一种便于调节的机器人搬运防护盒的制作方法

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种便于调节的机器人搬运防护盒。

背景技术：

机器人（robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现在市面上出现了各种各样的机器人，在实际的生产或使用时往往会对机器人进行搬运，这样就会用到防护盒。

在实际的工作中，防护盒是对机器人进行保护的，现在市面上的机器人搬运防护盒常采用在盒中添加充气板进行保护，这样不能更好的对盒体受到的力进行消除，同时不能更好的将机器人固定在盒中，并且不能保证盒体中空气的干燥度，当人们将机器人从盒体中取出时，需要用起吊装置将机器人从盒体中吊出，较为繁琐。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便于调节的机器人搬运防护盒，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人运输装在使用时不能更好的对盒体受到的力进行消除，同时不能更好的将机器人固定在盒中，并且不能保证盒体中空气的干燥度，不便于将机器人从盒体中取出的问题。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种便于调节的机器人搬运防护盒，包括盒体（1）、导轮（2）、上盖（3）、把手（4）、蓄电池（5）、连接线（6）、充电口（7）、第一电动伸缩杆（8）、放置装置（9）、第一定位机构（10）、第二定位机构（11）和防撞机构（12），所述盒体（1）的下方设置有导轮（2），且盒体（1）的上端设置有上盖（3），所述上盖（3）的上表面设置有把手（4），所述蓄电池（5）固定在盒体（1）的内部，且蓄电池（5）通过连接线（6）与充电口（7）相连接，所述充电口（7）设置在盒体（1）体壁上，所述第一电动伸缩杆（8）固定在蓄电池（5）的两侧，且第一电动伸缩杆（8）的上端固定有放置装置（9），所述第一定位机构（10）设置在上盖（3）的下表面，所述第二定位机构（11）设置在盒体（1）后侧壁的内表面上，且盒体（1）的前后体壁内部设置有防撞机构（12）。

进一步的，所述放置装置（9）包括卡块（91）、电机（92）、传动轴（93）、丝杆（94）、锥形齿轮（95）、上夹板（96）、轴承（97）、下夹板（98）、软垫（99）、活动槽（910）、连接弹簧（911）、侧夹板（912）和滑槽（913），所述卡块（91）固定在放置装置（9）的左右两端，且放置装置（9）的上端设置有电机（92），所述电机（92）上连接有传动轴（93），且传动轴（93）的末端连接有丝杆（94），所述丝杆（94）的末端通过轴承（97）与放置装置（9）的下边相固定，且丝杆（94）上啮合有锥形齿轮（95），所述上夹板（96）与下夹板（98）均通过锥形齿轮（95）与丝杆（94）相连接，所述活动槽（910）设置在放置装置（9）的表面，且活动槽（910）的内部设置有连接弹簧（911），所述连接弹簧（911）的一端连接有侧夹板（912），所述滑槽（913）设置在盒体（1）左右两个侧壁上。

进一步的，所述第一定位机构（10）包括液压杆（101）、吸盘（102）、卡扣（103）和缠绕带（104），所述液压杆（101）的上端固定在上盖（3）的下表面，且液压杆（101）的末端设置有吸盘（102），所述卡扣（103）设置在盒体（1）的前后体壁的内表面，且卡扣（103）上连接有缠绕带（104）。

进一步的，所述第二定位机构（11）包括第二电动伸缩杆（111）、夹头（112）、旋转轴（113）、辅助夹头（114）和防滑垫（115），所述第二电动伸缩杆（111）的末端固定有夹头（112），且夹头（112）的两端设置有旋转轴（113），所述旋转轴（113）上连接有辅助夹头（114），所述辅助夹头（114）与夹头（112）上均设置有防滑垫（115）。

进一步的，所述防撞机构（12）包括支撑板（121）、固定夹板（122）、锁紧装置（123）和防潮棉（124），所述支撑板（121）镶嵌在盒体（1）的体壁内部，且支撑板（121）的右侧设置有固定夹板（122），所述固定夹板（122）内部设置有防潮棉（124），且固定夹板（122）通过锁紧装置（123）固定在盒体（1）的体壁上，所述支撑板（121）等距离的设置在盒体（1）的体壁内部，且支撑板（121）的形状为拱形。

进一步的，所述丝杆（94）上两端的咬齿旋转方向相反，且丝杆（94）与锥形齿轮（95）之间为啮合连接。

进一步的，所述侧夹板（912）与放置装置（9）之间为活动连接，且侧夹板（912）移动的距离与连接弹簧（911）的形变量相等。

进一步的，所述液压杆（101）等距离的分布在上盖（3）的下表面，且液压杆（101）分布的面积与上盖（3）下表面的面积相等，并且液压杆（101）与吸盘（102）一一对应设置

进一步的，所述夹头（112）、旋转轴（113）和辅助夹头（114）之间构成旋转结构，且辅助夹头（114）的旋转角度为0-30°，并且辅助夹头（114）一共设置有两个，辅助夹头（114）关于夹头（112）的横向中轴线对称安置。

进一步的，所述锁紧装置（123）包括连接轴（1231）、左卡板（1232）、复位弹簧（1233）、按压住（1234）和右卡板（1235），连接轴（1231）设置在锁紧装置（123）的内部，且连接轴（1231）上连接有左卡板（1232），左卡板（1232）的左侧表面连接有复位弹簧（1233），且左卡板（1232）的右表面固定有按压住（1234），右卡板（1235）设置在左卡板（1232）的右侧，且右卡板1235连接在固定夹板122的上端。

本发明的有益效果为：

在此装置的底部设置有第一电动伸缩杆，这样能够使盒体内部的放置装置能够自由的上升或者下降，可以使机器人能够更好的从盒体中取出或者放入，同时放置装置、第一定位机构和第二定位机构的设置能够对放置在盒体中的机器人从上中下三个不同的位置进行固定，使机器人能够更为牢固的固定在盒体中。

放置装置上设置有夹板，且夹板之间的距离能够调节，这样的设置能够对不同尺寸的机器人底座进行固定，同时软垫的设置能够对机器人的表面进行保护。

第一定位机构的设置能够对机器人的上端和顶部进行固定，时机器人放置在保护盒中进行搬运时上部不会发生晃动的现象，而且缠绕带的设置能够更好防止机器人的表面出现刮伤的现象，液压杆和吸盘的设计能够根据机器人顶端的平整面积来调节吸附在机器人顶端的吸盘个数。

第二定位机构的设置能够对机器人中间位置进行固定，而且在第二定位机构中的夹头上设置有辅助夹头，这样的设置能够根据机器人的尺寸来自动调节夹头张开的幅度，从而能够更好的对机器人进行更好的固定。

支撑板等距离的设置在盒体的体壁内部，且支撑板的形状为拱形，拱形具有较好的分散力的作用，这样能够使装置在受到撞击时更好的将力进行分散，从而达到对盒体中机器人保护的目的。

丝杆上两端的咬齿旋转方向相反，这样的设置能够使连接在丝杆上的夹板进行相向运动，从而来调节两个夹板之间的距离，并且精准度高，同时能够更为牢固的将机器人的底座固定在放置装置上。

连接弹簧的设置能够根据机器人的底座的宽度来调节侧夹板之间的距离，同时还能够缓冲此装置在使用时受到撞击产生的震感。

夹头、旋转轴和辅助夹头之间构成旋转结构，且辅助夹头的旋转角度为0-30°，这样的设置能够使辅助夹头在电动伸缩杆的带动下碰到机器人时自动的进行张开，能够增加固定的机器人的尺寸。

在防潮棉与盒体之间设置有锁紧装置这样的设置能够更为方便的对防潮棉进行更换，同时防潮棉的设置能够使盒体内部的环境始终保持干燥。

附图说明

图1为一种便于调节的机器人搬运防护盒的结构示意图。

图2为一种便于调节的机器人搬运防护盒的放置装置结构示意图。

图3为一种便于调节的机器人搬运防护盒的盒体左右侧壁内表面结构示意图。

图4为一种便于调节的机器人搬运防护盒的第二定位机构结构示意图。

图5为一种便于调节的机器人搬运防护盒的防撞机构结构的结构示意图。

图6为一种便于调节的机器人搬运防护盒的锁紧装置的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、盒体；2、导轮；3、上盖；4、把手；5、蓄电池；6、连接线；7、充电口；8、第一电动伸缩杆；9、放置装置；91、卡块；92、电机；93、传动轴；94、丝杆；95、锥形齿轮；96、上夹板；97、轴承；98、下夹板；99、软垫；910、活动槽；911、连接弹簧；912、侧夹板；913、滑槽；10、第一定位机构；101、液压杆；102、吸盘；103、卡扣；104、缠绕带；11、第二定位机构；111、第二电动伸缩杆；112、夹头；113、旋转轴；114、辅助夹头；115、防滑垫；12、防撞机构；121、支撑板；122、固定夹板；123、锁紧装置；1231、连接轴；1232、左卡板；1233、复位弹簧；1234、按压住；1235、右卡板；124、防潮棉。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图6所示，本发明的具体结构为：一种便于调节的机器人搬运防护盒，包括盒体1、导轮2、上盖3、把手4、蓄电池5、连接线6、充电口7、第一电动伸缩杆8、放置装置9、第一定位机构10、第二定位机构11和防撞机构12，所述盒体1的下方设置有导轮2，且盒体1的上端设置有上盖3，所述上盖3的上表面设置有把手4，所述蓄电池5固定在盒体1的内部，且蓄电池5通过连接线6与充电口7相连接，所述充电口7设置在盒体1体壁上，所述第一电动伸缩杆8固定在蓄电池5的两侧，且第一电动伸缩杆8的上端固定有放置装置9，所述第一定位机构10设置在上盖3的下表面，所述第二定位机构11设置在盒体1后侧壁的内表面上，且盒体1的前后体壁内部设置有防撞机构12。

优选的，所述放置装置9包括卡块91、电机92、传动轴93、丝杆94、锥形齿轮95、上夹板96、轴承97、下夹板98、软垫99、活动槽910、连接弹簧911、侧夹板912和滑槽913，所述卡块91固定在放置装置9的左右两端，且放置装置9的上端设置有电机92，所述电机92上连接有传动轴93，且传动轴93的末端连接有丝杆94，所述丝杆94的末端通过轴承97与放置装置9的下边相固定，且丝杆94上啮合有锥形齿轮95，所述上夹板96与下夹板98均通过锥形齿轮95与丝杆94相连接，所述活动槽910设置在放置装置9的表面，且活动槽910的内部设置有连接弹簧911，所述连接弹簧911的一端连接有侧夹板912，所述滑槽913设置在盒体1左右两个侧壁上。

优选的，所述第一定位机构10包括液压杆101、吸盘102、卡扣103和缠绕带104，所述液压杆101的上端固定在上盖3的下表面，且液压杆101的末端设置有吸盘102，所述卡扣103设置在盒体1的前后体壁的内表面，且卡扣103上连接有缠绕带104。

优选的，所述第二定位机构11包括第二电动伸缩杆111、夹头112、旋转轴113、辅助夹头114和防滑垫115，所述第二电动伸缩杆111的末端固定有夹头112，且夹头112的两端设置有旋转轴113，所述旋转轴113上连接有辅助夹头114，所述辅助夹头114与夹头112上均设置有防滑垫115。

优选的，所述防撞机构12包括支撑板121、固定夹板122、锁紧装置123和防潮棉124，所述支撑板121镶嵌在盒体1的体壁内部，且支撑板121的右侧设置有固定夹板122，所述固定夹板122内部设置有防潮棉124，且固定夹板122通过锁紧装置123固定在盒体1的体壁上，所述支撑板121等距离的设置在盒体1的体壁内部，且支撑板121的形状为拱形。

优选的，所述丝杆94上两端的咬齿旋转方向相反，且丝杆94与锥形齿轮95之间为啮合连接。

优选的，所述侧夹板912与放置装置9之间为活动连接，且侧夹板912移动的距离与连接弹簧911的形变量相等。

优选的，所述液压杆101等距离的分布在上盖3的下表面，且液压杆101分布的面积与上盖3下表面的面积相等，并且液压杆101与吸盘102一一对应设置

优选的，所述夹头112、旋转轴113和辅助夹头114之间构成旋转结构，且辅助夹头114的旋转角度为0-30°，并且辅助夹头114一共设置有两个，辅助夹头114关于夹头112的横向中轴线对称安置。

优选的，所述锁紧装置123包括连接轴1231、左卡板1232、复位弹簧1233、按压住1234和右卡板1235，连接轴1231设置在锁紧装置123的内部，且连接轴1231上连接有左卡板1232，左卡板1232的左侧表面连接有复位弹簧1233，且左卡板1232的右表面固定有按压住1234，右卡板1235设置在左卡板1232的右侧，且右卡板1235连接在固定夹板122的上端。

具体使用时，先通过齿轴的具体情况，工作人员通过充电口7对蓄电池5进行充电，之后打开上盖3，启动第一电动伸缩杆8，在第一电动伸缩杆8的作用下放置装置9上升到盒体1的上端，接着启动电机92，在电机92的作用下传动轴93开始转动，在传动轴93的带动下丝杆94开始转动，丝杆94的转动带动锥形齿轮95旋转移动，由于丝杆94上的咬齿旋转方向相反，所以两个锥形齿轮95移动方向相反，进而能够调节上夹板96与下夹板98之间的距离，挡距离调节好后将机器人放置在放置装置9上，在放置时侧夹板912受到挤压力，在挤压力的作用下连接弹簧911发生形变，从而带动侧夹板912移动，当机器人固定好后再启动第一电动伸缩杆8，在第一电动伸缩杆8的作用下放置装置9下降，当机器人下降到盒体1内部时通过卡扣103上的缠绕带104对机器人的上部进行固定，然后再启动第二电动伸缩杆111，在第二电动伸缩杆111的作用下夹头112与辅助夹头114对机器人的中间部位进行固定，当固定好后盖上上盖3，之后启动液压杆101，在液压杆101的作用下吸盘102吸附在机器人上部平整的位置上，进一步的对机器人的顶部进行固定，防潮棉124能够保证装置中空气的干燥度，当需要更换防潮棉124时，可以按动按压住1234，在按压住1234的作用下左卡板1232与右卡板1235分离，这样就能够打开固定夹板122，可以对防潮棉124进行更换。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。