辅助拆垛装置及输送系统的制作方法

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体而言，涉及一种辅助拆垛装置及输送系统。

背景技术：

随着现代自动化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用以货垛的形式存放、周转及外运对应货物，并通过相应的输送设备来进行转移，以提高移动货物的效率，降低人工成本。

除了码放货物至托盘形成货垛以便存放和周转，常常还需要拆分货垛上的货物以供后续分装外运等，但是，现有的拆分货垛的拆分方式一般为纯人工拆分，纯人工拆分的效率较低，且在货物较重或者货物为袋装的情况下，货物将受到一定的拉拽和挤压，容易造成货物的变形，影响后续对货物进行其他操作。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的辅助拆垛装置及输送系统显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种辅助拆垛装置，该辅助拆垛装置的拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，不易出现货物堆叠。

本实用新型的另一目的在于提供一种输送系统，该输送系统的拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，不易出现货物堆叠。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种辅助拆垛装置，包括传料机构和传输机构；所述传料机构包括传料件，所述传料件靠近拆垛工位设置，其中，所述拆垛工位为用于拆分货垛的位置；所述传输机构包括举升台，所述举升台位于所述拆垛工位，且用于承载所述货垛；所述举升台能够升高或者降低所述货垛，以使所述货垛的顶层货物的底部与所述传料件靠近所述拆垛工位的一侧的高度相同，所述传料件用于承接由所述货垛滑动至的所述顶层货物。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述传料件倾斜设置，且其较高的一侧靠近所述拆垛工位。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述传料机构还包括传料限位抵持件；所述传料限位抵持件连接于所述传料件靠近所述拆垛工位的一侧，并用于抵持所述货垛的靠近所述传料件的一侧上的位于所述顶层货物下的货物。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述传料机构还包括相互滑动连接的传料横移滑轨和传料横移滑台；所述传料件连接于所述传料横移滑轨或者传料横移滑台，且所述传料件能够沿所述传料横移滑轨朝向或者远离所述拆垛工位运动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述传料机构还包括传料横移驱动件；所述传料横移驱动件连接于所述传料件，并能够带动所述传料件沿所述传料横移滑轨靠近或者远离所述拆垛工位运动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述传料机构还包括传料输出机构；所述传料输出机构靠近所述传料件远离所述拆垛工位的一侧设置，且所述传料件远离所述拆垛工位的一侧位于所述传料输出机构的传送面的上方，所述传料输出机构用于传送由所述传料件滑至的所述顶层货物。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述辅助拆垛装置包括多组传料机构，多组所述传料机构的所述传料件分别绕设于所述拆垛工位。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述传输机构还包括举升传输机构；所述举升传输机构设置于所述举升台，并能够接收和向外传送所述货垛或货垛的托盘。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述传输机构还包括传送侧挡件；所述传送侧挡件设置于所述举升台上，且位于所述举升台的靠近所述传料件的一侧，并用于限制所述货垛向所述传料件的移动。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种输送系统，包括所述的辅助拆垛装置。该辅助拆垛装置包括传料机构和传输机构；所述传料机构包括传料件，所述传料件靠近拆垛工位设置，其中，所述拆垛工位为用于拆分货垛的位置；所述传输机构包括举升台，所述举升台位于所述拆垛工位，且用于承载所述货垛；所述举升台能够升高或者降低所述货垛，以使所述货垛的顶层货物的底部与所述传料件靠近所述拆垛工位的一侧的高度相同，所述传料件用于承接由所述货垛滑动至的所述顶层货物。

相比现有技术，本实用新型实施例提供的辅助拆垛装置及输送系统的有益效果是：

传料机构包括传料件，该传料件靠近拆垛工位设置，以承接由拆垛工位上的货垛拆分至的货物，输送机构也可以靠近拆垛工位设置，用于传送货垛，其中，上述的拆垛工位为用于拆分货垛的位置，传输机构包括举升台，举升台位于拆垛工位，且用于承载货垛，该举升台能够升高或者降低货垛，以使货垛的顶层货物的底部与传料件靠近拆垛工位的一侧的高度相同，传料件用于承接由货垛滑动至的顶层货物。

这样一来，通过举升台升降货垛，使得顶层货物的底部与传料件靠近拆垛工位的一侧的高度相同，以便于人工或者其他拆分组件横向地带动顶层货物移动至传料件，在完成顶层货物的拆分至传料件的作业后，再由举升台升高货垛，以使此时的顶层货物的底部与传料件靠近拆垛工位的一侧的高度相同，再次进行横向地带动顶层货物移动至传料件的拆分作业，重复上述步骤便能完成对货垛的拆分工作，由于仅需横向的带动货物移动，所以在拆垛过程中无需较大的力拉拽或挤压货物，其拆分速率较快，提高了拆垛效率，同时，由于在拆垛过程中无需较大的力拉拽或挤压货物，所以使用该辅助拆垛装置进行拆垛作业能够减小在拆垛过程中造成货物变形，减小对货物的后续操作的影响，此外，由于使用该辅助拆垛装置为逐层的横向地拆分顶层货物，所以在拆垛过程中也不易出现货物堆叠的情况，减小对货物的后续操作的影响。

为使本实用新型的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的辅助拆垛装置应用于输送系统的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的辅助拆垛装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的辅助拆垛装置的传料机构的第一视角的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的辅助拆垛装置的传料机构的第二视角的结构示意图。

图标：15-传料机构；151-传料件；152-传料侧挡件；153-传料限位抵持件；154-传料安装支架；155-传料横移滑台；156-传料横移滑轨；157-传料横移驱动件；158-传料输出件；16-拆垛工位；17-传输机构；171-举升台；172-举升传输机构；173-传送侧挡件；10-辅助拆垛装置；20-输送机构；100-输送系统。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

实施例：

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的辅助拆垛装置10应用于输送系统100的结构示意图。

本实用新型实施例提供一种辅助拆垛装置10，该辅助拆垛装置10的拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，不易出现货物堆叠。该辅助拆垛装置10能够应用于输送系统100、生产线、自动化仓库、物流系统或者自动化工厂等，当然，该辅助拆垛装置10也能够独立使用。

以该辅助拆垛装置10应用于输送系统100为例，该输送系统100包括辅助拆垛装置10，其通过使用辅助拆垛装置10参与拆垛作业，以辅助拆垛作业，该输送系统100还可以包括输送机构20，该输送机构20靠近辅助拆垛装置10设置，并用于向辅助拆垛装置10传送货垛或者由辅助拆垛装置10向外传送拆分后的货物，上述货垛是指该叠放货物至托盘上的货物单元，输送系统100通过辅助拆垛装置10辅助用于拆分货垛的拆分组件或人工等进行货垛拆分的操作，其能够提高拆垛效率，并减少在拆垛过程中造成货物变形，以及减少出现货物堆叠的情况。

由于输送系统100采用了辅助拆垛装置10，所以该输送系统100也具有拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，不易出现货物堆叠的特点。

以下将具体介绍本实用新型实施例提供的辅助拆垛装置10的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2，图2为本实用新型实施例提供的辅助拆垛装置10的结构示意图。

该辅助拆垛装置10包括传料机构15和传输机构17，传料机构15和传输机构17相对设置，传输机构17用于传送待拆分的货垛，当然也可以用来传送完成部分拆分的货垛或全部拆分后的托盘，传料机构15用于承接人工或拆分组件由货垛上拆分的货物，辅助人工或拆分组件进行拆垛作业，能够提高拆垛效率，且减少在拆垛过程中造成货物变形，以及减少出现货物堆叠的情况。

其中，传料机构15包括传料件151，该传料件151靠近拆垛工位16设置，以承接由拆垛工位16上的货垛拆分至的货物，输送机构20也可以靠近拆垛工位16设置，用于传送货垛，其中，上述的拆垛工位16为用于拆分货垛的位置，换言之，货垛于该拆垛工位16进行拆分作业，传输机构17包括举升台171，举升台171位于拆垛工位16，且用于承载货垛，该举升台171能够升高或者降低货垛，以使货垛的顶层货物的底部与传料件151靠近拆垛工位16的一侧的高度相同，传料件151用于承接由货垛滑动至的顶层货物。

这样一来，通过举升台171升降货垛，使得顶层货物的底部与传料件151靠近拆垛工位16的一侧的高度相同，以便于人工或者拆分组件横向地带动顶层货物移动至传料件151，在完成顶层货物的拆分至传料件151的作业后，再由举升台171升高货垛，以使此时的顶层货物的底部与传料件151靠近拆垛工位16的一侧的高度相同，再次进行横向地带动顶层货物移动至传料件151的拆分作业，重复上述步骤便能完成对货垛的拆分工作，由于仅需横向的带动货物移动，所以在拆垛过程中无需较大的力拉拽或挤压货物，其拆分速率较快，提高了拆垛效率，同时，由于在拆垛过程中无需较大的力拉拽或挤压货物，所以使用该辅助拆垛装置10进行拆垛作业能够减小在拆垛过程中造成货物变形，减小对货物的后续操作的影响，此外，由于使用该辅助拆垛装置10为逐层的横向地拆分顶层货物，所以在拆垛过程中也不易出现货物堆叠的情况，减小对货物的后续操作的影响。

辅助拆垛装置10在对由袋装货物组成的货垛进行拆分作业时，上述优点更为明显，在粮食、化肥、水泥等生产领域，袋装货物是普遍采用的包装形式。袋装货物一般成垛码放在托盘上以方便存储和搬运。在袋装货物周转或外运时，袋装的货物一般具有一定的流动性，码放时形状不固定，且在纯人工拆分方式拆分过程中容易受到拉拽和挤压而导致其形状发生改变，影响后续操作，通过本实施例的辅助拆垛装置10，其能够提高拆垛效率，且能够减少在拆垛过程中造成货物变形的情况。

需要说明的是，上述举升台171可以为剪叉式、升缩式、套筒式、升缩臂式或折臂式等结构，其升降动力可以为液压驱动、电机丝杆驱动等，本实施例并不限制举升台171的具体结构和驱动方式。

进一步地，该辅助拆垛装置10也可以包括多组传料机构15，多组传料机构15的传料件151分别绕设于拆垛工位16，以便于人工或者拆分组件向各个传料件151移动货物，提高拆垛效率。

请参阅图3和图2，图3为本实用新型实施例提供的辅助拆垛装置10的传料机构15的第一视角的结构示意图。

传料机构15的传料件151可以为倾斜设置的，并且，传料件151的较高的一侧靠近拆垛工位16，这样一来，横向移动至传料件151的货物在进入传料件151后便就能够在自身重力的作用下沿传料件151滑动，不再需要人工或拆分组件的做功，进一步提高拆分的效率。

进一步地，该传料机构15还可以包括传料输出件158，该传料输出件158靠近传料件151远离拆垛工位16的一侧设置，且传料件151远离拆垛工位16的一侧位于传料输出件158的传送面的上方，换言之，该传料输出件158设置于传料件151的较低的一侧，用于承接由传料件151滑下的货物，并及时向外传送货物，以避免货物于传料件151的较低一侧堆叠，减小对货物的后续操作的影响。在辅助拆垛装置10具有多组传料机构15的情况下，多个传料输出件158也可以汇于一条输出线向外输出，并且，上述的输送机构20也可以设置于传料输出件158的末端，以接收货物并向外传送。

并且，在传料件151的由较高的一侧朝向较低的一侧的方向上的两侧上还可以设置有传料侧挡件152，以避免沿传料件151滑下的货物由传料件151的较高的一侧朝向较低的一侧的方向上的两侧掉落。

需要说明的是，在其他实施例中，传料件151也可以为大致为水平的设置，在货物被带动滑过传料件151，并在外力的带动下滑动至传料输出件158上，以向外传送，此外，在传料件151上还可以设置传送部件，以在货物进入传料件151时直接向外传送拆分后的货物。

请参阅图4，图4为本实用新型实施例提供的辅助拆垛装置10的传料机构15的第二视角的结构示意图。

传料机构15还可以包括传料限位抵持件153，该传料限位抵持件153设置于传料件151靠近拆垛工位16的一侧，且在传料件151承接货物时，该传料限位抵持件153用于抵持货垛的靠近传料件151的一侧上的位于顶层货物下的货物，由于顶层货物在向传料件151横向移动时，会对其下的货物施加与顶层货物运动方向相同的摩擦力，可能导致顶层货物下的货物跌落货垛，通过传料限位抵持件153抵持于顶层货物下的货物，以减少对应的货物相对于托盘的运动，避免其跌落，提高拆垛过程中货垛的稳定性。

需要说明的是，上述的传料限位抵持件153可以为网状、板状或能够抵持于货物的凸起等，此外，该传料限位抵持件153可以通过连接于传料件151的传料安装支架154等连接于传料件151，其中，传料安装支架154用于承载传料件151，在其他实施例中传料件151也可以直接安装于地面或者其他平台上，上述的传料限位抵持件153也可以直接连接于传料件151，如，传料件151与传料限位抵持件153均为钣金件，且传料限位抵持件153为与传料件151同一张钣金件弯折形成的，本实施例不限制传料限位抵持件153的具体结构和具体的连接关系。

此外，传料机构15还包括相互滑动连接的传料横移滑轨156和传料横移滑台155，该传料横移滑轨156和传料横移滑台155连接于传料件151和传料安装支架154之间，换言之，传料件151通过传料横移滑轨156和传料横移滑台155滑动连接于传料安装支架154，并且，传料横移滑轨156朝向拆垛工位16设置，以使传料件151能够沿传料横移滑轨156朝向或者远离拆垛工位16运动，这样一来，在完成一个货垛拆分，且需要继续拆分下一货垛时，或者在完成货垛的顶层货物拆分后需启动举升台171进行升降操作时，传料件151通过传料横移滑轨156和传料横移滑台155远离拆垛工位16运动，以便于新的货垛进入拆垛工位16，同时，也便于对于拆垛工位16的货垛进行升降操作。

进一步地，上述的传料机构15还可以包括传料横移驱动件157，该传料横移驱动件157连接于传料件151，其也可以连接于传料安装支架154，其用于带动传料件151沿传料横移滑轨156朝向拆垛工位16或远离拆垛工位16运动，以使在传料件151上还具有货物时也能够轻便地移动传料件151，且提高辅助拆垛装置10的自动化程度。

请继续参阅图2，传输机构17还可以包括举升传输机构172，该举升传输机构172设置于举升台171上，并能够接收和向外传送货垛或货垛的托盘，在对一个货垛完成全部或者部分的拆分作业后，可由举升传输机构172向外传送托盘或货垛。

进一步地，传输机构17还可以包括传送侧挡件173，该传送侧挡件173设置于举升台171上，且位于举升台171的靠近传料件151的一侧，由于顶层货物在向传料件151横向移动时，会对其下的货物施加与顶层货物运动方向相同的摩擦力，可能导致货垛朝向传料件151运动，特别是在货垛拆分作业过程中即将拆分完毕的时段，此时仅有少量货物于托盘上，托盘易在上述的摩擦力的作用下侧移，通过传送侧挡件173限制托盘的位置，便于拆垛作业的进行，提高拆垛效率，此外，该传送侧挡件173可以为连接于举升台171的角钢或者钣金折弯件等，其凸出于举升台171，并位于举升台171的靠近传料件151的一侧。

本实用新型实施例提供的辅助拆垛装置10的工作原理是：

传料机构15包括传料件151，该传料件151靠近拆垛工位16设置，以承接由拆垛工位16上的货垛拆分至的货物，输送机构20也可以靠近拆垛工位16设置，用于传送货垛，其中，上述的拆垛工位16为用于拆分货垛的位置，传输机构17包括举升台171，举升台171位于拆垛工位16，且用于承载货垛，该举升台171能够升高或者降低货垛，以使货垛的顶层货物的底部与传料件151靠近拆垛工位16的一侧的高度相同，传料件151用于承接由货垛滑动至的顶层货物。

这样一来，通过举升台171升降货垛，使得顶层货物的底部与传料件151靠近拆垛工位16的一侧的高度相同，以便于人工或者拆分组件横向地带动顶层货物移动至传料件151，在完成顶层货物的拆分至传料件151的作业后，再由举升台171升高货垛，以使此时的顶层货物的底部与传料件151靠近拆垛工位16的一侧的高度相同，再次进行横向地带动顶层货物移动至传料件151的拆分作业，重复上述步骤便能完成对货垛的拆分工作，由于仅需横向的带动货物移动，所以在拆垛过程中无需较大的力拉拽或挤压货物，其拆分速率较快，提高了拆垛效率，同时，由于在拆垛过程中无需较大的力拉拽或挤压货物，所以使用该辅助拆垛装置10进行拆垛作业能够减小在拆垛过程中造成货物变形，减小对货物的后续操作的影响，此外，由于使用该辅助拆垛装置10为逐层的横向地拆分顶层货物，所以在拆垛过程中也不易出现货物堆叠的情况，减小对货物的后续操作的影响。

综上所述：本实用新型实施例提供一种辅助拆垛装置10，该辅助拆垛装置10的拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，不易出现货物堆叠。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本实用新型也可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。