1.一种吊装-举升组合装置，其特征在于：包括举升装置和用于将重物起吊至所述举升装置上的吊装装置；
所述吊装装置包括用于承载重物的托架、用于起吊所述托架的吊装机构和用于驱动吊装机构动作的动力装置；所述吊装机构包括固定设置的支撑座以及连接于所述支撑座与吊架之间的两个摇臂；两个所述摇臂、支撑座和吊架共同形成平行四边形连杆机构；
所述举升装置包括举升平台、用于支撑所述举升平台的剪叉式升降机以及为所述剪叉式升降机提供动力的液压系统。
2.根据权利要求1所述的吊装-举升组合装置，其特征在于：所述剪叉式升降机包括水平设置的顶板和底板以及至少两组位于顶板和底板之间的相互平行的剪叉机构；所述剪叉机构包括多个依次铰接的剪叉单体；所述剪叉单体包括相互铰接形成x型结构的第一杆和第二杆；位于最底部的所述剪叉单体的第一杆铰接于底板的上表面，第二杆滑动配合于底板的上表面；位于最顶部的所述剪叉单体的第一杆滑动配合于顶板的下表面，第二杆铰接于顶板的下表面；所述液压系统包括设置于底板的液压缸；所述液压缸用于推动位于最底部的所述剪叉单体的第二杆相对于底板滑动。
3.根据权利要求2所述的吊装-举升组合装置，其特征在于：所述底板上还设置有阻尼器；所述阻尼器用于对剪叉单体的第二杆相对于底板滑动形成阻尼作用。
4.根据权利要求1所述的吊装-举升组合装置，其特征在于：相邻的两个吊装机构之间连接有传动轴并通过所述传动轴驱动两吊装机构的摇臂同步摆动；所述动力装置包括可输出转矩的电机以及将所述电机输出的动力减速传递至所述传动轴的减速机构。
5.根据权利要求4所述的吊装-举升组合装置，其特征在于：所述传动轴设有用于在吊装机构起吊过程中防止传动轴反转的止逆机构。
6.根据权利要求5所述的吊装-举升组合装置，其特征在于：所述止逆机构包括超越离合器、锁定齿轮和弹簧销；所述超越离合器的内圈固定外套于传动轴，锁定齿轮固定外套于超越离合器的外圈，所述支撑座上安装有用于卡入所述锁定齿轮的齿槽内的弹簧销；所述超越离合器在摇臂起吊时超越。
7.根据权利要求6所述的吊装-举升组合装置，其特征在于：所述弹簧销上连接有拉索；通过所述拉索可以拉动弹簧销使其与锁定齿轮脱离。
8.根据权利要求1所述的吊装-举升组合装置，其特征在于：所述摇臂为弧形结构。