专利名称：成组台车摩擦输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种成组台车摩擦输送机，具体地说是一种进行简单环形 循环地面输送的一套相对独立、完整的系统设备，属于输送设备技术领域。
背景技术：
目前，在己有技术中，传统输送机一般采用皮带、链条、辊道系统等作 为输送功能单元，但是这些输送单元都存在着自身的缺点。带传动存在弹性 滑动现象，难以保证精确的同步输送，也不能低速运行，更不能在水平内循 环；链传动存在磨损现象，从而出现链条松弛、链条在链轮上爬齿、受载不 均等后果，而且链传动油脂污染和噪音污染严重；辊道系统结构复杂，维修 困难，成本较高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种成组台车摩擦 输送机，其输送系统的输送元件为运载台车，运载台车通过自身的联系杆与 相临运载台车连结，从而形成成组台车；轨道系统在输送过程中，仅起导向 作用，并不承重，导轮与轨道之间的滚动摩擦阻力较小，具有效率高、使用 寿命长的特点。
本实用新型的主要解决方案是这样实现的-
本实用新型主要采用两组摩擦驱动机构依轨道系统工艺需要设置在轨道 系统旁，在轨道系统上设有若干台运载台车，导向装置安装在轨道系统的起 始、台车结合处，运载台车通过导向装置导向沿轨道系统运行，联系杆将输 送系统内的若干台运载台车联结为一个整体。
本实用新型所述的摩擦驱动机构由压紧轮支架、压紧轮、电机支架、摩 擦轮，电机及拉杆组件所组成，摩擦轮装在电机轴上，压紧轮通过轴装在压 紧轮支架上，电机和拉杆组件装在电机支架上。
本实用新型所述的单台运载台车由导向轮、车体、行走轮、联系杆、挂 销组件、弹簧卡箍组成，在车体上装有导向轮、行走轮、联系杆及弹簧卡箍， 联系杆前端设置挂销组件，利用挂销组件与前面的运载台车联结，进入轨道 系统。
本实用新型所述的联系杆在水平平面内可以在180度内灵活转动，竖直 平面内可以在90度内灵活转动。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点
本实用新型结构简单、紧凑，合理；由于采用位置相临的两个摩擦驱动 机构作为该系统的动力机构，可使运载台车在与驱动分离前始终被驱动，从 而保证精确的同步输送，保证输送速度的正确和稳定；其强度大、可靠性高、 力流路线短，线体受力合理，突破了传统的皮带、链条、辊道输送单元的受 力方式；轨道系统在输送过程中，仅起导向作用，并不承重，导轮与轨道之 间的滚动摩擦阻力较小，输送效率高；安装、拆卸、维修方便，造价低廉， 电气控制简单，使用寿命长。
图1为本实用新型的结构俯视图。 图2为本实用新型的A向截面图。
图3为本实用新型的B向主视图。
图4为本实用新型的C C截面图。
图5为本实用新型的运载台车主视图。
图6为本实用新型的运载台车俯视图。
图7为本实用新型的摩擦驱动机构的局部放大图。
图8为本实用新型的摩擦驱动机构的侧视图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述
本实用新型主要由摩擦驱动机构1、 2、运载台车3、导向装置4、轨道 系统5、导向轮6、车体7、行走轮8、联系杆9、挂销组件IO、弹簧卡箍ll、 压紧轮支架12、压紧轮13、电机支架14、摩擦轮15、电机16及拉杆组件 17等组成。
如图1 图4所示:本实用新型主要采用位置相临的两个摩擦驱动机构1、 2作为该系统的动力机构，可使运载台车在与驱动分离前始终被驱动，从而 保证精确的同步输送，保证输送速度的正确和稳定。
摩擦驱动机构1、摩擦驱动机构2依轨道系统5工艺需要设置在轨道旁， 在轨道系统5上设有若干台运载台车3，导向装置4安装在轨道系统5的起 始、运载台车3结合处，运载台车3通过导向装置4导向沿轨道系统5运行，
联系杆9将输送系统5内的若干台运载台车3联结为一个整体，并带动成组 运载台车移动完成输送作业，从而实现运输的自动化。运载台车3作为输送 单元是可拆式的。
如图5、 6所示本实用新型所述的单台运载台车3由导向轮6、车体7、 行走轮8、联系杆9、挂销组件IO、弹簧卡箍ll组成，在车体7上装有导向 轮6、行走轮8、联系杆9及弹簧卡箍11，联系杆9前端设置挂销组件10。
如图7、图8所示所述的摩擦驱动机构l、 2分别由压紧轮支架12、压 紧轮13、电机支架14、摩擦轮15、电机16及拉杆组件17所组成，摩擦轮 15装在电机16轴上，压紧轮13通过轴装在压紧轮支架12上，电机16和拉 杆组件17装在电机支架14上。
本实用新型的工作原理及工作过程
运载台车3在台车结合处由导向装置4导向，联系杆9旋转至水平位置， 利用挂销组件IO与前面的运载台车联结，进入轨道系统5。在摩擦驱动机构 1和摩擦驱动机构2的驱动下，运载台车3通过导向轮6和行走轮8沿轨道 系统5运行，并通过联系杆9带动后面的运载台车沿轨道系统5运行，行走 轮8承受重量并在地面上行走。其力流路线为物料---运载台车-一行走轮 一-地面。其力流路线短，线体受力合理，突破了传统的皮带、链条、辊道输 送单元的受力方式。当运载台车3运行到台车分离处，联系杆9旋转至竖直 位置，通过弹簧卡箍U固定并脱离轨道系统5。联系杆9在水平平面内可以 在180度内灵活转动，在竖直平面内也可以在90度内灵活转动。
由于运行速度稳定，工作过程中消耗的能量变化不大，因而所需驱动装 置功率较小。
权利要求1、一种成组台车摩擦输送机，包括轨道系统(5)，其特征是采用摩擦驱动机构(1)和摩擦驱动机构(2)设置在轨道系统(5)旁，在轨道系统(5)上设有若干台运载台车(3)，导向装置(4)安装在轨道系统(5)的起始台车结合处，运载台车(3)通过导向装置(4)导向沿轨道系统(5)运行，联系杆(9)将输送系统(5)内的若干台运载台车(3)联结为一个整体。
2、 根据权利要求1所述的成组台车摩擦输送机，其特征在于所述的摩擦 驱动机构(1)由压紧轮支架(12)、压紧轮(13)、电机支架(14)、摩擦轮(15)、电机(16)及拉杆组件(17)所组成，摩擦轮(15)装在电机(16) 轴上，压紧轮(13)通过轴装在压紧轮支架(12)上，电机(16)和拉杆组 件(17)装在电机支架(14)。
3、 根据权利要求1所述的成组台车摩擦输送机，其特征在于所述的运载 台车(3)由导向轮(6)、车体(7)、行走轮(8)、联系杆(9)、挂销组件(10)、 弹簧卡箍(11)组成，在车体(7)上装有导向轮(6)、行走轮(8)、联系杆(9)及弹簧卡箍(11)，联系杆(9)前端设置挂销组件(11)。
专利摘要本实用新型涉及一种成组台车摩擦输送机，具体地说是一种进行简单环形循环地面输送的一套相对独立、完整的系统设备，属于输送设备技术领域。主要采用两组摩擦驱动机构设置在轨道系统旁，在轨道系统上设有若干台运载台车，导向装置安装在轨道系统的起始、台车结合处，运载台车通过导向装置导向沿轨道系统运行，联系杆将输送系统内的若干台运载台车联结为一个整体。本实用新型结构简单、紧凑，合理；由于采用位置相邻的两个摩擦驱动机构作为该系统的动力机构，可使运载台车在与驱动分离前始终被驱动，从而保证精确的同步输送，保证输送速度的正确和稳定；其强度大、可靠性高、力流路线短，线体受力合理，输送效率高，使用寿命长。
文档编号B65G35/00GK201012851SQ200720035350
公开日2008年1月30日 申请日期2007年3月12日 优先权日2007年3月12日
发明者孙晋军, 张华兵, 雷 杨 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司