一种瓦楞纸板生产线纸卷自动装卸系统的制作方法

本实用新型涉及瓦楞纸板生产技术领域，具体涉及一种瓦楞纸板生产线纸卷自动装卸系统。

背景技术：

目前，瓦楞纸板在生产过程中，大都是通过机械夹臂更换和举升纸卷，在上卷过程中，通常都是输送车把纸卷移动到升臂一侧的固定位置，然而纸卷在放置到输送车上的时候并不是绝对的居中，导致升臂在夹取纸卷的时候容易压损纸卷的端头，影响纸板生产的质量，同时，使用后的残卷通过下纸车转运到输送机上运输到指定位置，但是残卷在转运倒输送机上的过程中，由于部分残卷的重量大，滚动过程中会产生较大的惯性，落到输送机上时因冲击力容易压损输送机或纸张，造成浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对目前，瓦楞纸板在生产过程中，大都是通过机械夹臂更换和举升纸卷，在上卷过程中，通常都是输送车把纸卷移动到升臂一侧的固定位置，然而纸卷在放置到输送车上的时候并不是绝对的居中，导致升臂在夹取纸卷的时候容易压损纸卷的端头，影响纸板生产的质量，同时，使用后的残卷通过下纸车转运到输送机上运输到指定位置，但是残卷在转运倒输送机上的过程中，由于部分残卷的重量大，滚动过程中会产生较大的惯性，落到输送机上时因冲击力容易压损输送机或纸张，造成浪费之不足，而提供一种瓦楞纸板生产线纸卷自动装卸系统。

本实用新型包括依次安装在地面上的轨道、纸卷升臂、上纸装置和下纸装置，纸卷升臂位于轨道一侧，上纸装置包括上纸拖车和举升液压缸，上纸拖车包括车架和纸卷上纸托板，车架通过轨道行走组件在轨道上行走，车架顶部设有一对限位条，且在一对限位条中部分别开有V形限位槽，纸卷上纸托板顶部为弧形，纸卷上纸托板底部开有一对与限位条相配合的凹槽，且在凹槽中部设有与V形限位槽相配合的V形限位块，纸卷上纸托板放置在车架上，举升液压缸安装在轨道内的地面上，并位于上纸拖车下方，举升液压缸的活塞杆上设有举升板，举升板顶部设有一对导辊，车架上开有举升板避让孔；纸卷升臂包括支撑座、主轴、主轴驱动电机、电动丝杆和一对夹臂，主轴驱动电机固定安装在支撑座上，并驱动主轴在支撑座上转动，夹臂包括第一底座、悬臂和夹纸头，悬臂固定安装在第一底座上，夹纸头包括芯轴、锥头、退卷盘和一组退卷盘驱动气缸，芯轴上开有一组滑槽，退卷盘上设有一组与滑槽配合使用的凸块，芯轴上还开有一组键槽，一组键分别通过弹簧活动安装在芯轴的键槽内，退卷盘上开有一组键通过的避让槽，芯轴活动安装在悬臂上，锥头安装在芯轴的一端，一组退卷盘驱动气缸固定安装在悬臂上，并驱动退卷盘在芯轴上滑动；主轴上设有一对导轨，第一底座上开有与导轨配合使用的滑槽，且在滑槽的两端分别设有防尘套，防尘套内设有清洁毛刷，一对第一底座上还分别开有螺纹孔，电动丝杆安装在主轴上，并驱动一对第一底座在主轴上滑动；下纸装置包括下纸拖车、一对下纸溜板、一对液压翻板、链板输送机和一对弧形挡板，下纸拖车通过轨道行走组件在轨道上行走，一对液压翻板分别位于靠近轨道末端的两侧，一对下纸溜板位于轨道的末端，并位于一对液压翻板之间，链板输送机位于一对下纸溜板和一对弧形挡板之间；下纸拖车包括第二底座和纸卷下纸托板，第二底座上设有与轨道配合使用的轨道轮，纸卷下纸托板顶部为弧形，纸卷下纸托板通过转轴活动安装在第二底座上，轨道一侧设有托板转向导槽，纸卷下纸托板底部设有与托板转向导槽配合使用的导滚，纸卷下纸托板上设有锁紧齿盘，第二底座上铰接有锁紧杆，且在铰接处设有复位扭簧，锁紧杆的一端设有与锁紧齿盘配合使用的锁紧齿条，锁紧杆的另一端设有与托板转向导槽侧边配合使用的压滚；一对下纸溜板之间设有减速辊，减速辊通过支撑架活动安装在一对下纸溜板上，支撑架通过转轴与一对下纸溜板活动连接，一对液压翻板的一端分别通过转轴活动安装在地面上，一对液压翻板的转轴上和支撑架的转轴上分别设有相互配合使用的传动齿轮。

主轴上设有刻度尺。

下纸溜板顶部斜面与水平方向呈α夹角，α为8-10°，位于斜面较高一端的下纸溜板与下纸拖车的高度相同，位于斜面较低一端的下纸溜板端设有第二斜面，第二斜面与水平面呈β夹角，β为40-45°，第二斜面上设有橡胶层，第二斜面较低一端与链板输送机的顶部位于同一水平面上。

链板输送机的链板顶部设有纸卷限位凹槽。

托板转向导槽两端为直槽，中间部为弧形槽。

本实用新型优点是：上纸拖车在到达指定位置后，纸卷托板被举升液压缸顶起，升臂在夹取纸卷的时候，纸卷上纸托板可以前后移动进行位置调整，避免升臂夹损纸卷，残卷通过一对下纸溜板滚落到链板输送机上，在滚落的过程中减速辊起到减速作用，使得残卷缓慢落入到链板输送机上，减小残卷对链板输送机上的冲击力，同时避免残卷的纸质破损。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型纸卷升臂结构示意图。

图3是本实用新型上纸装置分解结构示意图。

图4是本实用新型夹纸头结构示意图。

图5是图4A-A截面示意图。

图6是本实用新型下纸装置结构示意图。

图7是本实用新型下纸拖车内部结构示意图。

图8是本实用新型液压翻板与支撑架传动结构示意图。

图9是本实用新型下纸溜板结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型包括依次安装在地面上的轨道1、纸卷升臂、上纸装置和下纸装置，纸卷升臂位于轨道1一侧，上纸装置包括上纸拖车和举升液压缸4，上纸拖车包括车架2和纸卷上纸托板3，车架2通过轨道行走组件在轨道1上行走，车架2顶部设有一对限位条5，且在一对限位条5中部分别开有V形限位槽，纸卷上纸托板3顶部为弧形，纸卷上纸托板3底部开有一对与限位条5相配合的凹槽，且在凹槽中部设有与V形限位槽相配合的V形限位块6，纸卷上纸托板3放置在车架2上，举升液压缸4安装在轨道1内的地面上，并位于上纸拖车下方，举升液压缸4的活塞杆上设有举升板，举升板顶部设有一对导辊7，车架2上开有举升板避让孔；纸卷升臂包括支撑座10、主轴12、主轴驱动电机13、电动丝杆15和一对夹臂，主轴驱动电机13固定安装在支撑座10上，并驱动主轴12在支撑座10上转动，夹臂包括第一底座18、悬臂19和夹纸头，悬臂19固定安装在第一底座18上，夹纸头包括芯轴20、锥头21、退卷盘22和一组退卷盘驱动气缸23，芯轴20上开有一组滑槽，退卷盘22上设有一组与滑槽配合使用的凸块24，芯轴20上还开有一组键槽，一组键25分别通过弹簧活动安装在芯轴20的键槽内，退卷盘22上开有一组键25通过的避让槽，芯轴20活动安装在悬臂19上，锥头21安装在芯轴20的一端，一组退卷盘驱动气缸23固定安装在悬臂19上，并驱动退卷盘22在芯轴20上滑动；主轴12上设有一对导轨27，第一底座18上开有与导轨27配合使用的滑槽，且在滑槽的两端分别设有防尘套30，防尘套30内设有清洁毛刷31，一对第一底座18上还分别开有螺纹孔，电动丝杆15安装在主轴12上，并驱动一对第一底座18在主轴12上滑动；下纸装置包括下纸拖车、一对下纸溜板41、一对液压翻板42、链板输送机43和一对弧形挡板44，下纸拖车通过轨道行走组件在轨道1上行走，一对液压翻板42分别位于靠近轨道1末端的两侧，一对下纸溜板41位于轨道1的末端，并位于一对液压翻板42之间，链板输送机43位于一对下纸溜板41和一对弧形挡板44之间；下纸拖车包括第二底座48和纸卷下纸托板49，第二底座48上设有与轨道1配合使用的轨道轮，纸卷下纸托板49顶部为弧形，纸卷下纸托板49通过转轴活动安装在第二底座48上，轨道1一侧设有托板转向导槽55，纸卷下纸托板49底部设有与托板转向导槽55配合使用的导滚56，纸卷下纸托板49上设有锁紧齿盘57，第二底座48上铰接有锁紧杆58，且在铰接处设有复位扭簧，锁紧杆58的一端设有与锁紧齿盘57配合使用的锁紧齿条，锁紧杆58的另一端设有与托板转向导槽55侧边配合使用的压滚59；一对下纸溜板41之间设有减速辊61，减速辊61通过支撑架62活动安装在一对下纸溜板41上，支撑架62通过转轴与一对下纸溜板41活动连接，一对液压翻板42的一端分别通过转轴活动安装在地面上，一对液压翻板42的转轴上和支撑架62的转轴上分别设有相互配合使用的传动齿轮。

主轴12上设有刻度尺33。

下纸溜板41顶部斜面与水平方向呈α夹角，α为8-10°，位于斜面较高一端的下纸溜板41与下纸拖车的高度相同，位于斜面较低一端的下纸溜板41端设有第二斜面67，第二斜面67与水平面呈β夹角，β为40-45°，第二斜面67上设有橡胶层，第二斜面67较低一端与链板输送机43的顶部位于同一水平面上。

链板输送机43的链板顶部设有纸卷限位凹槽。

托板转向导槽55两端为直槽，中间部为弧形槽。

工作方式原理：举升液压缸4安装在轨道1中间的地面上，轨道行走组件包括轨道轮和轨道轮驱动电机，当车架2移动到举升液压缸4上方位置后停止，纸卷上纸托板3底部开有一对与限位条5相配合的凹槽，纸卷上纸托板3和车架2呈公母槽的方式扣合，限位条5限制纸卷上纸托板3左右的位置，V形限位块6限制纸卷上纸托板3前后的位置，举升液压缸4启动把纸卷上纸托板3向上顶起，使纸卷上纸托板3和车架2分离，顶起的高度小于限位条5的高度，顶起后V形限位块6一部分还位于V形限位槽内，如果纸卷并不是在两个夹臂的正中间，夹臂在夹取纸卷的时候，纸卷连同纸卷上纸托板3会向较宽松的一端移动进行微调，一般调整的间距控制在30mm之内，调整的时候V形限位块6一部分始终控制在V形限位槽范围内，直到位于正中间后被夹紧，升臂把纸卷举升到指定位置，举升液压缸4复位，纸卷上纸托板3在下落的过程中，在V形限位槽和V形限位块6的配合下，纸卷上纸托板3回复到初始状态，上纸拖车移动到初始位置，进行下一个纸卷输送。

纸卷升臂工作方式：电动丝杆15驱动一对夹臂在主轴12上滑动，调整一对夹臂之间的间距，主轴驱动电机13驱动主轴12转动，使一对夹臂升降，防尘套30和清洁毛刷31防止粉尘进入到第一底座18的滑槽内，刻度尺33可以直观看到一对夹臂的间距，退卷盘22套在芯轴20上，并可以沿着芯轴20轴向滑动，凸块24使退卷盘22和芯轴20连接，并同时转动，使用的时候，纸卷两端分别套在对应夹纸头的芯轴20上，一组键25在弹簧的作用下向外胀紧纸筒，一对退卷盘22位于纸卷两端，并把纸卷夹紧；当需要退卷的时候，在一对夹臂张开的同时一组退卷盘驱动气缸23启动，把退卷盘22向外顶出，把纸卷从夹纸头上脱离下来。

上纸拖车上纸后回到初始位置后，下纸拖车移动到纸卷升臂一侧，下纸拖车把残卷拖运到下纸溜板41处，当下纸拖车经过托板转向导槽55的时候，通过导滚56和托板转向导槽55的配合，纸卷下纸托板49带着残卷转动90°，然后一对液压翻板42启动把残卷从下纸拖车上推到下纸溜板41上，一对液压翻板42通过传动齿轮和支撑架62联动，当液压翻板42升起的时候，支撑架62带着减速辊61升起，残卷落到下纸溜板41上后被减速辊61挡住，然后液压翻板42复位，在复位的过程中支撑架62带着减速辊61复位，残卷在下纸溜板41上缓慢滚动，直到落到链板输送机43上，残卷落到链板输送机43后因惯性会前后滚动，第二斜面67和一对弧形挡板44对残卷滚动最大范围进行限位，使残卷快速的稳定在链板输送机43上，然后链板输送机43启动把残卷输送到指定位置。

托板转向导槽55两端为直槽，中间部为弧形槽，托板转向导槽55位于地面上方，默认状况下纸卷下纸托板49和第二底座48之间通过锁紧杆58和锁紧齿盘57配合锁紧，锁紧齿盘57和纸卷下纸托板49固接，锁紧杆58通过销轴铰接在第二底座48上，且在铰接处设有扭簧，当下纸拖车经过托板转向导槽55的时候，导滚56位于托板转向导槽55前端的直槽内，锁紧杆58一端的压滚59接触到托板转向导槽55侧边并被挤压，锁紧杆58齿条端翘起和锁紧齿盘57分离，当导滚56经过弧形槽的时候，纸卷下纸托板49就可以在第二底座48上转动，当下纸拖车返回的时候，纸卷下纸托板49复位，压滚59和托板转向导槽55侧边分离后在扭簧的作用下锁紧杆58复位，纸卷下纸托板49和第二底座48锁紧。

下纸溜板41顶部斜面与水平方向呈8-10°夹角，坡度较缓，残卷即能够在下纸溜板41上向下滚动，同时又减小对减速辊61的压力，第二斜面67与水平面呈40-45°夹角，坡度较大，残卷在落到链板输送机43上前后滚动的时候能够有效对残卷进行定位，第二斜面67上设有橡胶层，残卷在碰撞第二斜面67的时候避免压损纸张。