一种视觉智能循环输送式选料机的制作方法

本实用新型涉及自动生产设备技术领域，具体的说，是涉及一种视觉智能循环输送式选料机。

背景技术：

在智能物料输送分捡系统中，需要通过振动盘实现物料的正反面振动，进而协助分捡机构进行分捡操作。而通过振动盘分捡工件存在诸多缺陷，例如：多次振动容易造成工件表面损伤，进而影响工件的各项性能；振动盘及工件在振动过程中噪音较大，对现场工人的听觉造成损伤；每个振动盘仅能通用一种工件，其通用性差。另外在多次振动后仍旧存在反面朝上的工件，这些工件只能依赖人力进行辅助翻转，这无疑增加了工人的工作强度；并且工人操作不当容易造成工件的损伤，甚至给工人的安全带来了隐患。

上述缺陷，值得改进。

技术实现要素：

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种视觉智能循环输送式选料机。

本实用新型技术方案如下所述：

一种视觉智能循环输送式选料机，其特征在于，包括支架、料仓、输送带以及回收槽，所述料仓和所述输送带均固定在所述支架上；

所述输送带的前端通过送料带与所述料仓连接，所述送料带套在送料带挡板上，所述送料带挡板上固定有送料带电机，所述送料带电机带动所述送料带旋转，进而带动所述料仓内的工件运送至所述输送带上；

所述输送带套在输送带挡板上，所述输送带挡板内固定有输送带电机，所述输送带电机带动所述输送带旋转，并将反面的所述工件运送至所述回收槽内，所述输送带由透光材质制成，所述输送带的下侧设有光源板；

所述回收槽位于所述输送带的末端，所述回收槽通过回收传输槽与所述料仓连接。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述回收槽的高度高于所述料仓的高度。

进一步的，所述回收传输槽倾斜设置，其上端与所述回收槽连接，其下端与所述料仓连接。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述送料带上均匀分布有若干个送料带槽板，相邻两个所述送料带槽板之间形成送料带槽。

进一步的，所述送料带槽板垂直于所述送料带挡板。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述料仓设有开口，所述开口与所述送料带连通。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述料仓通过螺丝固定在所述送料带挡板上。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述支架包括底架、竖梁以及横梁，所述横梁通过所述竖梁与所述底架固定连接，所述横梁固定在所述输送带挡板的下侧。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述支架的底端设有固定脚。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型通过送料带、输送带以及回收槽的应用，实现了工件的循环输送，使得无法正面朝上的工件进而二次分捡，实现了循环输送及分捡；本实用新型配合智能机器人使用，实现了无人的智能化流水操作，智能化程度高，节省了人工的投入，充分保证了工件甚至工人的安全；本实用新型通用性强，能够适用于各种型号的工件使用；本实用新型具有结构紧凑、输送及分捡效率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角结构的示意图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为图3中A-A向的剖视图。

图5为图3中B-B向的剖视图。

在图中，11、底架；12、竖梁；13、横梁；14、固定脚；20、料仓；21、螺丝；30、送料带；31、送料带槽板；32、送料带挡板；33、送料带电机；40、输送带；41、输送带挡板；42、输送带电机；50、光源板；61、回收槽；62、回收传输槽。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：

如图1至图5所示，一种视觉智能循环输送式选料机，包括支架、料仓20、输送带40以及回收槽61，料仓20和输送带40均固定在支架上。

支架包括底架11、竖梁12以及横梁13，横梁13通过竖梁12与底架11固定连接，横梁13固定在输送带40（输送带挡板41）的下侧。支架的底端设有可以调节高度的固定脚14，增加了整个结构的稳定性，且便于整个设备的高度调节。

输送带40的前端通过送料带30与料仓20连接，送料带30套在送料带挡板32上，送料带挡板32上固定有送料带电机33，送料带电机33带动送料带30旋转，进而带动料仓20内的工件运送至输送带40上。

送料带30上均匀分布有若干个送料带槽板31，相邻两个送料带槽板31之间形成送料带槽，料仓20内的工件可以进入送料带槽内，并随着送料带30上传。优选的，送料带槽板31垂直于送料带挡板32，保证工件能够随着送料带槽板31上升，避免其在上升过程中滑落。

在图1中，料仓20通过螺丝21固定在送料带挡板32上，便于料仓20的安装。料仓20设有开口，开口与送料带30连通，且料仓20倾斜设置，便于料仓20内的工件准确进入送料带30内。

输送带40套在输送带挡板41上，输送带挡板41内固定有输送带电机42，输送带电机42带动输送带40旋转，并将反面的工件运送至回收槽61内。回收槽61位于输送带40的末端，回收槽61通过回收传输槽62与料仓20连接，回收槽61内回收的工件通过回收传输槽62运送至料仓20内，重新传输并拾取，实现了工件的无人化循环送料、分捡过程。

在图3中，回收槽61的高度高于料仓20的高度。优选的，回收传输槽62倾斜设置，其上端与回收槽61连接，其下端与料仓20连接。在工件回收的过程中，上高下底的结构设计便于工件返回料仓20内。

在图4、5中，输送带40由透光材质制成，输送带40的下侧设有光源板50。该设备配合带有智能视觉系统的抓料设备使用，使其能够准确捕捉到输送带上工件的位置及正反，便于后面工序的进行。

本实用新型的实现过程中：

料仓20内的工件进入送料带30上；送料带电机33带动送料带30旋转，并将其内部的工件运送至输送带40；输送带电机42带动输送带40旋转，输送带40上的工件运送至光源板50的上方；智能机器人挑选正面工件；智能机器人通过视觉系统辨识输送带40上无正面工件后，输送带电机42带动输送带40旋转，余下的反面工件在输送带电机42的带动下运送至回收槽61；回收槽61内的工件经过回收传输槽62返回料仓20，实现无人全自动循环送料、分检。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。