通道131内；

s4、所述锁止块153在扭簧154的作用力下复位，此时，所述锁止块53上表面的一端与所述隔离牌200紧贴，另一端由固设在限位板151上的限位柱152限位；

s5、当所述容置通道131内的隔离牌200依次排满时，设置在机架11上的推送气缸133启动，通过与所述推送气缸133气缸轴固接的推送板134将隔离牌200推送至固设在所述机架11上的承载板136上排序。

另外，上述装置在实际生产中，条烟与条烟之间无间隙，有限的预分拣皮带长度存烟量是传统的隔条皮带存烟量的3倍以上，降低人工预分拣次数，该岗位由传统的1个人变为其他人员兼任即可，系统技术先进，有创新，人工预分拣补烟次数少。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。