保护板组件装置的制作方法

本实用新型涉及装配领域，具体地，涉及一种保护板组件装置。

背景技术：

在传统剃须理发器刀头装配线中，其生产工艺较为复杂，相对成本较高，且检测不方便，刀头拆装结构与主机之间的配合装配较为麻烦，不易控制力度，容易对产品造成损伤或使用过程引起麻烦,同时，由于手工装配及检测依赖人工，导致产品一致性差，效率低下，漏检不良品等问题。

因此文专利提出一种新的剃须理发器刀头装配的自动化流水线系统，运用振动盘将物料按顺序送入自动装配夹具，自动检测装配品并检出不良品，最后利用机械手将装配好并完成检测的成品放入料盘。从而在最大程度上保证了产品一致性、标准化的同时能大幅度提高产品的生产效率，从而提高客户满意度、降低物料损耗和产品的生产端成本，本专利提供了一种保护板组件装置，主要用于实现保护板定位装配。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种保护板组件装置。

根据本实用新型提供的一种保护板组件装置，包括保护板上料振动盘、保护板上料机构、保护板装配基板以及保护板型材框架，其中：

保护板上料振动盘和保护板上料机构安装在保护板装配基板；

保护板装配基板设置在保护板型材框架内；

保护板上料振动盘输出端连接保护板上料机构。

优选地，所述保护板上料机构包括保护板夹持气缸、保护板安装气爪、保护板安装驱动气缸、保护板搬运机械手以及机械手安装支架，其中：

保护板夹持气缸安装在保护板分料支架上；

保护板安装气爪固定在保护板安装驱动气缸上；

保护板安装驱动气缸固定在保护板搬运机械手上；

保护板搬运机械手安装在机械手安装支架上。

优选地，所述保护板安装气爪设置在保护板夹持气缸上方。

优选地，保护板分料支架和机械手安装支架并排设置，保护板分料支架和机械手安装支架之间存在间距。

优选地，所述保护板上料振动盘包括环形槽和输送轨道，其中：环形槽设置有一出口，输送轨道一端连接所述出口，另一端连接保护板上料组件。

优选地，所述输送轨道的一端的高度高于所述另一端的高度。

优选地，还包括支撑架，所述支撑架设置于输送轨道的下方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型结构合理、操作方便且加工效率高；

2、本实用新型机械化程度高，通过保护板上料振动盘和保护板上料机构的合理配合，实现了保护板装配。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为保护板组件装置的外部结构图；

图2为保护板组件装置的结构俯视图；

图3为保护板组件装置的结构示意图。

图中示出：

保护板上料振动盘1

保护板上料机构2

保护板装配基板3

保护板型材框架4

保护板分料支架201

保护板夹持气缸202

保护板安装气爪203

保护板安装驱动气缸204

保护板搬运机械手205

机械手安装支架206

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示，根据本实用新型提供的一种保护板组件装置，包括保护板上料振动盘1、保护板上料机构2、保护板装配基板3以及保护板型材框架4，其中：保护板上料振动盘1装在保护板型材框架4内；保护板上料机构2安装在保护板装配基板3上；保护板装配基板3安装在保护板型材框架4内。

保护板通过保护板上料振动盘1自动上料；保护板上料机构2抓取保护板送至环线定位滑块内完成保护板装配。

具体的：保护板上料机构2包括保护板分料支架201、保护板夹持气缸202、保护板安装气爪203、保护板安装驱动气缸204、保护板搬运机械手205以及机械手安装支架206，其中：保护板夹持气缸202安装在保护板分料支架201上；保护板安装气爪203固定在保护板安装驱动气缸204上；保护板安装驱动气缸204固定在保护板搬运机械手205上；保护板搬运机械手205安装在机械手安装支架206上。

保护板经保护板上料振动盘1振出，保护板夹持气缸202将保护板夹紧定位；保护板搬运机械手205驱动保护板安装驱动气缸204移至抓取处；保护板安装驱动气缸204带动保护板安装气爪203下行抓取保护板；抓取后保护板夹持气缸202松开，完成保护板抓取装配动作。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。