专利名称：一种可移动悬臂门式集装箱检查系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及辐射扫描成像检査技术领域，特别是一种可移动悬臂 门式集装箱检査系统。
背景技术：
为了应对全球日益猖獗的恐怖活动，世界各国都在加强对出入境 货物尤其是对集装箱卡车的安全检查。恐怖分子常常通过港口，海关 等处走私危险品，如爆炸物、枪支等，这将对国家安全造成极大的 威胁。通过辐射扫描成像系统的检测，可以在很大程度上杜绝上述现 象的发生。该类检查系统的特点在于需用专门的扫描装置发射的射线 束对被检集卡车进行辐射检查，扫描装置上承载辐射源和探测器，通 过扫描装置的往复运动对被检集卡车扫描。辐射源发出的射线透过被 检集卡车传到探测器，探测器根据射线强度的变化，反映出被检物品
的密度分布，并将射线强度变换成图像灰度，即可获得被检集卡的透 视图像。
现有技术中，这类辐射成像系统有以下几种方式实现方式固定 式，组合移动式，车载移动式等，本发明属于组合移动式辐射成像系 统。本申请人申请的中国专利，如专利号为00103342.5的"一种可 拆装组合的移动式集装箱检测设备"和专利号为99126240.9的"一 种可组合移动的集装箱检测系统"都是在横跨于被检集卡车两侧类似
于门框式的结构上装载辐射源和探测器，门框式结构的两个底脚上装 有轮子，通过驱动装置驱动轮子使扫描装置往复运动完成扫描。工程 中应用，这种实现方式有以下缺陷由于横跨于被检集卡车两侧的门 式结构跨度较大，对扫描装置整体刚性的要求较高，给扫描装置的设 计制造带来了很大的困难。需要提高扫描装置的整体刚度。同时，跨 度的增大使整个扫描装置在运行过程中两侧的轮子很难同步运行，使 得整个扫描装置的运行不平稳度，给辐射成像造成影响。此外，由于 探测器侧的安装结构下方装有轮子，轮子与钢轨之间的振动也会对图 像质量产生影响。
发明内容
为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种 可移动悬臂门式集装箱检査系统。它在原有门式结构的基础上改进设 计为悬臂结构，使检查系统具有运行平稳、成像质量好、可靠性高等 特点。
为了达到上述的发明目的，本发明的技术方案以如下方式实现 一种可移动悬臂门式集装箱检查系统，它包括由辐射源、探测器 组成的扫描架及其远程控制装置而形成移动式扫描设备。其结构特点 是，所述辐射源或辐射源所置于的设备仓与L型悬臂结构相连接形成 门式架。辐射源或辐射源所置于的设备仓下设有可在轨道上往复运动 的滚轮，各滚轮由驱动装置控制。探测器置于门式架悬臂结构中的横 梁和竖梁之中，辐射源的射线正对门式架悬臂结构中的各排探测器。 被检集装箱卡车可由门式架形成的门框中通过。
在上述的可移动悬臂门式集装箱检查系统中，所述的门式架的横 梁中部由竖支架支撑。
在上述的可移动悬臂门式集装箱检査系统中，所述竖支架的底端 设置滚轮。
在上述的可移动悬臂门式集装箱检査系统中，所述驱动装置为电 机驱动装置或者液压马达驱动装置。
在上述的可移动悬臂门式集装箱检査系统中，所述辐射源采用直 线电子加速器或者同位素。
本发明由于采用了上述的结构，在双轨外侧采用了悬臂结构，有 效地减小了门式结构的跨度，大大降低了对扫描装置刚度的要求，使 扫描装置的设计制造更加容易，系统的可靠性也大大提高。由于门式 结构的跨度减小，整个扫描装置的运行平稳度可以极大的提高。同时， 探测器安装在悬臂结构一侧，使得轮子与钢轨的振动对图像质量的影 响微乎其微。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明做进一步说明。
图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明实施例的结构示意图； 图3为图2的俯视图。
具体实施例方式
参看图1，本发明包括由釆用直线电子加速器或者同位素的辐射 源1、探测器5组成的扫描架及其远程控制装置而形成移动式扫描设
备。辐射源1或辐射源1所在设备舱9与悬臂结构3组成门式架2， 辐射源1或辐射源1所在设备舱9的底端设置与轨道7跨度相同并相 匹配的滚轮6。各滚轮6由驱动装置8控制，驱动装置8为电机驱动 装置或者液压马达驱动装置。
参看图2和图3，本发明的一种具体实施方式
，辐射源1置于设 备仓9内，设备仓9与门式架2—侧底端连接。门式架2的横梁中部 由竖支架10支撑，设备仓9和竖支架10的底端设置与轨道7跨度相 同并相匹配的滚轮6。各滚轮6由驱动装置8控制，驱动装置8为电 机驱动装置或者液压马达驱动装置。竖支架10中设置准直器11，探 测器5置于门式架2悬臂结构3中的横梁和竖梁之中。辐射源1的射 线通过准直器11正对门式架2悬臂结构3中的各排探测器5。被检 集装箱卡车4可山门式架2的悬臂竖梁和竖支架10形成的门框中通 过。
使用时，本发明由远程控制装置来控制整个系统的运行，控制设 备仓9和竖支架10底端的滚轮6带动整体扫描架在轨道7上平行行 驶、往复运动实现对门式架2的悬臂竖梁和竖支架10形成的门框中 通过的被检集装箱卡车4的扫描检査。辐射源1发射的射线束穿过准 直器ll、被检集装箱卡车4和探测器5，输出所获电信号，再由远程 控制装置获取图像资料，这些都为现有技术，不再一一赘述。
权利要求
1、一种可移动悬臂门式集装箱检查系统，它包括由辐射源(1)、探测器(5)组成的扫描架及其远程控制装置而形成移动式扫描设备，其特征在于，所述辐射源(1)或辐射源(1)所置于的设备仓(9)与L型悬臂结构(3)相连接形成门式架(2)，辐射源(1)或辐射源(1)所置于的设备仓(9)下设有可在轨道(7)上往复运动的滚轮(6)，各滚轮(6)由驱动装置(8)控制，探测器(5)置于门式架(2)悬臂结构(3)中的横梁和竖梁之中，辐射源(1)的射线正对门式架(2)悬臂结构(3)中的各排探测器(5)，被检集装箱卡车(4)可由门式架(2)形成的门框中通过。
2、 按照权利要求1所述的可移动悬臂门式集装箱检查系统，其特征在于，所述的门式架(2)的横梁中部由竖支架(10)支撑。
3、 按照权利要求2所述的可移动悬臂门式集装箱检査系统，其特征在于，所述竖支架(10)的底端设置滚轮(6)。
4、 按照权利要求1或2所述的可移动悬臂门式集装箱检查系统，其特征在于，所述驱动装置(8)为电机驱动装置或者液压马达 驱动装置。
5、 按照权利要求1或2所述的可移动悬臂门式集装箱检査系统，其特征在于，所述辐射源(1)采用直线电子加速器或者同位素。
全文摘要
一种可移动悬臂门式集装箱检查系统，涉及辐射扫描成像检查技术领域。本发明包括由辐射源、探测器组成的扫描车架及其远程控制装置而形成移动式扫描设备。其结构特点是，所述辐射源或辐射源所置于的设备仓与L型悬臂结构相连接形成门式架。辐射源或辐射源所置于的设备仓下设有可在轨道上往复运动的滚轮，各滚轮由驱动装置控制。探测器置于门式架悬臂结构中的横梁和竖梁之中，辐射源的射线正对门式架悬臂结构中的各排探测器。被检集装箱卡车可由门式架形成的门框中通过。本发明设计为悬臂结构，使检查系统具有运行平稳、成像质量好、可靠性高等特点。
文档编号G01N23/04GK101201326SQ200610165220
公开日2008年6月18日 申请日期2006年12月14日 优先权日2006年12月14日
发明者吴玉成, 孙尚民, 宋全伟, 康克军, 华 彭, 李元景, 光 杨, 梁志忠, 梁晋宁, 南 江, 王学武, 斌 胡, 苗齐田, 陈志强, 韩彦军, 顾菁宇 申请人:清华大学;同方威视技术股份有限公司