专利名称：存储区出口斜坡段的双摩擦驱动输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种存储区出口斜坡段的双摩擦驱动输送装置，尤其是
一种在存储区出口 20°斜坡段使用双摩擦驱动进行传输的特殊输送装置。
背景技术：
存储区也称PBS区，用以存储流水线中已经部分安装好的汽车，为下一 步工序做准备。在实际应用中，为了满足大批量生产的要求，存储区应该高 效快速，所以采用链条输送的方式运送汽车。 一般PBS区进出是没有斜坡的， 均采用链条输送的方式，此方式结构简单、运行可靠、输送量大，可承载较大 的载荷，所以在汽车输送中得到广泛应用。 发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种存储区出口 斜坡段的双摩擦驱动输送装置，在PBS出口 20°斜坡段采用两组双摩擦轮的 输送系统，节能环保，且使输送更加即时准确，安全稳定，更为灵活可靠。
按照本实用新型提供的技术方案，存储区出口斜坡段的双摩擦驱动输送 装置，包括台车轨道、架体，所述台车轨道通过地脚螺栓固定在地面，架体 通过地脚螺栓固定在台车轨道两边的地面，特征是安装轴一端安装在架体 上，另一端与摩擦轮连接，弹簧一端连接在架体上，另一端连接在安装轴中 间位置，电机减速机的输出轴与摩擦轮连接，尾部固定在架体上合适位置； 所述摩擦轮两组并排的位于台车轨道两侧，构成双摩擦轮驱动，所述台车轨 道采用两组并排的双摩擦轮驱动。
所述架体上安装光电开关，所述光电开关位于台车轨道附近。
所述双摩擦驱动装置均连接控制工作摩擦轮通电、制动或停止的PLC。 所述两组并排的双摩擦轮前面都装有连接PLC的光电开关。
本实用新型与己有技术相比具有以下优点。
1、 爬坡中改用双摩擦驱动方式，相比链条的优势节能，维修方便，噪 音小，能保证停车的即时准确。
2、 两组双摩擦轮的使用，相对于单组双摩擦轮，具有较大的动力和制动， 在20°的斜坡中能保证系统的安全稳定。
3图1是两组双摩擦驱动应用于PBS出口段的平面布置图。
图2是系统的控制流程图。
图3是本实用新型的俯视图。
图4是本实用新型的主视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1 图4所示包括架体l、安装轴2、摩擦轮3、电机减速机4、 弹簧5、光电开关6、台车轨道7及空台车8等。
本实用新型台车轨道7通过地脚螺栓固定在地面，架体1通过地脚螺栓 固定在台车轨道7两边的地面，安装轴2—端安装在架体1上，另一端与摩 擦轮3连接，弹簧5 —端连接在架体1上，另一端连接在安装轴2中间位置， 电机减速机4的输出轴与摩擦轮3连接，尾部固定在架体l上合适位置；所 述摩擦轮3两组并排的位于台车轨道7两侧，构成双摩擦轮驱动，所述台车 轨道7采用两组并排的双摩擦轮3驱动。所述架体1上安装光电开关6，所 述光电开关6位于台车轨道7附近。所述双摩擦驱动装置均连接控制工作摩 擦轮通电、制动或停止的PLC。所述两组并排的双摩擦轮前面都装有连接PLC 的光电开关6。
20°斜坡的台车轨道7是用于空台车输送和固定动力驱动端；台车是用 于承载部分加工的汽车，在出口段为空台车8;双摩擦驱动为小车提供动力 以及必要时的制动。
台车承载部分安装的车辆进入PBS存储区，将车存入后，空台车8返回 线体准备接车，在PBS出口段，20°的斜坡段，只通过较小重量的空车，所 以考虑节约成本的基础上进行改造，采用摩擦驱动的方式，但是坡度较大， 所以要用两组双摩擦驱动的方式解决，这种摩擦线应用于此，发挥出更为灵 便的作用，且具有安全可靠的性能。
双摩擦驱动装置与PLC相连，把所得到信息传递给PLC，并把从PLC得 到的信息反馈给另一双摩擦驱动装置。每个两组并排双摩擦轮前面都装有光 传输装置，PLC从光传输装置得到信号后，可对信号进行判断，并由此控制 工作的摩擦轮通电、制动或停止。
如图2所示台车从PBS存储区存车完毕后，进入20°的斜坡出口段。 台车前端发号杆触发两组双摩擦轮前的光电检测开关，通过PLC控制此四个 摩擦轮电源接通，摩擦轮开始工作，台车得到摩擦驱动向前移动。当前端发号杆触发下两组双摩擦轮的光电检测开关时，PLC控制其四个摩擦轮开始运 转，这时台车还未脱离前两组双摩擦轮的驱动，台车继续前行，脱离前两组 的动力，PLC通过光电开关的检测得到信号，断掉前面两组摩擦轮的电源， 依次类推，台车前行。当台车前行出现异常的时候，例如出现摩擦轮打滑等 情况，PLC检测到台车在允许时间内未触发下两组双摩擦轮的光电开关，则 PLC控制此两组双摩擦轮及前两组双摩擦轮紧急制动，发出异常警报，待维 修人员处理完毕后，台车可继续前行。
线体正常运行前，通过弹簧5调节摩擦轮3有足够预紧力，正常运行时， 台车沿台车轨道7运行，运行到摩擦轮3前合适位置，光电开关6发出信号， 电机减速机4带动摩擦轮3做旋转运动，台车运行过后，光电开关6再次发 出信号，摩擦轮3停转，此时台车运行到下一个双摩擦驱动工位，下一组双 摩擦驱动重复此运行过程。若出现摩擦轮打滑，台车前行受阻等异常情况， 光电开关6接受信号，此时电机减速机4停转，双摩擦轮3同时制动，台车 停止运行，发出异常警报，直至故障排除。
权利要求1、一种存储区出口斜坡段的双摩擦驱动输送装置，包括台车轨道(7)、架体(1)，所述台车轨道(7)通过地脚螺栓固定在地面上，架体(1)通过地脚螺栓固定在台车轨道(7)两边的地面，其特征是安装轴(2)一端安装在架体(1)上，另一端与摩擦轮(3)连接，弹簧(5)一端连接在架体(1)上，另一端连接在安装轴(2)中间位置，电机减速机(4)的输出轴与摩擦轮(3)连接；所述摩擦轮(3)两组并排的位于台车轨道(7)两侧构成双摩擦轮驱动。
2、 如权利要求1所述的存储区出口斜坡段的双摩擦驱动输送装置，其特 征在于所述架体(1)上安装光电开关(6)。
3、 如权利要求1所述的存储区出口斜坡段的双摩擦驱动输送装置，其特 征在于所述双摩擦轮(3)前面装有连接PLC的光电开关(6)。
专利摘要本实用新型涉及一种存储区出口斜坡段的双摩擦驱动输送装置，特征是所述台车轨道固定在地面，架体固定在台车轨道两边的地面，安装轴一端安装在架体上，另一端连接在安装轴中间位置，电机减速机的输出轴与摩擦轮连接，尾部固定在架体上；所述摩擦轮两组并排的位于台车轨道两侧，构成双摩擦轮驱动；本实用新型上坡段采用双摩擦驱动方式，相比链条节能，维修方便，噪音小，停车的即时准确；两组双摩擦轮的使用，相对单组双摩擦轮，具有较大动力和制动，在斜坡中能保证系统的安全稳定。
文档编号B65G35/00GK201296520SQ20082016015
公开日2009年8月26日 申请日期2008年9月28日 优先权日2008年9月28日
发明者丁孟喜, 涛 袁, 韩翠霞 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司