专利名称：光电矩阵式选料货架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种光电矩阵式选料货架，具体地说是用于生产过程中同工位、有不同规格或型号货物的顺序选取，具有引导操作人员按指定顺序正确选取及错误选取时报警提示功能。
技术背景目前，在已有技术中，货架主要由货架体部件、工件盒返回架部件、单 储存滚道部件及显示操作箱等组成。为便于货物的正确选取，通常还在货架 中设有多个料槽，该多个料槽纵横排列，在不同料槽中放入不同规格或型号的产品以备选取；不同规格或型号的产品用完后继续返回货架。这种结构的 货架操作人员需注意力高度集中，且选取效率较低、易出错。 发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种光电矩阵式选 料货架，通过在货架前行、列方向矩阵式安装光电开关或光栅和在每个料槽 前安装引导指示灯，在电控系统(如PLC、 PC等)控制下，按装配工艺顺序点亮 所需选取货物所在料槽前的指示灯，引导操作人员定向取料；通过矩阵式光电 开关判别操作人员是否已正确选取所需货物，当光电矩阵发讯座标正确时， 自动切换至下一工步，即点亮下一所需选取货物所在料槽前的指示灯；当光 电矩阵发讯座标错误时报警提示，这样极大的提高生产效率，且具有优良的 防错性能。本实用新型的主要解决方案是这样实现的本实用新型主要采用在货架架体上设置工件盒返回架部件、单储存滚道 部件，显示操作箱连接在货架架体上，货架架体中设有多个料槽，多个料槽 纵横排列，特征是在料槽每列上下安装列发信光电开关，每行左右安装行发 信可编程光栅，且在每个料槽前安装引导取料用的指示灯。本实用新型所述的列发信光电开关可釆用对射式或发射式光栅。 本实用新型所述的行发信可编程光栅可采用光电开关。本实用新型所述的货架架体前设置存料小车，存料小车可在货架架体前 左右滑移。所述的货架架体上设有报警灯，可加蜂鸣器报警。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点本实用新型结构紧凑、合理、动作可靠；由于采用先进的自动化控制技 术(如PLC、 PC机等)，通过指示灯引导操作人员定向取料，矩阵式光电开关 或光栅自动发讯与防错报警，实现取料的顺序控制，比现有无指示灯引导方 式相比至少提高100%的选料效率。
图l为本实用新型结构主视图。 图2为本实用新型结构俯视图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述本实用新型主要由货架架体l、取料小车2、空料盒返回架部件3、行发 讯光栅或光电开关4、单储存滚道部件5、指示灯6、列发讯光电开关或光栅 7、报警灯8及显示控制操作箱9等组成。如图l、图2所示采用在货架架体1上设置工件空料盒返回架部件3、 单储存滚道部件5，显示操作箱9连接在货架架体1上，货架架体l中设有 多个料槽，多个料槽纵横排列，在不同料槽中放入不同规格或型号的产品以 备选取。在料槽每列上下安装列发讯光电开关或光栅7，每行左右安装行发 讯光栅或光电开关4，且在每个料槽前安装引导取料用的指示灯6。通过选用(PC机、PLC机)，可将货物选取时间、选取顺序、同一料槽中 货物的使用量等进行存储(Excel文件格式)，以便进行追踪及统计分析，同 时(PC机、PLC机)所携带的显示器可进一步提高人一机操作性。根据生产工艺顺利选取要求工件，PLC机输出与要求相对应的信号，让 所需选取料槽前的引导取料指示灯6亮。引导取料用指示灯6，可选用一个 或二个，当选用二个是，如选用黄色灯与绿色灯，操作人员可左、右手并用， 可进一步提高选取效率。绿灯表示当前要选取的工件，黄灯表示在选取绿灯 工件后所选工件所在的料槽。货架架体1上下左右的光电开关或光栅经PLC 处理对每个料槽产生一个坐标。选料正确时，当前引导指示灯熄灭，进行下 一个工件的选取。只有工件选取正确后PLC机才自动加，切换至下一个所选 工件。选错时料槽前绿灯不变，货架架体1上设有报警灯(含蜂鸣器)8，直 到选对为止。所述的货架架体1前设置存料小车2，每一取出的工件可放入 货架前的存料小车上，存料小车2可在货架架体1前左右滑移。
权利要求1、一种光电矩阵式选料货架，采用在货架架体(1)上设置若干个单储存滚道部件(5)、空料盒返回架部件(3)、取料小车(2)，显示控制操作箱(9)连接在货架架体(1)上，货架架体(1)中设有料槽，若干个料槽纵横排列，其特征是在料槽每列上下安装列发讯光电开关或光栅(7)，每行左右安装行发讯光栅或光电开关(4)，且在每个料槽前安装引导取料用的指示灯(6)。
2、 根据权利要求1所述的光电矩阵式选料货架，其特征在于所述的列发 信光电开关(7)可采用对射式或发射式光栅。
3、 根据权利要求1所述的光电矩阵式选料货架，其特征在于所述的行发 信可编程光栅(4)可采用光电开关。
4、 根据权利要求1所述的光电矩阵式选料货架，其特征在于所述的货架 架体(1)前设置存料小车(2)。
5、 根据权利要求1所述的光电矩阵式选料货架，其特征在于所述的货架 架体(1)上设有报警灯(8)。
专利摘要本实用新型涉及一种光电矩阵式选料货架，具体地说是用于生产过程中同工位、有不同规格或型号货物的顺序选取，具有引导操作人员按指定顺序正确选取及错误选取时报警提示功能。其主要在货架架体中设有若干个纵横排列的料槽，在料槽每列上下安装列发讯光电开关或光栅，每行左右安装行发讯光栅或光电开关，且在每个料槽前安装引导取料用的指示灯。本实用新型结构紧凑、合理、动作可靠；由于采用先进的自动化控制技术(如PLC、PC等)，通过指示灯引导操作人员定向取料，矩阵式光电开关或光栅自动发讯与防错报警，实现取料的顺序控制，比现有无指示灯引导方式相比至少提高100％的选料效率。
文档编号B65G1/137GK201010286SQ200720035458
公开日2008年1月23日 申请日期2007年3月15日 优先权日2007年3月15日
发明者王少松 申请人:无锡市迈日机器制造有限公司