一种高台式自动装车装置制造方法
【专利摘要】一种高台式自动装车装置，它包括来料输送机(1)、导轨(2)、斜坡输送机(3)、升降机构(4)、纵向移动机构(5)、横向调整机构(6)、堆垛机构(7)，来料输送机(1)的前端出口与斜坡输送机(3)的后端入口球形铰接，斜坡输送机(3)的前端出口与堆垛机构(7)的后端入口铰接，堆垛机构(7)固定在横向调整机构(6)的下部，横向调整机构(6)可驱动堆垛机构(7)横向移动，横向调整机构(6)的上部与升降机构(4)连接，升降机构(4)可驱动横向调整机构(6)上下运动，升降机构(4)固定在纵向移动机构(5)上，纵向移动机构(5)可驱动整个装车装置沿导轨(2)纵向移动。本实用新型结构紧凑，占用空间小，装车效率高，适应性强。
【专利说明】一种高台式自动装车装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种高台式自动装车装置，属于输送、装载机械领域。
【背景技术】
[0002]在化肥、化工、粮食、食品、水泥等生产企业中，需要将袋装物品或箱装物品装入运输货物的车厢内，目前普遍采用人工在车厢内码放货物的方式，这种方式需要大量的人力，且劳动强度大、工作效率低，还有采用成垛货物直接用叉车装载到货车上的方式，这种方式需要回收载货托盘，带来一定的管理问题。专利文献CN201210248968.7中公开了一种货物自动装车的方法及装置，可将货物规则码放，并能满足超长车厢的装车要求，但其整个装置布置在厂房的二楼，并且二楼距离车厢底的距离不能超过机器人的工作半径，因而受到厂房结构布局的限制，无法适应于一般的旧厂房，与此类似的装置还有专利文献CN201320209013.0中公开的一种编组机可横向移动的机器人自动装车装置，其整体高度尺寸较小，可适应各种厂房布局，但在车宽方向上仍需要空间来摆放机器人，上述两种方案中均使用了两台机器人进行装车，设备成本较高，装车速度可以达到2400袋/小时，在装车能力上仍有很大的提升空间。
实用新型内容
[0003]为了提高装车速度，提升装车能力，并在车宽方向上节约占用空间，本实用新型提出了一种高台式自动装车装置，它包括来料输送机(I)、导轨(2)、斜坡输送机(3)、升降机构(4)、纵向移动机构(5)、横向调整机构(6)、堆垛机构(7)，其中导轨(2)布置在厂房(A)的二楼楼面上，来料输送机(I)可沿导轨(2)纵向移动，来料输送机(I)的前端出口与斜坡输送机(3)的后端入口球形铰接，斜坡输送机(3)的前端出口与堆垛机构(7)的后端入口铰接，堆垛机构(7)固定在横向调整机构(6)的下部，横向调整机构(6)可驱动堆垛机构
(7)横向移动，横向调整机构(6)的上部与升降机构⑷连接，升降机构⑷可驱动横向调整机构(6)上下运动，升降机构(4)固定在纵向移动机构(5)上，纵向移动机构(5)可驱动整个装车装置沿导轨(2)纵向移动，所述堆垛机构(7)设有转位输送机(7-2)，转位输送机(7-2)的后端入口与斜坡输送机(3)的前端出口衔接，转位输送机(7-2)前端出口设有向下倾斜的压平输送机(7-3)，压平输送机(7-3)的前端出口与分层机构(7-5)的后端衔接，分层机构(7-5)的上方设有编组机构(7-4)，分层机构(7-5)可纵向往复运动。
[0004]所述升降机构(4)包括同步杆(4-1)，同步杆(4-1)的前端与前升降驱动机构连接(4-2)，同步杆(4-1)的后端与后升降驱动机构连接(4-3)。
[0005]所述纵向移动机构(5)包括纵向移动架(5-1)，纵向移动架(5-1)的前端设有前驱动机构(5-2)，纵向移动架(5-1)的后端设有左右两个后驱动机构(5-3)。
[0006]所述横向调整机构(6)包括吊架(6-1)，吊架(6-1)的下端设有调整机构(6-2)，调整机构(6-2)可驱动横向移动架(6-3)进行横向移动。
[0007]所述堆垛机构(7)包括堆垛机架(7-1)，堆垛机架(7-1)的后端设有转位输送机(7-2)，堆垛机架(7-1)的中部设有压平输送机(7-3)，堆垛机架(7-1)前端还设有分层机构(7-5)，分层机构(7-5)的上方设有编组机构(7-4)，上述转位输送机(7-2)、压平输送机(7-3)、分层机构(7-5)均由后往前向下倾斜。
[0008]所述转位输送机(7-2)包括皮带输送机(7-2-1)，皮带输送机(7_2_1)的后端设有导向板(7-2-2)，皮带输送机(7-2-1)的中部设有电动式的转向助推机构(7-2-3)，皮带输送机(7-2-1)的前端设有阻挡机构(7-2-4)。
[0009]所述编组机构(7-4)包括横移驱动机构(7-4-1)，横移驱动机构(7_4_1)驱动横移小车(7-4-2)左右移动，横移小车(7-4-2)的下端设有推板(7-4-3)。
[0010]所述分层机构(7-5)包括分层驱动机构(7-5-1)，分层驱动机构(7-5-1)驱动分层槽架(7-5-2)前后移动，分层槽架(7-5-2)的槽底设有自由托辊，分层槽架(7-5-2)的后端上方还设有分层挡板(7-5-3)，分层挡板(7-5-3)由翻转机构(7-5-4)驱动，分层挡板(7-5-3)可向上翻转90度左右，分层槽架(7-5-2)上还设有车厢检测开关(7_5_5)。
[0011]本实用新型的工作原理是:货车(B)进入前，升降机构(4)带动横向调整机构(6)连同堆垛机构(7)升起，使其高过车头顶部，方便货车(B)到达装车区域的指定位置，分层机构(7-5)底部的车厢检测开关(7-5-5)对货车(B)的前后、左右位置进行检测和定位，升降机构(4)可完成堆垛机构(7)的高度定位，横向调整机构(6)可完成堆垛机构(7)的横向位置定位，然后来料输送机(I)开始输送物品(C)，物品(C)经由来料输送机(I)、斜坡输送机(3)到达转位输送机(7-2)上，转位输送机(7-2)按预先设置好的编组方式对物品(C)进行转位动作或通过动作，然后物品(C)继续被向前输送，经过压平输送机(7-3)整理袋型后输送至分层槽架(7-5-2)上，编组机构(7-4)通过左右推移物品(C)实现编组，直至编完一层物品(C)，然后分层驱动机构(7-5-1)驱动分层槽架(7-5-2)向后移动，同时翻转机构(7-5-4)驱动分层挡板(7-5-3)向上翻转一定角度，使其挡在物品(C)的外侧面，保证分层动作的正常进行，此时一层物品(C)已被码放在货车(B)内，然后升降机构(4)带动横向调整机构(6)和堆垛机构(7)升起一定高度，进行下一层码放；完成当前垛的码放后，纵向移动机构(5)驱动整个装车装置向后移动至合适位置，继续进行下一垛物品(C)的装车，如此循环直至装满整个货车(B)车厢。
[0012]本实用新型的有益效果是:可以自动完成物品的转位、编组、分层码放，直至装满整车；装车能力高，一次码放一层物品，装车速度可以达到3000件/小时以上；可自动检测车厢位置，降低了停车准确度的要求，提高了车厢的利用率；装车装置不占用一楼空间，占地面积小，同时适应各种长度的车厢。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的三维轴测图。
[0014]图2是本实用新型的主视图。
[0015]图3是升降机构(4)的结构示意图。
[0016]图4是纵向移动机构(5)的结构示意图。
[0017]图5是横向调整机构(6)的结构示意图。
[0018]图6是堆垛机构(7)的结构示意图。
[0019]图7是转位输送机(7-2)的结构示意图。
[0020]图8是编组机构(7-4)的结构示意图。
[0021]图9是分层机构(7-5)的结构示意图。
[0022]图10是分层机构(7-5)的仰视图。
[0023]图11是空车进入时的工艺示意图。
[0024]图12是物品(C)装车时的工艺示意图。
[0025]图13是物品(C)转位时的工艺示意图。
[0026]图14是物品(C)不转位时的工艺示意图。
[0027]图15是编组顺序示意图。
[0028]图16是上下两层不同编组方式示意图。
[0029]图17是编组完成后的工艺示意图。
[0030]图18是分层码放后的工艺示意图。
【具体实施方式】
[0031]本实用新型的【具体实施方式】参见图1至图18，一种高台式自动装车装置，它包括来料输送机(I)、导轨(2)、斜坡输送机(3)、升降机构(4)、纵向移动机构(5)、横向调整机构(6)、堆垛机构(7)，其中导轨(2)布置在厂房(A)的二楼楼面上，来料输送机(I)可沿导轨(2)纵向移动，来料输送机(I)的前端出口与斜坡输送机(3)的后端入口球形铰接，斜坡输送机(3)的前端出口与堆垛机构(7)的后端入口铰接，堆垛机构(7)固定在横向调整机构(6)的下部，横向调整机构(6)可驱动堆垛机构(7)横向移动，横向调整机构(6)的上部与升降机构(4)连接，升降机构(4)可驱动横向调整机构(6)上下运动，升降机构(4)固定在纵向移动机构(5)上，纵向移动机构(5)可驱动整个装车装置沿导轨(2)纵向移动，所述堆垛机构(7)设有转位输送机(7-2)，转位输送机(7-2)的后端入口与斜坡输送机(3)的前端出口衔接，转位输送机(7-2)前端出口设有向下倾斜的压平输送机(7-3)，压平输送机(7-3)的前端出口与分层机构(7-5)的后端衔接，分层机构(7-5)的上方设有编组机构(7-4)，分层机构(7-5)可纵向往复运动。
[0032]上述升降机构(4)包括同步杆(4-1)，同步杆(4-1)的前端与前升降驱动机构连接(4-2)，同步杆(4-1)的后端与后升降驱动机构连接(4-3)。
[0033]上述纵向移动机构(5)包括纵向移动架(5-1)，纵向移动架(5-1)的前端设有前驱动机构(5-2)，纵向移动架(5-1)的后端设有左右两个后驱动机构(5-3)。
[0034]上述横向调整机构(6)包括吊架(6-1)，吊架(6-1)的下端设有调整机构(6_2)，调整机构(6-2)可驱动横向移动架(6-3)进行横向移动。
[0035]上述堆垛机构(7)包括堆垛机架(7-1)，堆垛机架(7-1)的后端设有转位输送机(7-2)，堆垛机架(7-1)的中部设有压平输送机(7-3)，堆垛机架(7-1)前端还设有分层机构(7-5)，分层机构(7-5)的上方设有编组机构(7-4)，上述转位输送机(7-2)、压平输送机(7-3)、分层机构(7-5)均由后往前向下倾斜。
[0036]上述转位输送机(7-2)包括皮带输送机(7-2-1)，皮带输送机(7_2_1)的后端设有导向板(7-2-2)，皮带输送机(7-2-1)的中部设有电动式的转向助推机构(7-2-3)，皮带输送机(7-2-1)的前端设有阻挡机构(7-2-4)。
[0037]上述编组机构(7-4)包括横移驱动机构(7-4-1)，横移驱动机构(7_4_1)驱动横移小车(7-4-2)左右移动，横移小车(7-4-2)的下端设有推板(7-4-3)。
[0038] 上述分层机构(7-5)包括分层驱动机构(7-5-1)，分层驱动机构(7_5_1)驱动分层槽架(7-5-2)前后移动，分层槽架(7-5-2)的槽底设有自由托辊，分层槽架(7-5-2)的后端上方还设有分层挡板(7-5-3)，分层挡板(7-5-3)由翻转机构(7-5-4)驱动，分层挡板(7-5-3)可向上翻转90度左右，分层槽架(7-5-2)上还设有车厢检测开关(7_5_5)。
【权利要求】
1.一种高台式自动装车装置，它包括来料输送机（I)、导轨（2)、斜坡输送机（3)、升降机构（4)、纵向移动机构（5)，其中导轨（2)布置在厂房（A)的二楼楼面上，来料输送机（I)可沿导轨（2)纵向移动，来料输送机（I)的前端出口与斜坡输送机（3)的后端入口球形铰接，其特征在于：它还包括横向调整机构（6)、堆垛机构（7)，所述斜坡输送机（3)的前端出口与堆垛机构（7)的后端入口铰接，堆垛机构（7)固定在横向调整机构（6)的下部，横向调整机构（6)可驱动堆垛机构（7)横向移动，横向调整机构（6)的上部与升降机构（4)连接，升降机构（4)可驱动横向调整机构（6)上下运动，升降机构（4)固定在纵向移动机构（5)上，纵向移动机构（5)可驱动整个装车装置沿导轨（2)纵向移动，所述堆垛机构（7)设有转位输送机（7-2)，转位输送机（7-2)的后端入口与斜坡输送机（3)的前端出口衔接，转位输送机（7-2)前端出口设有向下倾斜的压平输送机（7-3)，压平输送机（7-3)的前端出口与分层机构（7-5)的后端衔接，分层机构（7-5)的上方设有编组机构（7-4)，分层机构（7-5)可纵向往复运动。 2.根据权利要求I所述的一种高台式自动装车装置，其特征在于：升降机构（4)包括同步杆（4-1)，同步杆（4-1)的前端与前升降驱动机构连接（4-2)，同步杆（4-1)的后端与后升降驱动机构连接（4-3)。 3.根据权利要求I所述的一种高台式自动装车装置，其特征在于：纵向移动机构（5)包括纵向移动架（5-1)，纵向移动架（5-1)的前端设有前驱动机构（5-2)，纵向移动架（5-1)的后端设有左右两个后驱动机构（5-3)。 4.根据权利要求I所述的一种高台式自动装车装置，其特征在于：横向调整机构（6)包括吊架（6-1)，吊架（6-1)的下端设有调整机构（6-2)，调整机构（6-2)可驱动横向移动架（6-3)进行横向移动。 5.根据权利要求I所述的一种高台式自动装车装置，其特征在于：堆垛机构（7)包括堆垛机架（7-1)，堆垛机架（7-1)的后端设有转位输送机（7-2)，堆垛机架（7-1)的中部设有压平输送机（7-3)，堆垛机架（7-1)前端还设有分层机构（7-5)，分层机构（7-5)的上方设有编组机构（7-4)，上述转位输送机（7-2)、压平输送机（7-3)、分层机构（7-5)均由后往前向下倾斜。 6.根据权利要求I所述的一种高台式自动装车装置，其特征在于：转位输送机（7-2)包括皮带输送机（7-2-1)，皮带输送机（7-2-1)的后端设有导向板（7-2-2)，皮带输送机(7-2-1)的中部设有电动式的转向助推机构（7-2-3)，皮带输送机（7-2-1)的前端设有阻挡机构（7_2_4)。 7.根据权利要求I所述的一种高台式自动装车装置，其特征在于：编组机构（7-4)包括横移驱动机构（7-4-1)，横移驱动机构（7-4-1)驱动横移小车（7-4-2)左右移动，横移小车（7-4-2)的下端设有推板（7-4-3)。 8.根据权利要求I所述的一种高台式自动装车装置，其特征在于：分层机构（7-5)包括分层驱动机构（7-5-1)，分层驱动机构（7-5-1)驱动分层槽架（7-5-2)前后移动，分层槽架（7-5-2)的槽底设有自由托辊，分层槽架（7-5-2)的后端上方还设有分层挡板（7-5-3)，分层挡板（7-5-3)由翻转机构（7-5-4)驱动，分层挡板（7-5-3)可向上翻转90度左右，分层槽架（7-5-2)上还设有车厢检测开关（7-5-5)。
【文档编号】B65G67/10GK203946622SQ201420378349
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年7月10日 优先权日:2014年7月10日
【发明者】窦凤成, 王雪松, 魏玉鲁, 孙宝华, 陈辉, 王铁军, 陈雨, 张洪东, 李建军, 宋立志, 赵志亮, 陈雷 申请人:哈尔滨博实自动化股份有限公司