可调节吊装夹具的制作方法

本发明属于机械辅助设备领域。

背景技术：

吊装工具是现有工矿企业在日常的生产过程经常用到的机械工具，但现有常规的吊装工具基本都是采用吊装葫芦、吊装索具、吊装倒链等等，虽然结构有许多区别，但基本原理均是采用在一个金属锁链底端有一个勾子的结构。这些设备需要在吊装货物上绑缚一些绳索等方便吊钩挂住的机构，这种方式前提是吊装货物必须先绑缚好绳索等，所以，在吊装工序上相对复杂一些。有时候，在没有绳索时，吊装也可以采用三个吊钩，其吊装过程是将三个吊钩从三角形态钩在货物的底部，这种形式虽然省了绳索绑缚，但稳定性和安全性无法得到保证。

技术实现要素：

本发明的目的是可以在不用绑缚货物的情况下，直接吊装货物的可调节吊装夹具。

本发明连接板上端固定连接在吊杆下端，连接板下端轴连接在吊装头上，在吊杆与吊装头之间留有摆动余量缝隙，吊装头通过螺纹插装在中心轴顶端，在吊装头上通过螺纹套装有紧固螺栓；在中心轴上依次套装有滚珠导套、外套筒，在外套筒下端的中心轴上安装有锁紧环；在中心轴底端固定安装有爪臂固定架，爪臂尾端通过爪臂轴轴连接在爪臂固定架上，爪臂通过连杆轴与连杆一端轴连接，连杆另一端通过支臂轴轴连接在支臂一端，支臂另一端固定安装在外套筒上；

锁紧环：锁紧环本体中部为中心轴孔，在锁紧环本体上开有半幅锁紧槽，对应半幅锁紧槽轴线的另一侧开有全幅锁紧槽，在对应全幅锁紧槽的两部分锁紧环本体上开有螺栓孔，锁紧螺栓穿过一部分锁紧环本体，并且尾端通过螺纹与另一部分锁紧环本体连接，在锁紧螺栓上安装有旋转手柄。

本发明爪臂外端为弯折勾臂，弯折勾臂的端部是内回勾。

本发明爪臂的数量采用三个，并且每个爪臂之间夹角均为120°。

本发明结构简单，操作使用方便。本发明类似于爪握物体的形式进行对货物抓取，所以，不需要对货物进行绳索的绑缚，节省了工序，减少了人员的劳动强度。三个爪臂的排列正好形成一个面的支撑，在爪臂端部的倒钩回勾能够从货物的底部完整的以面的形式勾住，更加的平稳，从而增加了安全性。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明图1的a部分放大图；

图3是本发明锁紧环结构示意图；

图4是本发明爪臂结构示意图；

图5是本发明滚珠导套、外套筒、锁紧环套装在中心轴上的示意简图。

具体实施方式

本发明主要就是一个吊爪的设计，所以，真正的起降机构还得与现有的设备进行对接。连接板2上端固定连接在吊杆1下端，吊杆1的顶端用于与起降装置对接，这个顶端可以根据各自生产企业的情况自行设计固定方式。

连接板2下端轴连接在吊装头5上，在吊杆1与吊装头5之间留有摆动余量缝隙3，连接板2一般采用两块，这两块连接板2从吊杆1与吊装头5两侧将它们夹在中间。由于吊杆1与起降机构连接，所以，不能随意晃动，所以，为了保证下面的吊爪机构能够有摆动空间，就可通过连接板2作为一个过渡件，这样，相对于吊杆1，吊装头5会在摆动余量缝隙3允许的范围内进行摆动。

吊装头5通过螺纹插装在中心轴6顶端，在吊装头5上通过螺纹套装有紧固螺栓4；吊装头5是通过螺纹形式紧固在中心轴6顶端，而紧固螺栓4与现有的双螺栓紧固方式相似，仅仅是一个紧固作用，防止吊装头5脱扣。在中心轴6上依次套装有滚珠导套8、外套筒9，滚珠导套8和外套筒9可以在中心轴6外上下移动，在外套筒9下端的中心轴6上安装有锁紧环15，锁紧环15的作用是限制滚珠导套8和外套筒9下端的移动位置，也防止滚珠导套8在外套筒9下部脱出，滚珠导套8和外套筒9在中心轴6的移动距离决定爪臂7的张度。在中心轴6底端固定安装有爪臂固定架14，爪臂7尾端通过爪臂轴13轴连接在爪臂固定架14上，爪臂7通过连杆轴12与连杆11一端轴连接，连杆11另一端通过支臂轴10轴连接在支臂16一端，支臂16另一端固定安装在外套筒9上；爪臂固定架14、支臂16是一个固定件，连杆11、爪臂7是一个活动件，通过轴形式连接，可以完成在爪臂7的抓和张的工序。

锁紧环15：锁紧环本体1503中部为中心轴孔1507，在锁紧环本体1503上开有半幅锁紧槽1502，对应半幅锁紧槽1502轴线的另一侧开有全幅锁紧槽1505，在对应全幅锁紧槽1505的两部分锁紧环本体1503上开有螺栓孔1504，锁紧螺栓1506穿过一部分锁紧环本体1503，并且尾端通过螺纹与另一部分锁紧环本体1503连接，在锁紧螺栓1506上安装有旋转手柄1501。锁紧环15的结构是一个可更换位置的部件，通过与中心轴的紧固，限定滚珠导套8和外套筒9在中心轴6上的移动距离，这个距离决定了爪臂7的舒张和收缩范围。

本发明爪臂7外端为弯折勾臂71，弯折勾臂71的端部是内回勾72。弯折勾臂71和内回勾72的结构设计可以从货物的底部将货物勾住，类似于手指抓取物品的效果。更加增加了抓取货物时的牢固性。

本发明爪臂7的数量采用三个，并且每个爪臂7之间夹角均为120°。三个爪臂的设计是根据三点确定一个平面的原理，而角度均分，更加使抓取稳固。

使用过程：

现将安装有本发明的起降机置于货物顶部，然后向下放本发明的装置，在爪臂底端接触到地面时，受到中间重力作用，本发明的除了接触地面的爪臂受被阻挡，不能继续下降外，中心轴的以上部位会继续下降，而爪臂会张开，而滚珠导套8和外套筒9会沿着中心轴向上移动，并与锁紧环15拉开距离，当完全将货物罩与三个爪臂内后，提升起降机，此时在中心轴向上移动式，而滚珠导套8和外套筒9向下移动，爪臂进行手抓的动作，而弯折勾臂71会向货物底部伸入，完全深入后，此时滚珠导套8和外套筒9也接触到锁紧环15，限制爪臂继续收缩，但也同时将货物基本抓紧，在起降机继续升力作用下，同时带着爪臂将货物提起，为了防止货物滑脱，此时内回勾就起到了关键作用，在货物底部勾住。这样就可以将货物移动到指定位置后，此时的爪臂完全张开时，而滚珠导套8和外套筒9与锁紧环15已经拉开距离，此时，松开锁紧环，并向上移动至滚珠导套8和外套筒9底部锁紧，然后在上升起降机，同时带着本申请的装置，而滚珠导套8和外套筒9相对被限位，所以，爪臂也不会收缩，这样在升起时，就不会抓取货物，从而将货物放置于指定位置。