一种堆垛推送机构的制作方法

本实用新型公开了一种堆垛推送机构，涉及产品堆垛推送技术领域。

背景技术：

目前现有的堆垛运送形式一般采用机械手或者其他堆垛运送机来送料，机械手来抓取物料然后将其摆放到产线的指定区域，但是机械手制作、使用以及维护成本较高，同时控制算法比较复杂，运送距离有限；堆垛运送机械通过夹具将物料运送至指定区域，其中物料摆放的精度较低，不能满足客户堆垛运送高精度的要求。

技术实现要素：

本实用新型针对上述背景技术中的缺陷，提供一种堆垛推送机构，本装置左右夹持堆垛箱稳定，且一次性传送量大，提高推送效率和物料运送精度，减少物料运输成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种堆垛推送机构，包括工作台、推送机构和夹持机构，所述推送机构设置在工作台上，所述推送机构连接夹持机构，所述推送机构沿工作台推送夹持机构，所述夹持机构包括安装板以及在安装板上移动的两块夹持臂，所述夹持臂前端设置工字型夹持板，工字型夹持板可以从上至下夹持堆垛箱，一次性夹持的数量多，所述夹持板的上下两端设置用于卡合堆垛箱凹槽的凸起，所述推送机构推送安装板前后移动。

进一步的，所述工作台包括底板，所述底板的中央设置推送机构，所述推送机构包括第一丝杠和伺服电机，所述第一丝杠沿底板的长度方向设置，所述第一丝杠两侧对称设置平台板，所述第一丝杠上设置第一螺帽，所述第一螺帽与连接板固连，所述连接板两侧与平台板固连，所述平台板的上方固连安装板，所述平台板滑动连接于底板。

进一步的，所述平台板的外侧设置第一滑轨，所述第一滑轨上设置若干滑块，所述滑块与平台板外侧固连，所述平台板底部与底板之间滑动连接，平台板底部与底板之间设有滑动机构，支撑平台板滑动，底板上设置限位块，限制平台板滑动的距离，所述的第一滑轨配合第一丝杠上的第一螺帽使用，使得安装板随着平台板稳定前后移动。

进一步的，所述夹持机构包括伺服电机和第二丝杠，所述伺服电机和第二丝杠设置在远离夹持臂的安装板的一侧，所述第二丝杠的两端螺纹方向相反，螺纹从丝杠中部开始分为两个方向，两种螺纹上均设置一个第二螺帽，所述第二螺帽分别通过连接板和夹持臂连接，带动夹持臂做相向或者相离运动，所述第一丝杠和第二丝杠采用30度梯形丝杠。

进一步的，所述安装板上设置有平行于第二丝杠的第二滑轨，所述第二滑轨有3条，第二滑轨与第一滑轨垂直设置，所述第二螺帽与夹持臂之间的连接板分别通过滑块与其中2条第二滑轨滑动连接，且最接近夹持臂的第二滑轨均通过滑块和连接板固连，第二丝杠和3条第二滑轨配合使用，满足夹持机构对堆垛箱的夹持和松开动作要求，远距离、精确、稳定地传送夹持机构和堆垛箱。

进一步的，所述工字型夹持板与夹持板之间设置加强板，加强板固定夹持板的稳定性。

进一步的，所述的底板的一侧设置拖链，将夹持机构和推送机构的动力线、信号线等通过拖链走出来，防止缠绕扯断，影响机构的正常使用。

进一步的，所述底板的前端设置堆垛箱放置区，所述堆垛箱放置区沿第一丝杠的轴线设置，所述夹持板对称设置于第一丝杠的两侧。

有益效果：本装置结构简单，运送距离远，维护成本低，且运动过程稳定，提高了推送效率和物料运送精度，减少物料运输成本。

附图说明

图1本实用新型的立体结构示意图；

图2本实用新型的俯视图；

图3是图2中a-a的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1~3所示，本实用性提供的一种实施例：一种堆垛推送机构，包括工作台1、推送机构2和夹持机构3，所述推送机构2设置在工作台1上，所述推送机构2连接夹持机构3，所述推送机构2沿工作台1推送夹持机构3，所述夹持机构3包括安装板4以及在安装板4上移动的两块夹持臂31，所述夹持臂31前端设置工字型夹持板32，所述夹持板32的上下两端设置用于卡合堆垛箱5凹槽51的凸起321。

所述工作台1包括底板11，所述底板11的下部设置若干底座12，所述底板11的中央设置推送机构2，所述推送机构2包括第一丝杠21和伺服电机，所述平台板15对称设置于第一丝杠21的两侧，所述第一丝杠21上设置第一螺帽22，所述第一螺帽22与连接板23固连，所述连接板23两侧与平台板15用螺栓固连，所述伺服电机通过联轴器24驱动第一丝杠21上的第一螺帽22移动，从而带动安装板4随着平台板的前后移动。

所述平台板15的外侧设置第一滑轨13，所述第一滑轨13上设置若干滑块14，所述滑块14与平台板15外侧固连，所述的第一滑轨13配合第一丝杠21上的第一螺帽22使用，使得安装板4随着平台板15稳定前后移动。

所述夹持机构3包括伺服电机和第二丝杠33，所述伺服电机和第二丝杠33设置在远离夹持臂31的安装板4的一侧，所述第二丝杠33的两端螺纹方向相反，螺纹从第二丝杠33中部开始分为两个方向，两种螺纹上均设置一个第二螺帽，所述第二螺帽分别通过连接板23和夹持臂31连接，带动夹持臂31做相向或者相离运动，所述第一丝杠21和第二丝杠33采用30度梯形丝杠。

所述安装板4上设置有平行于第二丝杠33的第二滑轨34，所述第二滑轨34有3条，第二滑轨34与第一滑轨13垂直设置，所述第二螺帽与夹持臂31之间的连接条35分别通过滑块与其中2条第二滑轨34滑动连接，且最接近夹持臂31的第二滑轨34均通过滑块和连接条35固连，第二丝杠33和3条第二滑轨34配合使用，满足夹持机构3对堆垛箱5的夹持和松开动作要求，远距离、精确、稳定地传送夹持机构3和堆垛箱5。

所述工字型夹持板32与夹持板32之间设置加强板36，提升工字型夹持板的夹持的稳定性。

所述的底板11的一侧设置拖链6，将夹持机构3和推送机构2的动力线、信号线等通过拖链6走出来，防止缠绕扯断，影响机构的正常使用。

所述底板11的前端设置堆垛箱5放置区7，所述堆垛箱5放置区7沿第一丝杠21的轴线设置，所述夹持板32对称设置于第一丝杠21的两侧。

工作原理：将堆垛箱放置在放置区上，夹持机构启动，左右的夹持板相对移动，夹持板的凸起扣紧堆垛箱的凹槽，夹紧堆垛箱，再启动推送机构，推动机构上驱动力依次从第一丝杠、第一螺帽、连接板和平台板传递到安装板，带动安装板向前运动，到合适的位置时，夹紧机构松开夹持板，推送机构的伺服电机反转，使得加持装置返回初始位置，再将新的堆垛箱堆垛在放置区，重复循环工作。

本装置结构简单，运送距离远，维护成本低，且运动过程稳定，提高了推送效率减少物料运输成本。

本实用新型堆垛箱体在工字型夹持板的夹持下，运输前后堆垛的情况不会发生改变，保证了物料运送的精度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。