专利名称：空托盘堆垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种用于汽车生产线总装车间中辅线的空托盘堆垛 装置，属于输送机技术领域。
技术背景在现代化汽车生产线中，经常用到许多辅助线体的输送设备。由于辅助 线体通常需要输送载体一一托盘，空托盘返回过程中为了节约输送空间，在 返回之前需要进行堆垛，使空托盘堆垛后再返回。在现有技术中，空托盘的 堆垛大多数采用人工堆垛，这样既浪费人力和财力，又大大降低了工作效率。 发明内容本实用新型的目的是提供一种新型结构的空托盘堆垛机，这种空托盘堆 垛机通过停止器和气缸的组合动作，完成了空托盘的自动堆垛，这样大大提 高了工作效率，也提高了输送设备的自动化程度。按照本实用新型提供的技术方案，在框架内安装顶升气缸，该顶升气缸 的活塞杆端部连接顶升辊道，在框架的两侧分别安装承载架，在承载架上设 置伸縮气缸与线性滑轨，伸縮气缸的活塞杆与可以在线性滑轨上移动的用于 承载空托盘的旋转板连接。在框架的前方安装输出辊道，在框架的后方安装输入辊道；在输入辊道 上安装第一停止器，在顶升辊道上设置第二停止器。在框架的上端设置光电开关；在框架的中部设置气缸安装梁，顶升气缸 安装于气缸安装梁上。在框架的上横梁上设置滑槽，在滑槽上设置行程开关。 在框架的中部设置便于空托盘进入顶升辊道上的导轮。在框架上设置导套， 在顶升辊道上垂直安装导向轴，该导向轴可移动地位于导套内。在框架的下 部设置行程开关，在导向轴的尾端连接可以与行程开关接触的发号板。在框 架的底部安装调节底脚；在承载架上安装行程开关。当空托盘进入堆垛机上时辊道上的停止器将后面的空托盘停止住，堆垛 机上的停止器将堆垛机上的空托盘停止，堆垛机上的顶升气缸将辊道顶起， 此时承托装置上的气缸伸出托住空托盘，顶升气缸下降，辊道上的停止器打 开。重复以上动作，待将所要求的堆垛数量堆垛好后，堆垛机上的停止器打 开，堆垛好的空托盘在辊道上电机作用下驶出辊道。最后再重复动作进行又 一次的堆垛。在堆垛的过程中为了控制堆垛数量，安装了行程开关和光电开关。本实用新型有以下优点结构紧凑合理、工作安全可靠、可连续自动堆 垛、替代人工堆垛、提高生产率。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是图1的俯视图；图4是伸縮机构图；图5停止器结构图。附图中的1是空托盘，2是辊道，3是框架，4是光电开关，5是辊道， 6是停止器，7是气缸安装梁，8是顶升气缸，9是停止器，IO是行程开关， ll是伸縮气缸，12是线性滑轨，13是导轮，14是顶升辊道，15是导套组件， 16是导向轴，17是行程开关，18是发号板，19是调节底脚，20是行程开关， 21是电机，22是气缸活塞杆，23是气缸支座，24是旋转板，25是挡板组件， 26是推动轮组件，27是销轴，28是气缸活塞杆，29是停止器底座，30是气 缸支撑座，31是气缸，32是安装支架。
具体实施方式
如图所示在框架3内安装顶升气缸8，该顶升气缸8的活塞杆端部连 接顶升辊道14，在框架3的两侧分别安装承载架，在承载架上设置伸缩气缸 11与线性滑轨12，伸縮气缸11的活塞杆22与可以在线性滑轨12上移动的 用于承载空托盘1的旋转板24连接。旋转板24装在安装支架32上，安装支 架32上面与活塞杆22的连接耳座连接，下面与线性滑轨12上的滑块连接， 旋转板24的伸出或收縮靠气缸11的动作来完成的。在框架3的前方安装输 出辊道2，在框架3的后方安装输入辊道5;在输入辊道5上安装第一停止器 6，在顶升辊道14上设置第二停止器9，停止器的作用是堆垛机在堆垛之前 气缸31上的活塞杆28伸出，通过推动轮26使挡板25向上顶起，将空托盘 l挡住，待完成堆垛后，气缸31上的活塞杆28缩回，完成堆剁后的空托盘l 一起驶出堆剁机。其具体结构是挡板25利用销轴27安装在停止器底座29 的耳座上，推动轮26与气缸31连接，挡板25的底部设置曲面，推动轮26 与该曲面接触，气缸31安装在停止器底座29上。在框架3的上端设置光电 开关4，光电开关4是用来控制空托盘的堆垛数量的；在框架3的中部设置 气缸安装梁7，顶升气缸8安装于气缸安装梁7上。在框架3的上横梁上设 置滑槽，在滑槽上设置行程开关10，该行程开关也是用来控制空托盘的堆垛
数量的，它和光电开关组成双保险。在框架3的中部设置便于空托盘1进入顶升辊道14上的导轮13。在框架3上设置导套15，在顶升辊道14上垂直安 装导向轴16，该导向轴16可移动地位于导套15内，以便在顶升辊道14上 下移动时，能获得良好的导向。在框架3的下部设置行程开关17，在导向轴 16的尾端连接可以与行程开关17接触的发号板18，利用行程开关17与发号 板18可以控制导向轴16的上下行程，进而控制顶升辊道14的上下行程。在 框架3的底部安装调节底脚19，以调节框架3的稳定性，使框架3的每个底 脚都能获得良好的地面支撑；在承载架上安装行程开关20，该行程开关是用 来控制伸縮气缸11的伸縮。在空托盘堆垛机的使用中，当堆垛机完成堆垛数量后，第二停止器9打 开，以便将已经堆垛在一起的空托盘1送出。在顶升辊道14上安装有驱动电 机21，以驱动顶升辊道14上的滚筒转动，空托盘1在堆垛机顶升辊道14的 作用下驶出堆垛机，进入输出辊道2，然后第二停止器9关闭，第一停止器6 打开，第一个空托盘1从输入辊道5进入顶升辊道14后，第一停止器6关闭， 顶升气缸8带着顶升辊道14和空托盘1顶升，顶升到位后伸縮气缸11的活 塞杆伸出，使旋转板沿线性滑轨12伸出到位，将空托盘l托住，然后顶升气 缸8下降到位，第一停止器6再次打开，待第二个空托盘1从输入辊道5进 入顶升辊道14后，第一停止器6再次关闭，顶升气缸8带着顶升辊道14和 第二个空托盘1顶升，在顶升至一定高度后，伸縮气缸11动作，其活塞杆带 着旋转板縮回，使第一个空托盘1落在第二个空托盘上，顶升辊道14继续上 升，当第二个空托盘被顶升至伸縮气缸11的上面时，伸縮气缸11再次动作， 其活塞杆再次伸出，将第二个空托盘连同第一个空托盘一起托住，这时，顶 升辊道14再次下降，依次重复以上动作。当完成堆垛所要求的数量后第二停 止器9打开。启动顶升辊道14上的电动机，使堆垛在一起的空托盘被送入输 出辊道2上，这样就完成了堆垛的一个循环动作，重复循环动作就完成了空 托盘1的堆垛。
权利要求1、空托盘堆垛机，其特征是在框架(3)内安装顶升气缸(8)，该顶升气缸(8)的活塞杆端部连接顶升辊道(14)，在框架(3)的两侧分别安装承载架，在承载架上设置伸缩气缸(11)与线性滑轨(12)，伸缩气缸(11)的活塞杆(22)与可以在线性滑轨(12)上移动的用于承载空托盘(1)的旋转板(24)连接。
2、 如权利要求l所述的空托盘堆垛机，其特征是在框架(3)的前方 安装输出辊道(2)，在框架(3)的后方安装输入辊道(5);在输入辊道(5) 上安装第一停止器(6),在顶升辊道(14)上设置第二停止器(9)。
3、 如权利要求1所述的空托盘堆垛机，其特征是旋转板(24)装在安 装支架(32)上，安装支架(32)的上面与活塞杆(22)的连接耳座连接， 下面与线性滑轨(12)上的滑块连接。
4、 如权利要求1所述的空托盘堆垛机，其特征是在框架(3)的中部 设置气缸安装梁(7)，顶升气缸(8)安装于气缸安装梁(7)上；在框架(3) 的上端设置光电开关(4)。
5、 如权利要求1所述的空托盘堆垛机，其特征是在框架(3)的上横 梁上设置滑槽，在滑槽上设置行程开关(10)。
6、 如权利要求1所述的空托盘堆垛机，其特征是在框架(3)的中部 设置便于空托盘进入顶升辊道(14)上的导轮(13)。
7、 如权利要求1所述的空托盘堆垛机，其特征是在框架(3)上设置 导套(15)，在顶升辊道(14)上垂直安装导向轴(16)，该导向轴(16)可 移动地位于导套(15)内。
8、 如权利要求7所述的空托盘堆垛机，其特征是在框架(3)的下部 设置行程开关(17)，在导向轴(16)的尾端连接可以与行程开关(17)接触 的发号板(18)。
9、 如权利要求1所述的空托盘堆垛机，其特征是在框架(3)的底部 安装调节底脚(19);在承载架上安装行程开关(20)。
10、 如权利要求2所述的空托盘堆垛机，其特征是在所述停止器中， 挡板(25)利用销轴(27)安装在停止器底座(29)的耳座上，推动轮(26) 与气缸(31)连接，挡板(25)的底部设置曲面，推动轮(26)与该曲面接 触，气缸(31)安装在停止器底座(29)上。
专利摘要空托盘堆垛机，属于一种用于汽车生产线总装车间中辅线的空托盘堆垛装置。按照本实用新型提供的技术方案，在框架内安装顶升气缸，该顶升气缸的活塞杆端部连接顶升辊道，在框架的两侧分别安装承载架，在承载架上设置伸缩气缸与线性滑轨，伸缩气缸的活塞杆与可以在线性滑轨上移动的用于承载空托盘的旋转板连接。这种空托盘堆垛机通过停止器和气缸的组合动作，完成了空托盘的自动堆垛，这样大大提高了工作效率，也提高了输送设备的自动化程度。
文档编号B65G61/00GK201031084SQ20072003534
公开日2008年3月5日 申请日期2007年3月12日 优先权日2007年3月12日
发明者夏俊宏, 孙晋军 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司