一种板材的分张装置和检测装置的制作方法

本实用新型涉及板材自动化分张技术领域，特别是一种板材的分张装置和检测装置。

背景技术：

近年来，随着机械电子技术的广泛应用，智能自动化产品的研制已成为当今社会的一种趋势，这种产品很大程度上改变了传统的工作方式，同时能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高生产力。如果靠人力进行工作，成本高，劳动成本大，而且效率低。

现行也有板材的自动化分张装置，包括左分张机械手和右分张机械手，在进行分张时，左机械手和右机械手同时对板材进行分张，通过抓取吸盘进行分离，此类分张装置在工作过程中，左机械手和右机械手的位置组合起来只能适应小范围的板材尺寸的改变，在板材的尺寸变化较大时，并不太适用。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在分张装置不能适应不同尺寸的板材进行分张的问题，提供一种板材的分张装置和检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种板材的分张装置，包括驱动机构、分张机构、翻转机构和固定架，所述驱动机构带动所述分张机构、所述翻转机构和所述固定架上下来回移动，所述固定架下端固定设置有多个吸盘，所述分张机构固定在所述固定架的一端，所述分张机构用于使板材的一端上翘，所述翻转机构设置在所述固定架上以夹持旋转板材，所述翻转机构包括固定装置和翻转装置，所述固定装置固定在所述翻转装置上，所述固定装置用于抓持板材，所述翻转装置带着所述固定装置和板材绕着所述固定架旋转。

作为本实用新型的优选方案，所述分张机构包括连接板、滑轨和分张器，所述连接板固定在固定架上，所述滑轨固定在连接板上，所述分张器通过滑块在滑轨上来回滑动，分张器在滑轨上来回滑动，使分张器靠近板材，对板材进行分张。

作为本实用新型的优选方案，所述分张器包括基座、滑动连接于基座的滑块以及内端转动连接于滑块、外端沿滑块移动方向延伸的顶杆，所述顶杆外端连接有下端向滑块所在侧倾斜的齿条。

作为本实用新型的优选方案，所述基座上设置有直线滑槽，滑板滑动连接于直线滑槽，通过第一气缸驱动，基座由两块内壁分别设置有凹槽的C型壳体扣合组成，两块壳体内壁的凹槽组成直线滑槽，基座一端开口、另一端封闭，第一气缸连接于基座的封闭端外壁，其第一气缸穿过基座封闭端于滑板固定连接，顶杆外端从基座开口伸出。

作为本实用新型的优选方案，组成基座的两块壳体内部设有气路，所述气路入口位于基座的封闭端外壁，出口设置有多个，分别位于基座的封闭端内壁和开口端，所述顶杆呈向右旋转90°的L型，所述顶杆一端铰接于所述滑板，所述齿条连接于所述顶杆另一端的外部。

作为本实用新型的优选方案，所述连接板上固定设置有使所述分张器在所述滑轨上来回滑动的第二气缸，所述第二气缸的缸筒固定在所述连接板上，所述第二气缸的活塞杆头部固定在所述分张器上，通过气缸来控制分张器的来回滑动，使分张器具体所需移动的距离能够很好的控制。

作为本实用新型的优选方案，所述固定装置为吸盘，所述翻转装置包括第三气缸、摆臂连接板和两个连杆，所述第三气缸的缸筒一端固定在固定架上，所述第三气缸的活塞杆一端固定在摆臂连接板上，所述摆臂连接板两端分别与两个所述连杆固定，两个所述连杆一端与所述固定架铰接，所述连杆另一端的下部固定设置有所述吸盘，吸盘与板材紧紧接触，在第三气缸收缩时，翻转机构带着板材绕着固定架向上旋转。

一种板材检测装置，包括拉力传感器和上述板材的分张装置，所述拉力传感器固定在所述固定架上，拉力传感器用于测量分张装置所提起的板材和分张装置整体的重量，由于分张装置的重量为已知，每张板材的重量相近，即可计算出所提起的板材的数量。

作为本实用新型的优选方案，所述拉力传感器设置为4个，4个拉力传感器为正方形方位设置，能够很好的测量分张装置所分开的板材的重量。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、在之前的分张装置中，通过左分张机械手和右分张机械手进行板材的分张，不能很好的适应不同尺寸的板材，通过本申请中的分张机构和翻转机构，分张机构使板材一端上翘以减少板材之间边缘处的真空，翻转机构带动了板材旋转，减少了板材之间的真空，通过驱动机构即可将板材分离，分张装置只进行板材一侧的分张操作，分张装置另一侧能够安装不同尺寸的固定架，使分张装置能够适应不同尺寸的板材，提高了板材的分离效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A向的投影图；

图3为图2中B处的放大图；

图4为图2中C处的放大图；

图5为分张机构的结构示意图；

图6为图5中D向的结构示意图；

图7为分张器的结构示意图；

图中标记：1-分张机构，2-翻转机构，3-固定架，4-吸盘，5-真空发生器，6-拉力传感器，11-连接板，12-滑轨，13-分张器，14-滑块，15-第一气缸，16-齿条，17-第二气缸，21-第三气缸，22-摆臂连接板，23-连杆，131-基座，132-滑板，133-顶杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1和图2所示，一种板材的分张装置，包括驱动机构、分张机构1、翻转机构2和固定架3，驱动机构带动分张机构1、翻转机构2和固定架3上下来回移动，固定架3下端固定设置有多个吸盘4，分张机构1固定在固定架3的一端，分张机构1用于使板材的一端上翘，翻转机构2设置在固定架3上以夹持旋转板材，所述翻转机构2包括固定装置和翻转装置，所述固定装置固定在所述翻转装置上，所述固定装置用于抓持板材，所述翻转装置带着所述固定装置和板材绕着所述固定架3旋转，本实施例中的驱动机构为电机或气缸或电缸驱动。

如图1所示，板材的分张装置还包括吸盘4，吸盘4固定安装在固定架3的下端，吸盘4通过管道连接至真空发生器5，真空发生器5固定在固定架3上，真空发生器5与固定架3焊接或螺栓连接。

如图5和图6所示，分张机构1包括连接板11、滑轨12和分张器13，连接板11固定在固定架3上，滑轨12固定在连接板11上，分张器13通过滑块14在滑轨12上来回滑动。本实施例中，连接板11与固定架3焊接或螺栓连接，滑轨12与连接板11焊接或螺栓连接，分张器13沿着滑轨12的轨道来回滑动。

如图7所示，分张器13包括基座131、滑动连接于基座131的滑板132以及内端转动连接于滑板132、外端沿滑板132移动方向延伸的顶杆133，所述顶杆133外端连接有下端向滑板132所在侧倾斜的齿条16，滑板132通过第一气缸15驱动，在第一气缸15驱动顶杆133向板材移动时，齿条16与最上面的一块板材接触，在第一气缸15继续驱动顶杆133向板材运动时，齿条16随着顶杆133转动，进而齿条16带着最上面的板材向上翘。

本实施例中，所述基座131上设置有直线滑槽，滑板132滑动连接于直线滑槽，通过第一气缸15驱动，基座131由两块内壁分别设置有凹槽的C型壳体扣合组成，两块壳体内壁的凹槽组成直线滑槽，基座131一端开口、另一端封闭，第一气缸15连接于基座131的封闭端外壁，其第一气缸15穿过基座131封闭端于滑板固定连接，顶杆133外端从基座131开口伸出。

本实施例中，组成基座131的两块壳体内部设有气路，所述气路入口位于基座131的封闭端外壁，出口设置有多个，分别位于基座131的封闭端内壁和开口端，所述顶杆133呈向右旋转90°的L型，所述顶杆133一端铰接于所述滑板132，所述齿条16连接于所述顶杆133另一端的外部。

如图5和图6所示，连接板11上固定设置有使分张器13在滑轨12上来回滑动的第二气缸17，第二气缸17的缸筒固定在连接板11上，第二气缸17的活塞杆头部固定在分张器13上。

如图3所示，固定装置为吸盘4，翻转装置包括第三气缸21、摆臂连接板22和两个连杆23，第三气缸21的缸筒一端固定在固定架3上，第三气缸21的活塞杆一端固定在摆臂连接板22上，摆臂连接板22两端分别与两个连杆23固定，两个连杆23一端与固定架3铰接，使整体的翻转机构2能够绕着固定架旋转，连杆23另一端的下部固定设置有吸盘4，在吸盘4与板材紧紧接触后，第三气缸21收缩，翻转机构2带着板材绕着固定架3向上旋转。

如图1和图4所示，本申请还公开了一种板材检测装置，包括拉力传感器6和上述板材的分张装置，拉力传感器6固定在固定架3上，拉力传感器6用于测量分张装置所提起的板材和分张装置整体的重量，由于分张装置的重量为已知，每张板材的重量相近，即可计算出所提起的板材的数量。

如图4所示，本实施例中，拉力传感器6设置为4个，4个拉力传感器6为正方形方位设置，能够很好的测量分张装置所分开的板材的重量，在检测到所提起的板材有多张时，检测装置立即报警，将板材放回原位，进行重新分张。

本申请的具体工作过程：在板材放置在指定位置时，翻转机构2上的吸盘4和固定架3上的吸盘4紧紧的吸住板材，分张机构1上的分张器13通过第二气缸17靠近板材，同时第一气缸15将齿条16推出分张器13，齿条16与板材上部的板材抵接，滑板132通过第一气缸15驱动，在第一气缸15驱动顶杆133向板材移动时，齿条16与最上面的一块板材接触，在第一气缸15继续驱动顶杆133向板材运动时，齿条16随着顶杆133转动，进而齿条16带着最上面的板材向上翘，与此同时，翻转机构2上的第三气缸21收缩使翻转机构2旋转，在旋转的过程中带动了分张机构1所翘起的板材旋转，使板材与下部的板材之间分离，进而整体的固定架3向上移动，带动了整体的板材向上移动，从而使板材分离，分张机构1和翻转机构2分别使板材上翘和旋转是为了使板材之间的接触不再为真空接触，通过空气的进入使板材能够较好的分离，在对可能存在的提起的板材为多块的情况下，在固定架3上设置了4个拉力传感器6，拉力传感器6通过测量了分张装置和板材的整体重量，进而计算出所提起的板材的数量，在检测到多张板材时，检测装置立即报警，将板材放回原位，进行重新分张。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。