一种蛋托自动拆垛设备的制作方法

本实用新型涉及孵化设备技术领域，尤其涉及一种蛋托自动拆垛设备。

背景技术：

蛋托拆垛设备的功能是将六层码在一起带蛋的30枚种蛋托或者六层码在一起带蛋的42枚孵化盘拆成单层的，从而适应下一步进行种蛋的称重分级处理。

然而,如图1所示，30枚种蛋托的蛋位是5x6矩形分布，码在一起时，每两层相差90度，即上一层5x6蛋位分布，下一层则是6x5蛋位分布，如此以来，拆垛时不仅需要将种蛋托拆成一层一层地顺序输出，并且必须将种蛋托调整成统一的方向，即5个蛋位朝向输送线方向，以保证后面种蛋能够用自动化设备从种蛋托移到种蛋处理设备上。如图2所示，42枚孵化盘也是用于种蛋流转输送的，只是码垛时必须方向一致，所以拆垛设备不需要进行方向调整。但是孵化盘码垛后的层高和种蛋托码垛后的层高不相同。

因此，有必要提供一种蛋托自动拆垛设备，使其兼容满足上述种蛋托和孵化盘两种蛋托的自动拆垛需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种蛋托自动拆垛设备，其既可以满足30枚种蛋托的自动拆垛需求，又可以满足42枚孵化盘的自动拆垛需求，具有兼容性。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种蛋托自动拆垛设备，包括主体机架，所述主体机架上设置有网带输送线，所述网带输送线的后段上方通过蛋托机架支撑设置有拆垛机构，所述拆垛机构通过固定在蛋托机架上的伺服电机和同步带实现拆垛机构沿蛋托机架的上下升降运动；

所述拆垛机构包括门型夹具框架、旋转圆盘、驱动电机和卡爪气缸以及卡爪；

所述门型夹具框架的中间连接板上位于中间位置开设有圆形通孔，所述旋转圆盘位于圆形通孔的正下方且通过固定于旋转圆盘上的旋转支撑轮旋转支撑于圆形通孔的外沿上和通过固定于旋转圆盘上旋转导向轮旋转相切于圆形通孔的内壁上；

所述旋转圆盘的外沿设置有四分之一齿轮，所述驱动电机垂直固定于中间连接板上且驱动电机的输出轴端穿过中间连接板连接有输出齿轮，所述输出齿轮与旋转圆盘外沿的四分之一齿轮啮合；

所述旋转圆盘的中间位置开设有与圆形通孔上下相对的方形孔，所述方形孔的下方四周分别固定有垂直指向方形孔四边的卡爪气缸，所述卡爪气缸的推杆端固定板上固定有卡爪。

优选地，所述推杆端固定板的端部设置有夹紧器，所述卡爪通过定位销固定于推杆端固定板上并由夹紧器快速夹紧固定。

优选地，所述门型夹具框架的对称两侧为垂直向下伸出的两块耳板，两块耳板上对称地设置有一组升降导向定位轮，所述升降导向定位轮对应在蛋托机架上设置有一组升降导向滑槽，所述拆垛机构通过升降导向定位轮与升降导向滑槽配合进而在伺服电机和同步带的带动下沿蛋托机架实现上下升降运动。

优选地，所述伺服电机通过减速器连接有带轮输出轴，所述带轮输出轴的两端设置有一组主动带轮，所述主动带轮的正下方在蛋托机架上设置有一组从动带轮，所述同步带对应分别套在蛋托机架同一侧的一个主动带轮和一个从动带轮上，所述门型夹具框架的对称两侧的两块耳板上位于升降导向定位轮一侧设置有一组连接件，所述门型夹具框架通过连接件与同步带相连并随同步带的运动实现上下升降运动。在此，拆垛机构通过升降导向定位轮与升降导向滑槽配合实现导向作用，而拆垛机构上下升降运动的动力由同步带配合伺服电机提供。

优选地，所述旋转圆盘上均匀固定有四组旋转支撑轮和四组旋转导向轮，所述旋转支撑轮旋转支撑于圆形通孔的外沿上，所述旋转导向轮旋转相切于圆形通孔的内壁上。

优选地，所述门型夹具框架的中间连接板上位于圆形通孔旁还设置有一上限位块，所述旋转圆盘对应上限位块设置有一下限位块，当旋转圆盘相对门型夹具框架的中间连接板上的圆形通孔旋转一定角度后，旋转圆盘上的下限位块与圆形通孔旁的上限位块相遇进而被限制转动，其可保证旋转圆盘相对圆形通孔具有准确的旋转角度而不至于因旋转惯性而定位失误。

优选地，所述门型夹具框架的中间连接板上位于上限位块旁还设置有一接近开关，当旋转圆盘相对圆形通孔旋转到位时，接近开关被触发进而将信息传送给控制系统进行下一步动作。

本实用新型的提供的蛋托自动拆垛设备，拆垛机构通过升降导向定位轮与升降导向滑槽配合实现导向作用，而拆垛机构上下升降运动的动力由同步带配合伺服电机提供；旋转圆盘上均匀固定有四组旋转支撑轮和四组旋转导向轮，旋转支撑轮旋转支撑于圆形通孔的外沿上起旋转支撑作用，而旋转导向轮旋转相切于圆形通孔的内壁上起旋转导向作用；旋转圆盘的外沿设置有四分之一齿轮，驱动电机垂直固定于中间连接板上且驱动电机的输出轴端穿过中间连接板连接有输出齿轮，输出齿轮与旋转圆盘外沿的四分之一齿轮啮合提供旋转的动力；而旋转圆盘的中间位置开设有与圆形通孔上下相对的方形孔，方形孔的下方四周分别固定有垂直指向方形孔四边的卡爪气缸，卡爪气缸的推杆端固定板上固定有卡爪，在此卡爪气缸提供给卡爪开合的动力；当旋转圆盘相对门型夹具框架的中间连接板上的圆形通孔旋转一定角度后，旋转圆盘上的下限位块与圆形通孔旁的上限位块相遇进而被限制转动，其可保证旋转圆盘相对圆形通孔具有准确的旋转角度而不至于因旋转惯性而定位失误，即保证卡爪每次转动角度为90度；当旋转圆盘相对圆形通孔旋转到位时，接近开关被触发进而将信息传送给控制系统进行下一步动作。另外，本实用新型的提供的蛋托自动拆垛设备，拆垛时，每次从下层拆垛，上层种蛋托或孵化盘可以跨越过拆垛机构中心，从而使得拆垛机构在高度方向尺寸上变小，从而拆垛机构的体积和重量大大减小，降低了伺服电机驱动的负载，节约的设备能源损耗。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本实用新型种蛋托的结构示意图；

图2是本实用新型孵化盘的结构示意图；

图3是本实用新型蛋托自动拆垛设备的结构示意图；

图4、5是本实用新型拆垛机构的结构示意图；

图6是本实用新型旋转圆盘的结构示意图。

其中：1.主体机架；2.网带输送线；3.蛋托机架；4.拆垛机构；41.门型夹具框架；41a.中间连接板；41b.圆形通孔；41c.耳板；42.旋转圆盘；42a.四分之一齿轮；42b.方形孔；43.驱动电机；43a.输出齿轮；44.卡爪气缸；44a.推杆端固定板；45.卡爪；46.定位销；47.夹紧器；5.伺服电机；6.同步带；7.升降导向定位轮；8.旋转支撑轮；9.旋转导向轮；10.带轮输出轴；11.主动带轮；12.从动带轮；13.连接件；14.上限位块；15.下限位块；16.接近开关。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在30枚种蛋托和42枚孵化盘拆垛时是否进行方向调整和码垛后的层高不同需要的拆垛设备难以兼容等不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出一种蛋托自动拆垛设备。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图3-6所示，一种蛋托自动拆垛设备，包括主体机架1，所述主体机架1上设置有网带输送线2，所述网带输送线2的后段上方通过蛋托机架3支撑设置有拆垛机构4，所述拆垛机构4通过固定在蛋托机架3上的伺服电机5和同步带6实现拆垛机构4沿蛋托机架3的上下升降运动；

所述拆垛机构4包括门型夹具框架41、旋转圆盘42、驱动电机43和卡爪气缸44以及卡爪45；

所述门型夹具框架41的中间连接板41a上位于中间位置开设有圆形通孔41b，所述旋转圆盘42位于圆形通孔41b的正下方且通过固定于旋转圆盘42上的旋转支撑轮8旋转支撑于圆形通孔41b的外沿上和通过固定于旋转圆盘42上旋转导向轮9旋转相切于圆形通孔41b的内壁上；

所述旋转圆盘42的外沿设置有四分之一齿轮42a，所述驱动电机43垂直固定于中间连接板41b上且驱动电机43的输出轴端穿过中间连接板41b连接有输出齿轮43a，所述输出齿轮43a与旋转圆盘42外沿的四分之一齿轮42a啮合；

所述旋转圆盘42的中间位置开设有与圆形通孔41b上下相对的方形孔42b，所述方形孔42b的下方四周分别固定有垂直指向方形孔42b四边的卡爪气缸44，所述卡爪气缸44的推杆端固定板44a上固定有卡爪45。

优选地，所述推杆端固定板44a的端部设置有夹紧器47，所述卡爪45通过定位销46固定于推杆端固定板44a上并由夹紧器47快速夹紧固定。

优选地，所述门型夹具框架41的对称两侧为垂直向下伸出的两块耳板41c，两块耳板41c上对称地设置有一组升降导向定位轮7，所述升降导向定位轮7对应在蛋托机架3上设置有一组升降导向滑槽，所述拆垛机构4通过升降导向定位轮7与升降导向滑槽配合进而在伺服电机5和同步带6的带动下沿蛋托机架3实现上下升降运动。

优选地，所述伺服电机5通过减速器连接有带轮输出轴10，所述带轮输出轴10的两端设置有一组主动带轮11，所述主动带轮11的正下方在蛋托机架3上设置有一组从动带轮12，所述同步带6对应分别套在蛋托机架3同一侧的一个主动带轮11和一个从动带轮12上，所述门型夹具框架41的对称两侧的两块耳板41c上位于升降导向定位轮7一侧设置有一组连接件13，所述门型夹具框架41通过连接件13与同步带6相连并随同步带6的运动实现上下升降运动。在此，拆垛机构4通过升降导向定位轮7与升降导向滑槽配合实现导向作用，而拆垛机构4上下升降运动的动力由同步带6配合伺服电机5提供。

优选地，所述旋转圆盘42上均匀固定有四组旋转支撑轮8和四组旋转导向轮9，所述旋转支撑轮8旋转支撑于圆形通孔41b的外沿上，所述旋转导向轮9旋转相切于圆形通孔41b的内壁上。

优选地，所述门型夹具框架41的中间连接板41a上位于圆形通孔41b旁还设置有一上限位块14，所述旋转圆盘42对应上限位块14设置有一下限位块15，当旋转圆盘42相对门型夹具框架41的中间连接板41a上的圆形通孔41b旋转一定角度后，旋转圆盘42上的下限位块15与圆形通孔41b旁的上限位块14相遇进而被限制转动，其可保证旋转圆盘42相对圆形通孔41b具有准确的旋转角度而不至于因旋转惯性而定位失误。

优选地，所述门型夹具框架41的中间连接板41a上位于上限位块14旁还设置有一接近开关16，当旋转圆盘42相对圆形通孔41b旋转到位时，接近开关16被触发进而将信息传送给控制系统进行下一步动作。

本实用新型提供的蛋托自动拆垛设备，拆卸种蛋托时，由操作人员或其它机械设备将码成六层的种蛋托放在主体机架1上的网带输送线2上，由网带输送线2向后输送直到送入拆垛机构内，当到达拆垛位置时，网带输送线2上的阻挡机构挡住种蛋托，此时，拆垛机构4在伺服电机5和同步带6的作用下下降并通过卡爪45夹住上面五层种蛋托升起一定高度，网带输送线2上的阻挡机构释放最下层种蛋托，并且网带输送线2继续运行送出最下面一层种蛋托，然后网带输送线2上的阻挡机构再次升起，而此时拆垛机构4的卡爪45夹紧种蛋托并在驱动电机43的驱动下使旋转圆盘42旋转90度，然后再放下剩下的五层种蛋托，拆垛机构4在伺服电机5和同步带6的作用下上升一个种蛋托的高度，然后夹住上面的四层种蛋托升起一定高度，此时网带输送线2上的阻挡机构再次释放最四层种蛋托，并且网带输送线2继续运行送出第四层种蛋托，以此类推，直至拆完全部种蛋托，再进行下一垛种蛋托的拆垛过程。

本实用新型提供的蛋托自动拆垛设备，拆卸孵化盘时，除了不需要在每拆一层孵化盘时转动一次旋转圆盘42，其余步骤均与拆卸种蛋托时一致。在此，需要说明的是：拆卸孵化盘时需要更换不同于拆卸种蛋托的卡爪，具体地先打开夹紧器47并取出定位销46，然后相对推杆端固定板44a卸掉原来的卡爪并更换其他的卡爪即可。在此，30枚种蛋托使用四个夹爪，而42枚孵化盘由于其自身强度较好，并且只能抓取两侧边，故使用两个夹爪即可。另外，42枚孵化盘外观上方向容易辨认，要求操作者放到网带输送线2上时3蛋位朝前，所以拆垛过程不需要每抓一盘旋转一次。由于种蛋托和孵化盘的外形尺寸相差不大，气缸行程选择以较大的孵化盘外形尺寸即可。

本实用新型的提供的蛋托自动拆垛设备，拆垛机构4通过升降导向定位轮7与升降导向滑槽配合实现导向作用，而拆垛机构4上下升降运动的动力由同步带6配合伺服电机5提供；旋转圆盘42上均匀固定有四组旋转支撑轮8和四组旋转导向轮9，旋转支撑轮8旋转支撑于圆形通孔41b的外沿上起旋转支撑作用，而旋转导向轮9旋转相切于圆形通孔41b的内壁上起旋转导向作用；旋转圆盘42的外沿设置有四分之一齿轮42a，驱动电机43垂直固定于中间连接板41b上且驱动电机43的输出轴端穿过中间连接板41b连接有输出齿轮43a，输出齿轮43a与旋转圆盘42外沿的四分之一齿轮42a啮合提供旋转的动力；而旋转圆盘42的中间位置开设有与圆形通孔41b上下相对的方形孔42b，方形孔42b的下方四周分别固定有垂直指向方形孔42b四边的卡爪气缸44，卡爪气缸44的推杆端固定板44a上固定有卡爪45，在此卡爪气缸44提供给卡爪45开合的动力；当旋转圆盘42相对门型夹具框架41的中间连接板41a上的圆形通孔41b旋转一定角度后，旋转圆盘42上的下限位块15与圆形通孔41b旁的上限位块14相遇进而被限制转动，其可保证旋转圆盘42相对圆形通孔41b具有准确的旋转角度而不至于因旋转惯性而定位失误，即保证卡爪45每次转动角度为90度；当旋转圆盘42相对圆形通孔41b旋转到位时，接近开关16被触发进而将信息传送给控制系统进行下一步动作。另外，本实用新型的提供的蛋托自动拆垛设备，拆垛时，每次从下层拆垛，上层种蛋托或孵化盘可以跨越过拆垛机构中心，从而使得拆垛机构在高度方向尺寸上变小，从而拆垛机构的体积和重量大大减小，降低了伺服电机驱动的负载，节约的设备能源损耗。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。