1.一种门架与悬臂复合式堆取设备，包括门架、斗轮堆取料机构、尾车以及地面胶带机，门架两端底部处对应设有摆动走行机构与固定走行机构，摆动走行机构及固定走行机构对应与轨道Ⅰ及轨道Ⅱ相配合并沿轨道Ⅰ、Ⅱ行走，斗轮堆取料机构主要由斗轮部、悬臂架以及可逆胶带机组成，斗轮部设置在悬臂架一端，可逆胶带机沿悬臂架设置并与斗轮部相接；其特征在于：固定走行机构上设有门座，门座上设有回转平台，回转平台上铰接有俯仰油缸，俯仰油缸的另一端与悬臂架相铰接，尾车一端设置在门座上，另一端与地面胶带机相配合，尾车上设有尾车胶带机，尾车胶带机通过导料槽与可逆胶带机相接，可逆胶带机通过溜槽与地面胶带机相接。
2.根据权利要求1所述的门架与悬臂复合式堆取设备，其特征在于：摆动走行机构包括摆动端梁、设置在摆动端梁上方的球铰、设置在摆动端梁下方并沿轨道Ⅰ行走的第一车轮组与第一导向组，第一车轮组与第一走行驱动装置相连并由第一走行驱动装置驱动，第一导向组上设有缓冲器。
3.根据权利要求2所述的门架与悬臂复合式堆取设备，其特征在于：固定走行机构包括两组固定端梁，门座固设在两组固定端梁上方；一组固定端梁下方设有沿轨道Ⅱ行走的第二车轮组与第二导向组，第二车轮组与第二走行驱动装置相连并由第二走行驱动装置驱动，第二导向组上设有缓冲器，另一组固定端梁下方设有沿轨道Ⅱ行走的第三车轮组与第三导向组，第三车轮组与第三走行驱动装置相连并由第三走行驱动装置驱动，第三导向组上设有缓冲器。
4.根据权利要求2所述的门架与悬臂复合式堆取设备，其特征在于：门架为箱型结构或圆管型结构，一端与摆动端梁上方球铰的上支座固连，球铰的下支座固设在摆动端梁上，另一端与固定端梁固连。
5.根据权利要求1所述的门架与悬臂复合式堆取设备，其特征在于：料条设置在门架内且位于轨道Ⅰ及轨道Ⅱ之间处。
6.根据权利要求3所述的门架与悬臂复合式堆取设备，其特征在于：回转平台的回转中心位于门座的中心线上。
7.根据权利要求3所述的门架与悬臂复合式堆取设备，其特征在于：轨道Ⅰ为单根轨道，轨道Ⅱ为双根轨道。
8.根据权利要求7所述的门架与悬臂复合式堆取设备，其特征在于：地面胶带机设置在门座内且位于轨道Ⅱ的两根轨道之间。
9.根据权利要求5所述的门架与悬臂复合式堆取设备，其特征在于：料条为长条形。