1.一种杆串式自动拨料仓储装置，包括料仓箱体(1)，其特征在于：所述料仓箱体(1)的右侧壁通过轴承转动连接有十字料架(2)，所述十字料架(2)的左端的圆周外壁套设有翻转齿轮(3)，且翻转齿轮(3)通过圆螺母与十字料架(2)的圆周外壁固定连接，所述料仓箱体(1)的内腔左侧壁前端通过螺栓固定安装有拨料伺服驱动机构(4)，且拨料伺服驱动机构(4)贯穿于料仓箱体(1)的右侧壁，所述拨料伺服驱动机构由拨料伺服电机、拨料转轴和拨料齿轮组成，且拨料齿轮与翻转齿轮(3)啮合，所述十字料架(2)的右侧壁四角均通过螺栓固定安装有料杆(5)，四个所述料杆(5)的外壁均套接有料盘(6)，四个所述料杆(5)的圆周外壁均插接有杆位检测传感器(7)，所述十字料架(2)的右侧壁中心处通过螺栓固定安装有十字料架升降固定杆(8)，所述十字料架升降固定杆(8)的前侧壁右端通过螺栓固定安装有接料槽机构(9)，所述料仓箱体(1)内腔左侧壁后端通过螺栓固定安装有翻转伺服驱动机构(10)，所述翻转伺服驱动机构(10)的圆周外壁右端键连接有t形丝杆(11)，且t型丝杆(11)穿过十字料架(2)的右侧壁，所述t型丝杆(11)上的移动螺母通过螺栓固定连接有拨叉(12)，且拨叉(12)的顶部位于料盘(6)上的凹环内，所述拨料伺服驱动机构、杆位检测传感器(7)和翻转伺服驱动机构均通过控制主机与外界的电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种杆串式自动拨料仓储装置，其特征在于：所述翻转伺服驱动机构由翻转伺服电机和翻转转轴组成，且翻转伺服电机与拨料伺服电机均为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种杆串式自动拨料仓储装置，其特征在于：所述t型丝杆(11)由丝杠和移动螺母组成，所述丝杠和移动螺母通过丝杠上的外螺纹和移动螺母上的内螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种杆串式自动拨料仓储装置，其特征在于：所述十字料架升降固定杆(8)为空心的圆柱筒固定杆，且圆柱筒固定杆的顶部开有矩形槽。