一种杆串式自动拨料仓储装置的制作方法

本发明涉及仓储装置技术领域，具体为一种杆串式自动拨料仓储装置。

背景技术：

在现有的焊丝层绕机设备中，空料盘多为人工单次单个上料的操作方式，设备需人工实时操作，同时设备无空料盘的缓存能力，设备的整体集成化不够，直接产生的问题是：不能脱离人工操作，无法实现自动化生产要求，效率低下，人工成本高；来料放置耗费空间，不利于车间标准化管理，设备一体化集成度低下，为解决上述问题，我们提出了一种杆串式自动拨料仓储装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种杆串式自动拨料仓储装置，以解决上述背景技术中提出的不能脱离人工操作，无法实现自动化生产要求，效率低下，人工成本高；来料放置耗费空间，不利于车间标准化管理，设备一体化集成度低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种杆串式自动拨料仓储装置，包括料仓箱体，所述料仓箱体的右侧壁通过轴承转动连接有十字料架，所述十字料架的左端的圆周外壁套设有翻转齿轮，且翻转齿轮通过圆螺母与十字料架的圆周外壁固定连接，所述料仓箱体的内腔左侧壁前端通过螺栓固定安装有拨料伺服驱动机构，且拨料伺服驱动机构贯穿于料仓箱体的右侧壁，所述拨料伺服驱动机构由拨料伺服电机、拨料转轴和拨料齿轮组成，且拨料齿轮与翻转齿轮啮合，所述十字料架的右侧壁四角均通过螺栓固定安装有料杆，四个所述料杆的外壁均套接有料盘，四个所述料杆的圆周外壁均插接有杆位检测传感器，所述十字料架的右侧壁中心处通过螺栓固定安装有十字料架升降固定杆，所述十字料架升降固定杆的前侧壁右端通过螺栓固定安装有接料槽机构，所述料仓箱体内腔左侧壁后端通过螺栓固定安装有翻转伺服驱动机构，所述翻转伺服驱动机构的圆周外壁右端键连接有t形丝杆，且t型丝杆穿过十字料架的右侧壁，所述t型丝杆上的移动螺母通过螺栓固定连接有拨叉，且拨叉的顶部位于料盘上的凹环内，所述拨料伺服驱动机构、杆位检测传感器和翻转伺服驱动机构均通过控制主机与外界的电源电性连接。

优选的，所述翻转伺服驱动机构由翻转伺服电机和翻转转轴组成，且翻转伺服电机与拨料伺服电机均为伺服电机。

优选的，所述t型丝杆由丝杠和移动螺母组成，所述丝杠和移动螺母通过丝杠上的外螺纹和移动螺母上的内螺纹连接。

优选的，所述十字料架升降固定杆为空心的圆柱筒固定杆，且圆柱筒固定杆的顶部开有矩形槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种杆串式自动拨料仓储装置，设计合理，操作简易，工人劳动强度小，可实现生产过程中原材料自动分拣输送的动作，无需人工参与，并可实现与主机控制器通讯，记录和反馈当前的储料状态，空间消耗小，利于车间标准化管理。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构主视图；

图3为本发明结构俯视图；

图4为本发明结构左视图；

图5为本发明结构右视图。

图中：1料仓箱体、2十字料架、3翻转齿轮、4拨料伺服驱动机构、5料杆、6料盘、7杆位检测传感器、8十字料架升降固定杆、9接料槽机构、10翻转伺服驱动机构、11t型丝杆12拨叉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种杆串式自动拨料仓储装置，包括料仓箱体1，所述料仓箱体1的右侧壁通过轴承转动连接有十字料架2，所述十字料架2的左端的圆周外壁套设有翻转齿轮3，且翻转齿轮3通过圆螺母与十字料架2的圆周外壁固定连接，所述料仓箱体1的内腔左侧壁前端通过螺栓固定安装有拨料伺服驱动机构4，且拨料伺服驱动机构4贯穿于料仓箱体1的右侧壁，所述拨料伺服驱动机构由拨料伺服电机、拨料转轴和拨料齿轮组成，且拨料齿轮与翻转齿轮3啮合，所述十字料架2的右侧壁四角均通过螺栓固定安装有料杆5，四个所述料杆5的外壁均套接有料盘6，四个所述料杆5的圆周外壁均插接有杆位检测传感器7，可完成仓位检测，所述十字料架2的右侧壁中心处通过螺栓固定安装有十字料架升降固定杆8，所述十字料架升降固定杆8的前侧壁右端通过螺栓固定安装有接料槽机构9，所述料仓箱体1内腔左侧壁后端通过螺栓固定安装有翻转伺服驱动机构10，所述翻转伺服驱动机构10的圆周外壁右端键连接有t形丝杆11，且t型丝杆11穿过十字料架2的右侧壁，所述t型丝杆11上的移动螺母通过螺栓固定连接有拨叉12，且拨叉12的顶部位于料盘6上的凹环内，所述拨料伺服驱动机构、杆位检测传感器7和翻转伺服驱动机构均通过控制主机与外界的电源电性连接。

其中，所述翻转伺服驱动机构由翻转伺服电机和翻转转轴组成，且翻转伺服电机与拨料伺服电机均为伺服电机，所述t型丝杆11由丝杠和移动螺母组成，所述丝杠和移动螺母通过丝杠上的外螺纹和移动螺母上的内螺纹连接，所述十字料架升降固定杆8为空心的圆柱筒固定杆，且圆柱筒固定杆的顶部开有矩形槽。

工作原理：设备开始运行前，所有机构在控制主机的控制下完成复位，操作员将料盘6穿装在十字料架2内的四个个料杆5内，并穿满，以满足既定班组的生产要求，完成上料后，杆位检测传感器7开始工作，判断十字料架2内的各料杆5是否满料，完成检测后，根据主机控制信号，翻转伺服驱动机构10开始工作，带动翻转齿轮3转动，翻转齿轮3带动十字料架2完成翻转动作，满料杆翻转至上料位置；收到送料信号后，接料槽机构9气缸动作，将接料槽机构往前推出，准备接料并反馈动作状态，系统确认无误后，拨料伺服驱动机构4开始工作，带动t型丝杆11移动，拨叉12在t型丝杆11的带动下往前运动，拨动料杆5上的料盘6往前运动直至其掉落，掉落过程中接料槽机构9将料盘6托住，并使其沿接料槽机构9的开口方向缓慢滚出，直至下一动作机构。完成单纯拨料动作后，各动作功能静止，等待主机下一次送料信号，如此往复循环，直至十字料架2当前杆位上的料盘11全部拨出。此时接料槽机构9气缸动作收回，使接料槽机构9回避十字料架2的回转，同时，拨料伺服驱动机构4动作，带动t型丝杆11反转，快速退回至原点，随后，翻转驱动伺服机构10动作，驱动翻转齿轮3，带动十字料架2完成翻转动作，将满料杆5送至上料位。准备下一次拨料循环。通过主机控制，不断完成翻转循环和拨料循环，直至所有料盘6全部送出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。