一种存取系统及存取仓的制作方法

1.本发明涉及存取设备领域，特别涉及一种存取系统及存取仓。


背景技术：

2.现有的物流或者快递行业，均需要在各个网点设置专人接收货物或物品和专人发放货物或物品，人工操作效率不高。即使现存在存取柜，通常是需要每个柜子上设置数个单独存放货物的格子及关闭和打开格子的门，每个格子均放置一个货物或者一位客户的货物，存放员需要对每个格子进行放置货物或物品且对应明确的格子；在需要提取或存放时，需要观看哪个格子的门打开，移步过去把货物取出或存放并将门关闭，完成提取或存放。因每个取货柜均在同一个面设置格子，占有空间大，存取效率不高；同时每个格子均设置有门，结构复杂。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有存取效率高，结构简单的存取系统及存取仓。
4.为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
5.一种存取系统，包括货架，用于装载货物的装载盘，取货托盘，所述货架承载所述装载盘，还包括驱动装置和拖持部；所述拖持部活动设置于所述取货托盘，所述驱动装置与所述拖持部连接；所述装载盘设置有连接件；在取货时，所述取货托盘运行至所述装载盘，所述拖持部与所述连接件连接并由所述驱动装置将所述装载盘拖入取货托盘；在存货时，所述取货托盘将装入货物的所述装载盘运行至所述货架，所述拖持部由所述驱动装置驱动将所述取货托盘内的所述装载盘推入所述货架。
6.所述拖持部包括滑台、电磁铁，所述连接件为铁块；所述驱动装置与所述滑台连接，用于驱动滑台移动运行于所述取货托盘推存和拖取所述装载盘；所述电磁铁设置于所述滑台，所述装载盘设置具有供所述电磁铁吸紧的所述铁块，用于拖取和推存时，所述电磁铁吸紧所述装载盘。
7.所述拖持部包括滑台、电磁铁，所述连接件为铁块；所述驱动装置与所述滑台连接，用于驱动滑台移动运行于所述取货托盘推存和拖取所述装载盘；所述电磁铁设置于所述滑台，所述装载盘设置具有供所述电磁铁吸紧的所述铁块，用于拖取时，所述电磁铁吸紧所述装载盘。
8.所述驱动装置包括第一驱动电机、传送带和设有驱动轮的转动轴；所述取货托盘包括取货托盘本体和滑轮，所述滑轮可旋转设置于所述取货托盘本体；所述第一驱动电机与所述转动轴连接且均设置于所述取货托盘本体，所述传送带与所述滑轮和驱动轮套接，所述传送带与所述滑台固定连接。
9.所述驱动装置包括第二驱动电机、传动带、齿条和设有驱动轮的转动轴，所述第二驱动电机与所述传动轴均设置于所述滑台；所述第二驱动电机通过传动带与所述转动轴传
动连接，所述驱动轮与所述齿条啮合连接；所述取货托盘包括取货托盘本体；所述齿条设置于所述取货托盘本体。
10.所述取货托盘设置有用于支撑所述装载盘的支撑板。
11.所述取货托盘设置有检测装置，用于检测所述装载盘进入所述取货托盘极限位置和检测推出所述取货托盘的极限位置检测。
12.所述取货托盘设置导向部，所述导向部设有滑槽，所述滑台活动套接于所述滑槽。
13.所述货架为两个，且所述取货托盘设置于两货架之间；所述拖持部可以将两货架上的所述装载盘拖入取货托盘和将所述取货托盘内的所述装载盘推入所述货架。
14.一种存取仓，包括以上所述的存取系统。
15.有益效果：与现有技术相比，本发明采用货架承载装载盘，装载盘设置有连接件；取货托盘活动设置有拖持部，驱动装置与拖持部连接并驱动拖持部来回移动于取货托盘，取货时，拖持部由驱动装置驱动移动至装载盘并与连接件连接最后将装载盘从货架上拖入取货托盘，取货托盘运行至出货口或者取货口完成取货；在存货时，拖持部由驱动装置驱动将取货托盘内的装载盘推入货架完成存货；在取货时，取货托盘运行至需要提取货物或物品所在的装载盘，拖持部移动至装载盘与连接件连接并将装载盘拖入取货托盘，取货托盘运行至出货口或者取货口完成取货；因此，拖持部由驱动装置驱动在取货托盘内移动进行拖取和推入装载盘完成存取货物，结构简单，存取货物或物品时效率高，稳定性高；存取过程顺畅，效率高。
附图说明
16.图1是本发明提供的取货托盘的结构示意图；
17.图2是本发明提供的取货托盘侧边视角的结构示意图；
18.图3是本发明提供的取货托盘设立与支架的结构示意图；
19.图4是本发明提供的取货托盘另一种驱动装置的结构示意图；
20.图5是图4另一种视角的结构示意图；
21.图6是本发明提供的装载盘的结构示意图；
22.图7是本发明提供的存取仓局部俯视图。
具体实施方式
23.本发明提供一种存取系统及存取仓，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
25.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
26.下面结合附图，通过对实施例的描述，对发明内容作进一步说明。
27.请参考图1至图7，一种存取系统，包括货架1，出货口，用于装载货物的装载盘2；货架1承载装载盘2，货架1上的设置数层，每一层均设有数个货道，每个货道承载有装载盘2，装载盘2可以被取出货架1，也可以将装载盘2存入货架1；取货托盘3活动设置拖持部，拖持部与驱动装置连接，拖持部由驱动装置驱动将装载盘2从货架1上拖入取货托盘3和将取货托盘3内的装载盘2推入货架1；拖持部由于在驱动装置驱动可以在取货托盘3内可以左右移动，适用于取货托盘3左右两侧均设置有货架1并可以对左侧货架1上装载盘2拖入取货托盘3和将取货托盘3内的装载盘2推入货架1完成存和取；同时也可以从左侧或右侧货架1上装载盘2进行存和取。
28.取货托盘3活动套接于支架16，由纵向驱动电机18沿着支架16纵向运行；取货托盘3由横向驱动电机17整个支架16移动实现横向驱动，达到取货托盘3运行至货架1的各个货道及出货口；取货后的取货托盘3运行至出货口，以及存放货物时，取货托盘3从出货口运行至货架1；即取货托盘3用于将从货架1上拖出的装载盘2运行至出货口或其他取货通道和将装载盘2运行至货架1，待拖持部推入货架1完成存入货架1。即取货托盘3将由拖持部从货架1上取出装载盘2后运行至出货口，以待客户或工作人员提取取货托盘3内装载盘2的货物或物品；以及取货托盘3把从取货口或其他通道将货物装入的装载盘2运行至货架1并由拖持部将装载盘2推入至货道中；取货托盘3由横向驱动电机17和纵向驱动电机18进行驱动达到横纵向运行。装载盘2设置有连接件，用于从货架1上取出装载盘2时，拖持部与连接件连接固定，以致拖持部将装载盘2拖入取货托盘3；同时，拖持部将取货托盘3内的装载盘2推入货架1时拖持部与连接件连接固定，有利于拖持部推行的稳定性；或者拖持部在将取货托盘3内的装载盘2推入货架1时不与连接件连接，只要达到稳定将装载盘2推入货架1即可；拖持部和连接件相互固定连接的结构可以是拖持部设有的抓钩和连接件为装载盘2的侧边；拖持部和连接件相互固定连接的结构可以是拖持部设有电磁铁5和连接件为铁块6等可以被电磁铁5吸紧的材料，拖持部和连接件相互固定连接的结构可以是其他结构，只要能在装载盘2被拖入取货托盘3时能相互固定连接，在装载盘2被推入货架1时，拖持部与装载盘2可以进行固定连接，也可以不是固定连接，只要达到推入货架1即可，在拖持部与装载盘2进行固定连接，在装载盘2被推入货架1后，拖持部和连接件相脱离；在装载盘2被推入货架1时，拖持部与装载盘2不进行固定连接的，没有脱离动作。
29.因此，在取货时，取货托盘3运行至装载盘2，拖持部与连接件连接并将装载盘2拖入取货托盘3，将装载盘2运行至取货口以待装载盘2内的货物或者物品被提取；在存货时，取货托盘3将通过取货口或其他通道装入货物的装载盘2运行至货架1，拖持部将取货托盘3内的装载盘2推入货架1完成存放。拖持部由驱动装置驱动在取货托盘3内移动进行拖取和推入装载盘2完成存取货物，结构简单，存取货物或物品时效率高，稳定性高；存取过程顺畅，效率高。
30.本实施例中，拖持部包括滑台4、电磁铁5，连接件为铁块6；电磁铁5设置于滑台4，装载盘2设置具有供电磁铁5吸紧的铁块6，铁块6可以是镶嵌于装载盘2的一侧边，也可以依情况在装载盘2其他形式设置于装载盘2上，也可以是装载盘2的材质为铁，具体是情况而定；驱动装置与滑台4连接，用于驱动滑台4移动运行于取货托盘3推存和拖取装载盘2，即滑台4可以由驱动装置驱动左右移动运行于取货托盘3，从而使滑台4推存装载盘2至货架1完成推存和将拖取装载盘2进入取货托盘3完成拖取，滑台4在对取货托盘3拖取和推存时电磁铁5和铁块6的吸紧和脱离的结构相互配合简单稳定；滑台4由驱动装置驱动左右移动即可推存装载盘2，结构简单，结构稳定；滑台4可以由限位传感器进行限制滑台4的最大行程，比如u型开关等等。
31.在取货时，取货托盘3运行至货架1上的装载盘2，滑台4由驱动装置驱动至装载盘2，电磁铁5吸紧铁块6，滑台4由驱动装置驱动将装载盘2拖入取货托盘3，取货托盘3将装载盘2运行至取货口以待装载盘2内的货物或者物品被提取，此时电磁铁5可以继续吸紧铁块6以致运回货架1进行推入过程不需要再次吸紧，或者电磁铁5不再吸紧铁块6；在存货时，取货托盘3将通过取货口或其他通道装入货物的装载盘2运行至货架1，滑台4由驱动装置驱动移动至装载盘2，电磁铁5吸紧铁块6，滑台4由驱动装置驱动将取货托盘3内的装载盘2推入货架1，电磁铁5脱离铁块6，完成存放；装载盘2被推入货架1电磁铁5吸紧铁块6，增加装载盘2被推入至货架1到位的稳定性；或者在存货时，取货托盘3将通过取货口或其他通道装入货物的装载盘2运行至货架1，滑台4由驱动装置驱动移动至装载盘2并将取货托盘3内的装载盘2推入货架1完成存放，不需电磁铁5吸紧铁块6，只要达到装载盘2被推入至货架1到位即可，达到存货的结构配合简单，效率高。
32.本实施例中优选的，驱动装置包括第一驱动电机7、传送带8和设有驱动轮10的转动轴9；取货托盘3包括取货托盘本体31和滑轮32，滑轮32可旋转设置于取货托盘本体31；第一驱动电机7与转动轴9连接并驱动转动轴9旋转，第一驱动电机7和转动轴9均设置于取货托盘本体31，传送带8与滑轮32和驱动轮10套接，传送带8与滑台4固定连接，达到第一驱动电机7和转轴与滑台4分离，减轻滑台4的重量及结构复杂度。第一驱动电机7驱动驱动轮10旋转带动传送带8运行从而驱动滑台4的运行。同时，在取货托盘本体31上设置用于支撑装载盘2的支撑板11，即支撑板11高于传送带8，使得装载盘2与传送带8分离，同时保持传送带8不受装载盘2的干涉。取货托盘本体31设置导向部12，滑台4活动套接于导向部12，在滑台4在取货托盘3内左右运行时，导向部12可以作为导向作用，使得滑台4运行平稳。滑台4和导向部12的连接结构为，导向部12设有滑槽，滑台4活动套接于滑槽。
33.另一种实施例，驱动装置包括第二驱动电机14、传动带8、齿条13和设有驱动轮10的转动轴9；第二驱动电机14与传动轴9均设置于滑台4；第二驱动电机14通过传动带8与传动轴9传动连接，这样第二驱动电机14驱动转动轴9旋转；驱动轮10与齿条13啮合连接，取货托盘3包括取货托盘本体31；齿条13设置于取货托盘本体31；第二驱动电机14和转动轴9与滑台4结合一体，增加滑台4结构紧凑使得整个取货托盘3结构简单。第二驱动电机14驱动传送带8运行驱动轮10旋转从而驱动滑台4的运行。同时，在取货托盘本体31上设置用于支撑装载盘2的支撑板11，即支撑板11高于齿条13，使得装载盘2与齿条13分离，同时保持齿条13不受装载盘2的干涉。取货托盘本体31设置导向部12，滑台4活动套接于导向部12，在滑台4在取货托盘3内左右运行时，导向部12可以作为导向作用，使得滑台4运行平稳。滑台4和导
向部12的连接结构为，导向部12设有滑槽，滑台4活动套接于滑槽。
34.本实施例优选的，取货托盘本体31的两侧设置有检测装置15，用于检测装载盘2进入取货托盘3极限位置和检测推出取货托盘3的极限位置检测，即检测装载盘2被拖入取货托盘3时是否到位，到位时第二驱动电机14或第一驱动电机7停止驱动；及检测装载盘2推出取货托盘3进入货架1到位时第二驱动电机14或第一驱动电机7停止驱动。检测装置15为红外对射传感器、触碰开关等等。
35.本实施例优选的，货架1为两个，且取货托盘3设置于两货架1之间；拖持部可以将两货架1上的装载盘2拖入取货托盘3和将取货托盘3内的装载盘2推入货架1，即滑台4左右两侧设置有电磁铁5，滑台4可以在取货托盘3的左右两侧活动进行提取货架1的货物以及将取货托盘3内的装载盘2推入货架1，提高了存取的效率。
36.以上的横向驱动电机17、纵向驱动电机18、电磁铁5、第一驱动电机7、第二驱动电机14和检测装置15均与控制器连接，并由控制器控制横向驱动电机17和纵向驱动电机18驱动取货托盘3移动；控制器控制电磁铁5吸紧和松开铁块6；控制器控制第一驱动电机7和第二驱动电机14驱动滑台4；控制器根据检测装置15的信号控制第一驱动电机7和第二驱动电机14的驱动。
37.本发明还涉及一种存取仓，包括以上所述的存取系统。
38.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。